胡淑娟,周 天,張飛民,陳 艷
(蘭州大學(xué) 大氣科學(xué)學(xué)院,甘肅 蘭州 730000)
數(shù)學(xué)物理方法課程是大氣科學(xué)專業(yè)本科二年級重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程。通過對具體物理問題所滿足的普遍物理規(guī)律進(jìn)行定量化的數(shù)學(xué)模型描述(偏微分方程(組)),再結(jié)合問題具體的邊界條件和初始條件,形成數(shù)學(xué)物理方程(組)定解問題,最后通過求解和分析定解問題,進(jìn)一步深入理解具體物理問題的性質(zhì),具有很強的理論性和實用性。教學(xué)目的為培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用所學(xué)的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)知識定量化地分析解決大氣科學(xué)中相關(guān)數(shù)學(xué)物理問題的能力,為后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)及科研和業(yè)務(wù)應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。
以往數(shù)學(xué)物理方法教材內(nèi)容主要分為復(fù)變函數(shù)論和數(shù)學(xué)物理方法兩部分內(nèi)容。其中復(fù)變函數(shù)論以復(fù)變函數(shù)的微積分理論、級數(shù)理論及留數(shù)定理的介紹為主,而數(shù)學(xué)物理方法部分則在三類經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方程導(dǎo)出的基礎(chǔ)上,注重介紹不同研究區(qū)域形狀的數(shù)學(xué)物理定解問題的分離變數(shù)法與積分變換等常用的解析求解方法。另外,現(xiàn)有主流教材的內(nèi)容和習(xí)題等均具有很濃厚的物理學(xué)科背景,專業(yè)針對性很強。在這樣的教學(xué)內(nèi)容體系下,大氣科學(xué)專業(yè)的學(xué)生很難體會到數(shù)學(xué)物理方法課程的專業(yè)應(yīng)用出口,同時更容易將該課程當(dāng)作純粹的數(shù)學(xué)物理課程,從而產(chǎn)生類似于高等數(shù)學(xué)和普通物理等課程學(xué)習(xí)的畏難情緒,使得該課程的“教”和“學(xué)”都不能實現(xiàn)預(yù)期的目的。
為了解決以往數(shù)學(xué)物理方法教學(xué)內(nèi)容與專業(yè)需求結(jié)合不緊密以及學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣不夠、針對性不強的問題,我們教學(xué)團(tuán)隊在多年教學(xué)實踐積累基礎(chǔ)上,充分融合團(tuán)隊成員各自科研方向的專業(yè)結(jié)合點,提出了具有大氣科學(xué)專業(yè)應(yīng)用特色的數(shù)學(xué)物理方法課程教學(xué)內(nèi)容新體系,在確保教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性基礎(chǔ)上,強調(diào)數(shù)學(xué)物理特殊函數(shù)在大氣科學(xué)中的應(yīng)用,特別是球函數(shù)在大氣科學(xué)數(shù)值模式構(gòu)建中的重要作用,使學(xué)生切身體會數(shù)學(xué)物理方法在大氣科學(xué)中的有趣、有學(xué)與有為。
數(shù)學(xué)物理方法是一門廣泛應(yīng)用的成熟課程,它不僅要培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)知識應(yīng)用的能力,還要培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)物理建模的邏輯思維。因此,在數(shù)學(xué)物理方法與大氣科學(xué)專業(yè)應(yīng)用相結(jié)合的過程中,一定要保持課程教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性和完整性(圖1)。
圖1 教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性
復(fù)變函數(shù)論是數(shù)學(xué)物理方程求解及解的性質(zhì)研究的基礎(chǔ)。由于大氣科學(xué)專業(yè)本科生培養(yǎng)方案中沒有專門安排復(fù)變函數(shù)課程的學(xué)習(xí),所以該部分教學(xué)內(nèi)容的安排需要在引導(dǎo)學(xué)生復(fù)習(xí)回顧高等數(shù)學(xué)的一元與多元實變函數(shù)微積分理論基礎(chǔ)上,注重以解析函數(shù)為研究對象的復(fù)變函數(shù)微積分理論與實變函數(shù)微積分理論的對比講解,強化學(xué)生對復(fù)變函數(shù)微積分理論體系的理解。關(guān)于復(fù)變函數(shù)微積分理論的應(yīng)用方面,首先介紹冪級數(shù)理論,特別是解析函數(shù)的泰勒級數(shù)與洛朗級數(shù),其次介紹基于洛朗級數(shù)理論所建立的回路積分留數(shù)定理,使學(xué)生深刻體會復(fù)變函數(shù)微積分理論的應(yīng)用之美。
數(shù)學(xué)物理方程的導(dǎo)出及其定解問題的分離變數(shù)法是本課程的核心內(nèi)容之一。
首先,通過詳細(xì)介紹均勻的細(xì)弦(桿)和薄膜的微小橫(縱)振動現(xiàn)象、擴(kuò)散現(xiàn)象與熱傳導(dǎo)現(xiàn)象所滿足的普遍物理規(guī)律的數(shù)學(xué)模型描述過程,得到三類經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方程,即波動方程、熱傳導(dǎo)方程與擴(kuò)散方程以及恒定場問題的拉普拉斯方程與泊松方程。將定性的物理規(guī)律與定量的微分方程的各項相對應(yīng),在強調(diào)三類方程的物理意義基礎(chǔ)上,訓(xùn)練學(xué)生利用數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)知識進(jìn)行定量化數(shù)學(xué)建模的邏輯思維。
其次,對于實際的具體問題,除了要考慮問題的普遍物理規(guī)律之外,還要考慮問題的特殊性,即問題所滿足的邊界條件和初始條件。也就是說,滿足數(shù)學(xué)物理方程的解有無窮多個,而具體問題的解卻只有一個,這個唯一的解需要利用問題的特殊性所決定的邊界條件和初始條件,從方程的無窮多個解中去挑選出來。常把邊界條件和初始條件稱為定解條件,把數(shù)學(xué)物理方程加上定解條件所構(gòu)成的整體稱為定解問題。通過這樣的系統(tǒng)化講解過程強化學(xué)生理解數(shù)學(xué)物理方程定解問題的意義。為了進(jìn)一步強化學(xué)生對具體問題的定解條件的數(shù)學(xué)描述能力,需要通過舉例分析,將定解條件中的邊界條件劃分為第一類邊界條件、第二類邊界條件和第三類邊界條件,并著重強調(diào)三類邊界條件的意義。
最后,詳細(xì)介紹三類經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方程定解問題的分離變數(shù)法求解過程,并強調(diào)分離變數(shù)法的物理意義。為了方便學(xué)生的理解,我們重點介紹定義在一維區(qū)間和二維矩形區(qū)域上的定解問題的求解過程,并分為以下幾方面:(1)一維區(qū)間上的齊次方程、齊次邊界條件的分離變數(shù)法求解;(2)一維區(qū)間上的非齊次方程、齊次邊界條件的分離變數(shù)法與傅里葉級數(shù)法求解;(3)非齊次邊界條件的齊次化處理過程;(4)二維矩形區(qū)域上的泊松方程求解。該部分內(nèi)容著重強調(diào)分離變數(shù)法所引出的本征值與本征函數(shù)的物理意義,強調(diào)分離變數(shù)法與傅里葉級數(shù)法的關(guān)系,為接下來重點介紹的球函數(shù)與球函數(shù)譜方法做好鋪墊。
為了突出本課程的專業(yè)應(yīng)用出口,關(guān)于大氣科學(xué)專業(yè)特別關(guān)注的三維球體形狀所對應(yīng)的三類經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方程定解問題的分離變數(shù)法求解過程,需要單獨成為一章內(nèi)容去詳細(xì)講解。在此基礎(chǔ)上,引出大氣科學(xué)數(shù)值模式構(gòu)建所需要的球函數(shù)與球函數(shù)譜方法。球函數(shù)譜方法介紹是本課程的另一核心內(nèi)容,主要包括以下三個方面。
第一,球函數(shù)方程及球函數(shù)本征值問題。我們在給出球形區(qū)域上三類經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方程定解問題的基礎(chǔ)上,通過將球面經(jīng)緯度變量與時間變量及垂直高度變量相分離,給出球函數(shù)方程,再結(jié)合球面自然邊界條件,形成球函數(shù)本征值問題。通過與一維區(qū)間和二維矩形區(qū)域上的定解問題的分離變數(shù)法求解過程相類比,強化學(xué)生對于球函數(shù)本征值問題物理意義的理解。再簡單介紹物理學(xué)等其他學(xué)科常用的柱體區(qū)域上的三類經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方程定解問題及其分離變數(shù)法所引出的柱函數(shù)本征值問題,并對比分析柱函數(shù)本征值問題與球函數(shù)本征值問題及簡單一維區(qū)間和二維矩形區(qū)域上的本征值問題的區(qū)別與聯(lián)系。強化學(xué)生理解本征函數(shù)與具體問題的數(shù)學(xué)物理方程、研究區(qū)域形狀及邊界條件之間的關(guān)系,理解數(shù)學(xué)物理本征值問題的意義。
第二,球函數(shù)本征值問題的求解。通過分離變數(shù)法將球函數(shù)方程的經(jīng)度變量與緯度變量分離,得到關(guān)于經(jīng)度變量的二階常系數(shù)常微分方程及緯度變量的勒讓德方程和連帶勒讓德方程。再結(jié)合球函數(shù)本征值問題的邊界條件,形成關(guān)于經(jīng)度變量的本征值問題,是常見的二階常系數(shù)常微分方程附加周期性邊界條件問題;關(guān)于緯度變量的本征值問題是勒讓德方程與連帶勒讓德方程分別附加球的南北極兩點有界的自然邊界條件。再利用無窮級數(shù)解法與變量代換法去求解這些本征值問題,依次得到本征值與勒讓德多項式、連帶勒讓德函數(shù)、球函數(shù)等本征函數(shù)系。
第三,球函數(shù)性質(zhì)與球函數(shù)譜方法。為了方便學(xué)生整理思路并系統(tǒng)認(rèn)識數(shù)學(xué)物理本征值問題的性質(zhì),我們先將前面介紹的三類經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方程在一維區(qū)間、二維矩形區(qū)域及三維球體上的全體本征值問題統(tǒng)一歸納到施圖姆-劉維爾本征值問題的框架下,再通過施圖姆-劉維爾本征值問題的性質(zhì)介紹,加強學(xué)生理解球函數(shù)本征函數(shù)系的正交性與完備性,進(jìn)而理解以本征函數(shù)系為基函數(shù)的廣義傅里葉級數(shù)的展開過程。最終引出球體區(qū)域上的球函數(shù)譜方法,給出球函數(shù)譜方法求解數(shù)學(xué)物理方程定解問題的具體步驟,并強調(diào)球函數(shù)譜方法在大氣科學(xué)數(shù)值模式構(gòu)建中的重要作用。同時,將球函數(shù)譜方法拓展至物理學(xué)等其他學(xué)科常用的柱體區(qū)域問題,提出柱函數(shù)譜方法思想,加強學(xué)生對數(shù)學(xué)物理特殊函數(shù)意義的理解。
本課程教學(xué)的主要目的之一是為后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)打下堅實的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ),因此,在教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性基礎(chǔ)上,要加強課程的專業(yè)應(yīng)用介紹(圖2)。
圖2 教學(xué)內(nèi)容的專業(yè)應(yīng)用
實際大氣具有顯著的波動性,大氣的波動性描述是大氣科學(xué)核心專業(yè)課程動力氣象學(xué)的重要內(nèi)容,因此,為了和后續(xù)課程較好的銜接,我們重點突出傅里葉級數(shù)與諧波分析的物理意義介紹。
通過回顧彈簧振子的運動過程,給出簡諧振動的位移隨時間變化的表達(dá)式。再通過簡諧振動在空間的傳播過程描述,得出簡諧波的表達(dá)式。簡諧波是最簡單的波動,若干個簡諧波的疊加就能得到較復(fù)雜的波。把實際復(fù)雜的波表示成簡諧波疊加的過程稱為諧波分析,而諧波分析的數(shù)學(xué)表達(dá)式就是周期函數(shù)的傅里葉級數(shù)。通過強化傅里葉級數(shù)的物理意義介紹,使學(xué)生能有更好的興趣開展本課程的專業(yè)應(yīng)用。
球函數(shù)譜方法是大氣科學(xué)核心專業(yè)課程數(shù)值天氣預(yù)報的重要理論基礎(chǔ),也是本課程第三個核心內(nèi)容。為了與后續(xù)課程較好地銜接,同時也為進(jìn)一步強化學(xué)生理解譜方法在大氣科學(xué)數(shù)學(xué)物理方程求解及數(shù)值模式構(gòu)建中的重要地位,我們在原有的課程內(nèi)容基礎(chǔ)上,新增加了譜方法在大氣科學(xué)中的應(yīng)用一章的內(nèi)容。
首先,介紹正壓渦度方程的低階譜方法。通過介紹大氣運動基本方程組的簡化模型,即正壓大氣運動方程組與正壓渦度方程,給出f 平面與β 平面正壓渦度方程的定解問題。再通過介紹著名氣象學(xué)家洛倫茲(1996年)關(guān)于f 平面正壓渦度方程的低階譜方法求解過程,以及低階譜方法能保持原系統(tǒng)的一些守恒性不變的重要性質(zhì),使學(xué)生深刻體會譜方法求解數(shù)學(xué)物理方程定解問題的優(yōu)越性。
其次,介紹正壓渦度方程的球函數(shù)譜方法。當(dāng)描述地球外的大氣運動時,選取球坐標(biāo)系是最合適的。因此,在求解球坐標(biāo)系正壓渦度方程定解問題時,選用球函數(shù)譜方法是最自然的。我們在講解球函數(shù)譜方法的求解步驟時,特別強調(diào)正壓渦度方程的非線性項的表示過程,使學(xué)生認(rèn)真體會球函數(shù)譜方法在求解非線性方程時的技巧。
最后,介紹淺水方程組的球函數(shù)譜方法。由于淺水方程組是實際大氣運動的最簡化模型,所以,詳細(xì)介紹淺水方程組定解問題的球函數(shù)譜方法有助于學(xué)生理解實際天氣預(yù)報與氣候預(yù)測數(shù)值模式的構(gòu)建過程,為學(xué)習(xí)數(shù)值天氣預(yù)報課程及未來從事科學(xué)研究和業(yè)務(wù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
總之,通過譜方法在大氣科學(xué)中的應(yīng)用章節(jié)的介紹,學(xué)生深刻體會數(shù)學(xué)物理方法課程在后續(xù)課程學(xué)習(xí)中的重要性,提升進(jìn)一步學(xué)習(xí)的興趣。
基于上述,教學(xué)團(tuán)隊于2021 年12 月在蘭州大學(xué)本科三年級和四年級學(xué)生中開展了圍繞教學(xué)內(nèi)容體系改革和建設(shè)成效的調(diào)研。選擇以上兩個年級的學(xué)生主要有以下四點考慮:(1)目前本專業(yè)在校且已修完該課程的學(xué)生中,僅有這兩個年級;(2)本課程授課過程中,三年級學(xué)生采用新的教學(xué)內(nèi)容體系,而四年級學(xué)生采用的是參考教材中的內(nèi)容體系,正好形成對照;(3)參考本專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)方案,三年級學(xué)生在本調(diào)研實施期間已基本修完了部分重要的專業(yè)課程,四年級正是畢業(yè)論文設(shè)計階段,兩個年級學(xué)生對于數(shù)學(xué)物理方法在已修專業(yè)課程中的應(yīng)用均已有所領(lǐng)悟。
本次參與調(diào)研的人數(shù)占所在年級總?cè)藬?shù)(均為145人)的比例分別為67%(三年級)和81%(四年級)。兩個年級均有三分之二的學(xué)生參與了調(diào)研,共收回調(diào)查問卷214 份,調(diào)研結(jié)果具有較高的可信度。如表1 所示數(shù)據(jù)表明:兩個年級中均有63%以上的學(xué)生希望數(shù)學(xué)物理方法課程的知識體系中能夠融合更多的大氣科學(xué)其他專業(yè)課程知識點內(nèi)容。特別的,關(guān)于傅里葉級數(shù)與積分變換、二維流體運動的渦旋環(huán)流與輻散環(huán)流分解、正壓渦度方程的球函數(shù)譜方法及淺水方程組的球函數(shù)譜方法等涉及重要專業(yè)應(yīng)用的知識模塊,學(xué)生對于它們的物理意義的理解和數(shù)學(xué)物理思想的掌握均很迫切。除了情景3,在其他三種情景中,四年級學(xué)生意識到更需要上述知識點強化詮釋的比例略高于三年級學(xué)生,這可能與四年級學(xué)生已經(jīng)完全修完三年級階段的所有重要專業(yè)課程有一定關(guān)聯(lián)。
表1 兩個年級學(xué)生關(guān)于數(shù)學(xué)物理方法教學(xué)內(nèi)容體系中關(guān)聯(lián)并強化相關(guān)專業(yè)知識點的需求/%
此外,教學(xué)團(tuán)隊提出的教學(xué)內(nèi)容體系改革以及配套教學(xué)方式的改革已初現(xiàn)建設(shè)成效。由于新的教學(xué)內(nèi)容體系中融合了一定程度專業(yè)課程中的重要知識點,使得原有數(shù)學(xué)物理方法課程難度有所增加,這一點在“本課程的難易程度”問題反饋中也得到了驗證,三年級學(xué)生認(rèn)為該課程“難”的比例(58%)較四年級學(xué)生持相同觀點的比例(45%)高出近14%。盡管如此,但學(xué)生對于這種新教學(xué)內(nèi)容體系的認(rèn)可仍然有較為顯著的提升,主要體現(xiàn)在:(1)在“該課程與大氣科學(xué)其他專業(yè)課程的聯(lián)系緊密程度”問題反饋中,三年級學(xué)生持“較緊密”及以上觀點的比例(71%)較四年級學(xué)生的比例(63%)上升了近8%;(2)在“球函數(shù)譜方法的掌握程度”方面,三年級學(xué)生掌握“較好”及以上水平的比例(44%)較四年級學(xué)生的比例(40%)上升了近4%。由此說明,新的教學(xué)內(nèi)容體系及其配套的教學(xué)方式的改革能夠更直接有效地保障學(xué)生后續(xù)專業(yè)基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)。
本文主要探討了大氣科學(xué)專業(yè)需求背景下數(shù)學(xué)物理方法課程教學(xué)內(nèi)容體系構(gòu)建的問題。指出數(shù)學(xué)物理方法課程教學(xué)既要保持教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性與完整性,又要注重專業(yè)應(yīng)用。在教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性方面,主要包括復(fù)變函數(shù)基礎(chǔ)理論、三類經(jīng)典數(shù)學(xué)物理方程的導(dǎo)出及其定解問題的分離變數(shù)法與球函數(shù)譜方法介紹;在教學(xué)內(nèi)容的專業(yè)應(yīng)用方面,主要表現(xiàn)在強化分離變數(shù)法所導(dǎo)出的數(shù)學(xué)物理特殊函數(shù)的意義、傅里葉級數(shù)與諧波分析的物理意義及譜方法在大氣科學(xué)中的應(yīng)用。新的教學(xué)內(nèi)容體系的實踐,使學(xué)生不僅具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)物理建模的邏輯思維能力,還具備本課程核心內(nèi)容的專業(yè)應(yīng)用能力,為后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)及科學(xué)研究和業(yè)務(wù)應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。