文/本刊記者 任 芳

壹悟科技是一家基于人工智能算法，聚焦物流業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，致力于幫助客戶在未知的商業(yè)環(huán)境中應(yīng)對變化，與客戶共同進(jìn)化的AI科技公司。憑借基于智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、智能物流調(diào)度系統(tǒng)、智能物流仿真系統(tǒng)等核心技術(shù)，打造開放的新一代柔性物流自動化解決方案，在行業(yè)里走出一條獨(dú)具特色的差異化發(fā)展之路。

杭州壹悟科技有限公司創(chuàng)始人＆CEO朱禮君博士

物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，催生了一大批新技術(shù)的誕生，各種類型的物流機(jī)器人在分、揀、搬、運(yùn)、存等不同環(huán)節(jié)得到愈發(fā)廣泛的應(yīng)用。但與此同時，行業(yè)的快速發(fā)展、外部環(huán)境的不斷變化，也給訂單履約帶來了新的挑戰(zhàn)，如技術(shù)的升級、流程的優(yōu)化、多設(shè)備的對接、大規(guī)模機(jī)器人的調(diào)度、系統(tǒng)的柔性擴(kuò)展等。龐大的市場需求與行業(yè)面臨的變化同樣為新企業(yè)的誕生和多元化發(fā)展提供了一片沃土，在傳統(tǒng)系統(tǒng)集成商、設(shè)備商以及軟件服務(wù)商以外，更加聚焦物流業(yè)務(wù)痛點(diǎn)與流程優(yōu)化的新興科技公司應(yīng)運(yùn)而生，杭州壹悟科技有限公司（以下簡稱“壹悟科技”）便是其中的獨(dú)特代表。壹悟科技基于人工智能（AI）算法等核心技術(shù)，提供整體的、柔性的智能物流自動化解決方案，成為該領(lǐng)域的一匹黑馬。

精準(zhǔn)定位：柔性物流自動化解決方案專家

壹悟科技某海外跨境物流項(xiàng)目

壹悟科技人員項(xiàng)目現(xiàn)場調(diào)試

關(guān)于近些年物流行業(yè)面臨的變化，如果說“天翻地覆”稍顯夸張，那么相信“日新月異”則毫不為過了。當(dāng)制造業(yè)由傳統(tǒng)的少品種、大批量的生產(chǎn)方式向多品種、小批量、定制化的彈性制造轉(zhuǎn)變，當(dāng)商貿(mào)流通企業(yè)的經(jīng)營模式不斷創(chuàng)新發(fā)展，當(dāng)大物流更多地轉(zhuǎn)向toC物流，當(dāng)直播電商等新的銷售模式出現(xiàn)……都對物流提出了新的要求，需要其不斷地適應(yīng)變化，物流業(yè)進(jìn)入智能化升級的新階段，也走進(jìn)了一個充滿變化的新時代。

“在變幻莫測的商業(yè)環(huán)境下，如何提升應(yīng)對變化和風(fēng)險的能力是未來一個公司最重要的能力之一?！苯?，壹悟科技創(chuàng)始人＆CEO朱禮君博士在接受本刊專訪時分享了公司的創(chuàng)辦思路。在朱禮君看來，未來是難以準(zhǔn)確預(yù)測的，如新冠疫情的突然爆發(fā)便讓所有人始料未及，當(dāng)不可預(yù)料的事件或變化發(fā)生時，能夠快速作出調(diào)整以應(yīng)對變化成為企業(yè)在長期生存發(fā)展的重要能力之一，他將之稱為進(jìn)化能力?！斑M(jìn)化”也正是“壹悟”二字包含的深層含義，“壹悟”諧音于“evolution”，即進(jìn)化，壹悟科技的英文名為“CoEvolution”，即協(xié)同進(jìn)化，寓意著壹悟科技與合作伙伴“共同進(jìn)化”。

在Amazon的工作經(jīng)歷讓朱禮君深刻感受到物流的魅力以及領(lǐng)先技術(shù)所帶來的價值，曾作為菜鳥網(wǎng)絡(luò)柔性自動化項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，更讓他深知一個柔性化的系統(tǒng)對于業(yè)務(wù)及流程變化的重要性。在消費(fèi)者的需求日趨多樣化、個性化、定制化的背景下，企業(yè)面臨的不確定性也進(jìn)一步擴(kuò)大。加之技術(shù)的快速迭代升級以及業(yè)務(wù)模式的不斷變化，企業(yè)要應(yīng)對巨大的業(yè)務(wù)波動，就需要更加靈活地組織和完成物流作業(yè)。顯然，柔性化已成為物流技術(shù)發(fā)展的重要方向之一，柔性化的技術(shù)和解決方案是實(shí)現(xiàn)智能物流必不可少的手段，行業(yè)對柔性物流系統(tǒng)的需求越來越迫切。

基于此，朱禮君也更堅(jiān)定了壹悟科技的目標(biāo)——“柔性物流自動化解決方案專家”，即依托于軟件和多種機(jī)器人設(shè)備的有機(jī)組合，向客戶提供機(jī)器人兼容性調(diào)度、智能物流仿真、自動化流程編排等高效率、高柔性的解決方案。為客戶在未來變幻莫測的商業(yè)環(huán)境中帶來靈活應(yīng)對風(fēng)險、高投資回報、高效率、高柔性的獨(dú)特價值，為行業(yè)發(fā)展帶來新契機(jī)，與合作伙伴“共同進(jìn)化”。在此目標(biāo)愿景下，壹悟科技于2019年正式成立。

另辟蹊徑：發(fā)力新一代柔性物流自動化解決方案

通過把握行業(yè)發(fā)展脈搏，深刻洞察行業(yè)趨勢并選對賽道至關(guān)重要，過硬的技術(shù)實(shí)力及優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品更是通往成功之路不可或缺的必要條件。經(jīng)過多年的發(fā)展，物流行業(yè)已經(jīng)形成了較為完善的技術(shù)布局，如何在技術(shù)和產(chǎn)品上找到突破點(diǎn)，成為朱禮君接下來要思考的重要問題。

壹悟科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自于阿里巴巴、亞馬遜、普洛斯等知名企業(yè)，四名創(chuàng)始人中有兩名為算法出身，目前整體團(tuán)隊(duì)中的技術(shù)人員占比超過63%。顯然，技術(shù)是壹悟科技的明顯優(yōu)勢所在；但與此同時，朱禮君也清楚地認(rèn)識到，即使再強(qiáng)大的算法也無法解決所有的客戶問題。物流是一個紛繁復(fù)雜的系統(tǒng)，要解決龐大的系統(tǒng)問題，具備系統(tǒng)思維的能力是關(guān)鍵。換句話說，客戶需要的并非一個能力很強(qiáng)的產(chǎn)品或者只解決某一個或某幾個痛點(diǎn)，而是整個業(yè)務(wù)過程中面臨的問題得到全面解決。

加之隨著物流技術(shù)的發(fā)展，物流系統(tǒng)中的設(shè)備更加多樣化，通常一個較為完善的物流系統(tǒng)會涉及堆垛機(jī)、分揀機(jī)、包裝機(jī)、輸送線等多種自動化設(shè)備，而穿梭車、機(jī)械手、AGV、AMR等新的物流技術(shù)也在不斷投入使用，這不僅加大了物流系統(tǒng)的復(fù)雜度，更為控制管理這些設(shè)備提出了更高的挑戰(zhàn)，行業(yè)對于一體化的物流設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)的需求不斷凸顯。

行業(yè)的痛點(diǎn)與新的需求，正是壹悟科技的機(jī)會所在。在此思路下，朱禮君很快找到了問題的答案，那就是要以融入壹悟科技基因的技術(shù)為核心，打造新一代開放的柔性物流自動化解決方案。即立足客戶真實(shí)的業(yè)務(wù)場景及整體業(yè)務(wù)流程，提供一個完整的、高柔性、高效率、高投資回報率的智能物流自動化解決方案，使所有設(shè)備和資源在同一平臺管理調(diào)度。

“只有基于真實(shí)的業(yè)務(wù)場景，在規(guī)劃設(shè)計階段，通過對整體業(yè)務(wù)進(jìn)行仿真才能及早發(fā)現(xiàn)問題；在實(shí)際運(yùn)行階段，由于所有設(shè)備在同一平臺調(diào)度，可以消除設(shè)備系統(tǒng)間原有的物理隔離和數(shù)據(jù)孤島，既節(jié)省了空間，提升了效率，又使得上下游環(huán)節(jié)的銜接更加流暢。總之，在系統(tǒng)層面形成統(tǒng)一才是更高效、更適合業(yè)務(wù)需求的物流自動化解決方案”，朱禮君強(qiáng)調(diào)。

強(qiáng)化底座：以“軟”技術(shù)打造硬實(shí)力

朱禮君告訴記者，軟件是物流自動化解決方案的核心所在，壹悟科技基于對物流場景的深刻理解，結(jié)合自身的技術(shù)所長開發(fā)了三大核心產(chǎn)品，即：智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）、智能物流調(diào)度系統(tǒng)（WCS）、智能物流仿真系統(tǒng)（Simulator）。壹悟科技基于這些模塊化的產(chǎn)品，針對不同的場景與業(yè)務(wù)特點(diǎn)進(jìn)行靈活組合，從而快速地適配需求，為客戶打造最適合的新一代柔性物流自動化解決方案。

據(jù)介紹，壹悟WCS主要解決工廠/倉儲業(yè)務(wù)流程的快速配置，業(yè)務(wù)變化下的快速適配以及任務(wù)排班和任務(wù)指派優(yōu)化等核心問題，又分為基于智能工廠業(yè)務(wù)的自動化流程編排系統(tǒng)（星羅）和基于智能倉儲業(yè)務(wù)的CO-PICK系統(tǒng)。

壹悟RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)是開放式移動機(jī)器人調(diào)度平臺，基于強(qiáng)大的工業(yè)級調(diào)度算法內(nèi)核，能集中調(diào)度不同AGV廠家的機(jī)器人，可支撐大規(guī)模機(jī)器人混場調(diào)度作業(yè)。

壹悟智能仿真系統(tǒng)（Simulator）可以實(shí)現(xiàn)對倉儲場景和工廠場景的業(yè)務(wù)流程進(jìn)行靈活仿真，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)流程的快速迭代。

“場景為導(dǎo)向”、“可配置化為核心”的物流自動化解決方案能力，成為壹悟科技在物流領(lǐng)域謀得重要一席之地的獨(dú)特競爭力?！熬C合來看，壹悟科技既是集成商、軟件服務(wù)商，又不是傳統(tǒng)的集成商或軟件服務(wù)商，不僅能夠提供完善的集成能力，為客戶提供綜合的解決方案，同時又具備多設(shè)備、多系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度及管理能力；既可以直接服務(wù)于智能制造與智慧倉儲領(lǐng)域的客戶，也可以與集成商、設(shè)備商形成戰(zhàn)略合作共同服務(wù)客戶。”朱禮君表示。在這樣一條差異化發(fā)展之路上不斷深耕、積累，壹悟科技逐漸沉淀出獨(dú)特的競爭優(yōu)勢。

首先，系統(tǒng)更具開放性。在開放的統(tǒng)一調(diào)度平臺上，可以適配各種不同的機(jī)器人接口，調(diào)度管理更加高效。例如，壹悟科技在近期與韓國韻達(dá)的合作中，通過柔性CO-PICK智能揀選系統(tǒng)混合調(diào)度多種車型，系統(tǒng)性地幫助客戶實(shí)現(xiàn)庫存自動化管理、自動化揀選、自動化上架、自動化盤點(diǎn)和退貨等流程升級，應(yīng)對電商行業(yè)的多變發(fā)展。

第二，業(yè)務(wù)的可配置性更強(qiáng)。不難理解，即便是同一個行業(yè)，不同的工廠、不同的倉庫之間也或多或少存在業(yè)務(wù)特點(diǎn)上的不同和流程上的差異。同時，根據(jù)處理貨品的不同，訂單結(jié)構(gòu)的不同以及業(yè)務(wù)的變化，流程也會隨之改變，無疑對軟件的自我調(diào)節(jié)和進(jìn)化能力要求更高。對此壹悟科技花費(fèi)了更多的精力，讓系統(tǒng)中的業(yè)務(wù)邏輯能夠快速迭代、調(diào)整，使之更加適應(yīng)客戶的流程需求。

第三，算法引擎驅(qū)動。在一套系統(tǒng)中，資源如何分配、機(jī)器人如何調(diào)度以及相互協(xié)作等都是非常復(fù)雜的問題，系統(tǒng)中的相應(yīng)規(guī)則是由專業(yè)人員來設(shè)置，但是這類人才并不多，所以壹悟科技通過算法來解決資源配置及業(yè)務(wù)策略等問題，使項(xiàng)目可以得到更加快速地部署，并且由于減少了人的參與，也會降低系統(tǒng)運(yùn)行后的差錯率。

朱禮君表示，接下來壹悟科技還將進(jìn)一步增強(qiáng)軟件的配置功能，并通過項(xiàng)目的積累、多樣化業(yè)務(wù)需求的梳理以及更大規(guī)模設(shè)備的控制，不斷優(yōu)化迭代軟件產(chǎn)品和解決方案。

共同進(jìn)化：將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)變?yōu)榭蛻魞r值

正是因?yàn)樵诙嘣氖袌鲂枨笾醒杆僬覝?zhǔn)了自己的方向，同時構(gòu)建起核心技術(shù)優(yōu)勢，壹悟科技自成立以來實(shí)現(xiàn)了較為快速的發(fā)展。目前，壹悟科技公司規(guī)模已經(jīng)突破百人，并獲得多項(xiàng)自主發(fā)明專利。其潛力也被資本市場所看好，并于2021年獲得由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，老股東創(chuàng)新工場、真格基金跟投的近億元融資。

除了自身不斷進(jìn)化發(fā)展，如前所言，壹悟科技也正助力各領(lǐng)域客戶實(shí)現(xiàn)共同進(jìn)化。目前，壹悟科技核心技術(shù)產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)覆蓋美妝、鞋服、3C、醫(yī)藥等行業(yè)的智能倉儲以及智能工廠等場景，特別是在電商、MRO工業(yè)品、電器等行業(yè)迎來突破，幫助客戶應(yīng)對業(yè)務(wù)流程復(fù)雜、業(yè)務(wù)需求變化快、管理難度大、投資風(fēng)險大等難題，為客戶創(chuàng)造價值。

例如，壹悟科技為某美妝電商打造的高效柔性自動化系統(tǒng)，充分考慮到美妝電商的業(yè)務(wù)特性，針對其存儲密度要求高、訂單行數(shù)高、熱品訂單多且變化快、訂單吞吐量要求高等痛點(diǎn)，為其設(shè)計和研發(fā)出一套多種移動機(jī)器人協(xié)同的解決方案：大型的CoPick機(jī)器人負(fù)責(zé)物料箱的上下搬運(yùn)；小型的CoCarry機(jī)器人負(fù)責(zé)物料箱的水平搬運(yùn)和揀選。通過多種移動機(jī)器人的協(xié)同實(shí)現(xiàn)高密度存儲和高吞吐量，單站揀選效率超過1000件/小時。同時結(jié)合多種作業(yè)模式，在節(jié)省人力和租金的同時也幫助客戶順利度過大促的流量峰值，使其具備了從容面對業(yè)務(wù)變化的能力。

壹悟科技軟件數(shù)據(jù)界面

壹悟科技智能物流仿真系統(tǒng)Simulator

朱禮君分享的另一個案例也頗具代表性。隨著跨境電商的快速發(fā)展，跨境電商倉庫的智能化程度也需要不斷升級以滿足業(yè)務(wù)發(fā)展所需。但是對于這類倉庫而言，由于地租非常高，因此倉庫需要在盡可能小的面積內(nèi)管理更多的貨品。在此案例中，客戶倉庫面積不足1000平方米，SKU數(shù)量幾千種，且商品形態(tài)差異較大。最終，結(jié)合該客戶的業(yè)務(wù)特點(diǎn)，壹悟科技在同一套系統(tǒng)平臺上集成了三種不同的機(jī)器人，在有限的空間內(nèi)提高了倉庫的吞吐量及作業(yè)效率，有效解決了客戶的痛點(diǎn)。

無數(shù)案例的成功實(shí)施及客戶的積極反饋，讓朱禮君更加篤定當(dāng)初的判斷，也更加確定以開放的態(tài)度研發(fā)軟件系統(tǒng)，打造新一代的柔性物流自動化解決方案是一項(xiàng)非常有價值的事業(yè)。朱禮君認(rèn)為，隨著物流系統(tǒng)升級需求越來越大，問題越來越復(fù)雜，行業(yè)分工也會越來越細(xì)，越來越明晰，物流技術(shù)裝備企業(yè)只有專注于各自更擅長的領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更緊密的分工合作，才能創(chuàng)造更大的價值。因此除了直接服務(wù)于甲方客戶外，壹悟科技也與諸多行業(yè)知名集成商、機(jī)器人企業(yè)等形成了穩(wěn)定的合作?！耙嘉蚩萍冀酉聛硐Ｍ軌蚵?lián)合更多的伙伴，將新一代柔性物流自動化解決方案打造得更加完善，賦能物流行業(yè)智能化升級?！痹诓稍L的最后，朱禮君真誠地表達(dá)了自己的期望。

展望未來，壹悟科技正銳意進(jìn)取，昂揚(yáng)邁步在選定的賽道上，向著“柔性物流自動化解決方案專家”的目標(biāo)堅(jiān)定而行。