摘? 要:現(xiàn)代航空業(yè)的發(fā)展趨勢是高機動、高安全性、高新材料,因此,在飛機上采用了大量的集成結(jié)構(gòu),從而大大減少了飛機組裝的工作量,提高了飛機的整體性能,推進飛機結(jié)構(gòu)性能的最優(yōu)開發(fā)。但是,目前的制造加工工業(yè),由于其加工工藝、材料等的特殊性,使得加工制造中出現(xiàn)了變形,對加工設(shè)備的要求也相對提高。為此,應(yīng)采取主動、高效的工藝技術(shù),提高飛機結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工的質(zhì)量與效率,促進我國航空工業(yè)的發(fā)展。對此,本文討論了飛機結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工中出現(xiàn)的問題和解決辦法。
關(guān)鍵詞:飛機整體結(jié)構(gòu)件;數(shù)控加工;結(jié)構(gòu)特點;分析;探討
前言
在工業(yè)4.0時代到來的今天,航空制造業(yè)的數(shù)字化、自動化、柔性化、智能化是未來航空制造發(fā)展的必然趨勢。國外軍用民用飛機制造企業(yè)為了降低生產(chǎn)成本和人工成本,把飛機數(shù)字化生產(chǎn)線的制造技術(shù)作為其核心技術(shù)?;谕惍a(chǎn)品的數(shù)字尺寸協(xié)調(diào)系統(tǒng),大規(guī)模地運用了數(shù)字化脈沖線制造,并在不需要人為干涉的情況下,在數(shù)字化裝配等制造領(lǐng)域,實現(xiàn)了流水線加工模式。近幾年,航空生產(chǎn)技術(shù)迅速發(fā)展,航空產(chǎn)品、裝備、工藝等以信息化為動力;管理、服務(wù)的數(shù)字化、自動化和智能化是航空工業(yè)發(fā)展的主要趨勢。為了適應(yīng)航空工業(yè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件柔性化和自動化發(fā)展的需要,國外先進航空公司開始了以自動生產(chǎn)線為代表的飛機結(jié)構(gòu)零件生產(chǎn)的新模式。為了滿足新一代飛機的技術(shù)需求,使其生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)得到極大地提升,我國航空發(fā)動機制造企業(yè)積極發(fā)展飛機結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)線,實施數(shù)字化、自動化、信息化的生產(chǎn)線建設(shè),提高飛機結(jié)構(gòu)件加工數(shù)字化與自動化制造水平,推動飛機制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。本文介紹了飛機結(jié)構(gòu)件三軸加工工藝模型,并對其工藝方法、數(shù)控編程、測試等進行了深入的研究,實現(xiàn)了自主研發(fā)和設(shè)計,從而突破了國外一些技術(shù)領(lǐng)域的局限,節(jié)省了生產(chǎn)成本;最后,實現(xiàn)飛機結(jié)構(gòu)件的流水線制造,對于提高航空工業(yè)的整體技術(shù)水平,將會起到很大的作用。
1、飛機結(jié)構(gòu)件概述
飛機的結(jié)構(gòu)部件種類繁多,形狀復(fù)雜,材料多樣,是飛機機身結(jié)構(gòu)和氣動外形的主要部件。相對于普通的機械部件,它具有較高的加工難度和生產(chǎn)水平。例如:壁板、橫梁、框架、座艙罩骨架等與構(gòu)成飛行器氣動外形的流線型曲面、各種異型斷面、結(jié)合槽口;交點孔結(jié)合為一種復(fù)合結(jié)構(gòu)。整體構(gòu)件的尺寸較大,壁面較薄,容易發(fā)生變形,各部件之間的間隙只有2~5毫米,而腹板的厚度只有2~4毫米。航空工業(yè)中,零件的數(shù)控加工是航空零部件的重要組成部分,新一代戰(zhàn)機中,CNC加工占75%以上,這些CNC件主要包括框架、橫梁和肋條;壁板、連接件和蜂窩狀構(gòu)造,其中框、梁、肋、壁板和聯(lián)軸節(jié)是飛機結(jié)構(gòu)中最典型的部件,其加工周期長、數(shù)量大、工藝難度大。
2、飛機整體結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)特點
從目前我國航天飛行的實際情況來看,目前的飛機結(jié)構(gòu)部件是以鋁合金、鈦合金和復(fù)合材料為主。在飛機的整體結(jié)構(gòu)中,鋁合金是最主要的成分。但隨著我國化學(xué)材料的不斷發(fā)展,復(fù)合材料產(chǎn)品在航空工業(yè)中的應(yīng)用將會越來越廣泛,其應(yīng)用范圍也會越來越廣。
2.1飛機整體結(jié)構(gòu)件的外部特點
飛機整體結(jié)構(gòu)部件包括:機翼整體油箱壁板、機身活動艙門、機身整體框架和機翼橫梁。①整體構(gòu)件的形狀和大小都很大。目前,大部分的整體結(jié)構(gòu)都是采用一整片鋁合金板材進行整體加工,但有些構(gòu)件采用了框架結(jié)構(gòu),有些采用了梁結(jié)構(gòu),采用了不同的鋁合金材質(zhì)。所以各種形狀和大小的材料都要依賴于大型CNC。②飛機的整體構(gòu)件內(nèi)部構(gòu)造比較復(fù)雜。飛機的總體構(gòu)型雖有一定的規(guī)律性,但其表面的加工弧度、變斜角等參數(shù)的控制與飛機的飛行原理等有著密切的關(guān)系,所以在制造過程中需要考慮的細節(jié)也很多。例如,在整個結(jié)構(gòu)構(gòu)件的內(nèi)部,存在著許多“槽腔”,在加工過程中必須避免尖銳的棱角。③薄壁構(gòu)造增多。飛機的整體構(gòu)件沒有太多的肋骨和肋骨,通常厚度為5~0.5mm,屬于薄壁結(jié)構(gòu),對數(shù)控技術(shù)有很高的要求。
2.2飛機整體結(jié)構(gòu)件的加工特點
①處理的工作量很大。以上所提及的整個飛機的結(jié)構(gòu)部件都是采用全鋁合金板材進行加工,其切割率高??傮w上可達90%以上,而且整體結(jié)構(gòu)件的質(zhì)量也比較輕。為了適應(yīng)飛機整體結(jié)構(gòu)零件的精密要求,需要在加工過程中應(yīng)用高速切削技術(shù)。此外,整個結(jié)構(gòu)具有多個特點,總體大小差異很大,各部件的特點剛度要求也各不相同,對加工工藝的要求也很高。②對表面處理的質(zhì)量有很高的要求。由于飛機整體零件的加工過程中,有些零件的連接部分需要進行CNC加工,對角度和叉耳槽等精度要求很高,所以在CNC加工中,需要一次裝夾來實現(xiàn)。③它包含了許多特殊的結(jié)構(gòu),例如,薄壁結(jié)構(gòu),在制造過程中,對不同的裝夾工藝、數(shù)控機床的走刀策略都有了更精確的要求,同時也要防止飛機的整體薄壁結(jié)構(gòu)在加工過程中出現(xiàn)顫振。④需要更高的參數(shù)性能。在航空發(fā)動機的結(jié)構(gòu)加工中,存在著大量的曲面,因此,數(shù)控機床必須進行五軸聯(lián)動,對軸承等具有很高的柔性。
3、飛機整體結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工存在的問題
根據(jù)飛機整體結(jié)構(gòu)零件的特性,目前的CNC加工技術(shù)存在著加工變形、零件產(chǎn)生偏移等質(zhì)量問題。
3.1飛機整體結(jié)構(gòu)件數(shù)控去除引起的工件變形
在切割過程中,零件的內(nèi)部破壞會破壞零件的平衡,造成零件內(nèi)部變形<0.3mm。從實際生產(chǎn)的飛機結(jié)構(gòu)零件的加工過程中,分析了造成零件變形的機理,其機理有:①由于加工物料的殘余壓力釋放而引起的結(jié)構(gòu)件變形。以上所提及的飛機整體構(gòu)件所需的材料體積大,且在處理過程中所產(chǎn)生的應(yīng)力也比較集中。在整體結(jié)構(gòu)零件的制造過程中,材料的內(nèi)部應(yīng)力會聚集在一起,而在某些工藝過程中,通過熱處理等工藝過程,可以充分地釋放出結(jié)構(gòu)構(gòu)件中的殘余應(yīng)力;從而造成已加工完畢的整體構(gòu)件部分的變形。②刀具尺寸對整體構(gòu)件產(chǎn)生的形變效應(yīng)。在數(shù)控機床上,刀具尺寸的選取是實現(xiàn)飛機整體零件的關(guān)鍵。目前,在進行整體結(jié)構(gòu)零件的切削時,必須要用鉗子將刀片的位置和尺寸固定下來,而一旦切割完成,整個構(gòu)件的內(nèi)應(yīng)力就會被釋放出來,從而引起變形。可以認為,隨著加工厚度的減小,所產(chǎn)生的應(yīng)力和變形將更為顯著。③切削過程中,對飛機整體結(jié)構(gòu)零件的條件設(shè)定的影響。在整個結(jié)構(gòu)件數(shù)控機床的制造中,要使整個零件充分自由地裝配到夾具和機床的表面上是不可能的;失去夾持力的整體構(gòu)件,將會發(fā)生表面的變形。
3.2數(shù)控機床加工中刀具對工件的變形影響
在對工件進行毛坯的加工時,必須采用夾具結(jié)構(gòu)來固定工件,并根據(jù)照排系統(tǒng)設(shè)定的工藝過程,對零件的曲面進行控制。然而,由于工件自身的厚度較低,其整體剛度低,加工過程中所需的物料數(shù)量減少,而在高速切削過程中,其變形難以預(yù)測,難以控制。
4、導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)件加工變形的具體因素分析
在對工件進行毛坯的加工時,必須采用夾具結(jié)構(gòu)來固定工件,并根據(jù)照排系統(tǒng)設(shè)定的工藝過程,對零件的曲面進行控制。然而,由于工件自身的厚度較低,其整體剛度低,加工過程中所需的物料數(shù)量減少,而在高速切削過程中,其變形難以預(yù)測,難以控制。
4.1減少材料中剩余壓力的釋放造成的結(jié)構(gòu)件變形
在結(jié)構(gòu)制造過程中,由于結(jié)構(gòu)構(gòu)件的變形,其變形主要表現(xiàn)在三個方面:一是由于殘余應(yīng)力的釋放而使結(jié)構(gòu)件發(fā)生變形;其次,使用工具在切削工件時所產(chǎn)生的應(yīng)力;第三,在切削或加工時,由于夾具的影響而引起的變形。
4.2刀具對工件的作用效果
工件的毛坯在加工后,由于夾具的夾持,必然會產(chǎn)生一些變形,而這種變形是由工件的加工夾具引起的;因此,這樣的變化是很難避免的。從工件自身的特點出發(fā),隨著工件的整體厚度增加,其剛性也相應(yīng)增加,剩余應(yīng)力也相對較少。但由于工件的整體厚度很低,所以在卸載過程中,工件會發(fā)生很大的應(yīng)力變形,這種現(xiàn)象必須得到充分的關(guān)注,并通過適當?shù)耐嘶鹛幚韥硐?/p>
4.3工件在切削加工中的裝夾條件
沒有工件裝夾的完全自由。在裝夾完成后,工件受到夾持力的作用,使工件與夾具或床身接觸。完成工件切割后,工件仍能均勻地與夾具或機床床表面相配合,卸下夾緊后,再無夾緊力;從而產(chǎn)生表面的拉、壓應(yīng)力,從而產(chǎn)生抗變形的作用。
5、飛機整體結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工的對策
5.1如何實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)件加工變形的抑制
5.1.1對毛坯工件的殘余應(yīng)力進行全面消除
通過研究,可以看出,在加工過程中,可以采用預(yù)拉伸、退火、冷加工等方法來去除殘余應(yīng)力。為了消除剩余應(yīng)力,必須對具有特殊材料的坯件,如鋁合金等進行冷加工。從冷加工的角度來看,它是將毛坯放入冷卻介質(zhì)中,待待成型的工件達到冷卻狀態(tài)后,再利用高速蒸汽將其噴出。該方法可有效地解決坯件的應(yīng)力和變形,并最終消除了坯料的應(yīng)力。
5.1.2對毛坯工件切削加工產(chǎn)生的應(yīng)力全面消除
在對坯件進行切削時,坯件在刀具的切割下,會產(chǎn)生大量的熱,并在一定程度上形成應(yīng)力。這會造成坯件的變形。低應(yīng)力切削技術(shù)是以降低切削單位體積能耗為目的,采用更高的切削速度和更少的切削用量,以減小切削硬化層,改善加工表面的完整性;此外,高速切削的硬鋁合金加工速度非常快,超過95%的切削熱都會從工件中排出,而不會因高溫而產(chǎn)生彎曲和變形。在切削加工中,對刀具的內(nèi)部冷卻和壓力的控制是十分關(guān)鍵的。
5.2切削加工工藝的優(yōu)化
為了降低整體結(jié)構(gòu)零件的加工變形,應(yīng)從工藝的觀點來考慮,合理地安排加工過程和各工序之間的余量分布。對兩面的工件,要在兩面都進行均勻的切削。同時,通過對夾具的改造,可以對工件的變形進行有效的控制。飛機整體薄壁結(jié)件的加工,需要使用真空夾具,而真空夾具可以保證良好的位置和支承;此外,在多槽加工復(fù)雜零件時,每一槽僅完成一道工序,然后用刀具對另一道槽進行切削;每一槽僅加工一層,多層可將復(fù)雜零件的多道槽完成,從而可降低復(fù)雜、多槽零件的加工變形。
5.3整體結(jié)構(gòu)件加工變形的校正
根據(jù)目前的研究成果,目前對大型整體構(gòu)件加工時的變形成因尚未形成統(tǒng)一的認識,采用的方法很難滿足實際需要;因此,有必要對這些問題進行有效的糾正。從我國現(xiàn)行的矯正變形方法來看,大多是采用糾偏裝置,實際實施效果不佳,成功率低。了解到,要對加工過程中產(chǎn)生的變形進行有效的修正,必須首先認識和識別工件的變形,然后采取相應(yīng)的安全糾正措施;確保對已加工的工件進行有效的修正,且不會對工件造成傷害。
5.4對工件的變形情況進行了解和識別
在了解了工件的變形后,可以看出,工件的變形主要有彎曲和扭轉(zhuǎn)兩種。通過對其定義的推導(dǎo),得出了彎曲變形的方向是縱向的,即工件在某一平面上的彎曲和變形,而扭轉(zhuǎn)變形是三維的;是指在一定的角度上,所產(chǎn)生的扭曲變形。由于兩者在變形模式、變形程度等方面存在著一定的差異,因此,要正確地識別出工件的變形,就必須對其采取正確而有效的糾正措施。3.2整體構(gòu)件的安全校形總體構(gòu)件通常存在著彎曲和扭曲兩種情況,其校形工藝順序為先扭后折。實踐表明,這種次序?qū)ν耆冃问怯欣?。采用科學(xué)的校正措施,確保了整體構(gòu)件的加工精度。目前,對工件的校直大多是采用沖壓、彎曲等方法。但是,某些工件由于本身材質(zhì)的緣故,不能進行修正;此類工件,如果其變形超過了容許的產(chǎn)品,將會因為其變形過大而不能使用。
5.5優(yōu)化飛機整體結(jié)構(gòu)件的數(shù)控加工工藝
5.5.1優(yōu)化切削加工工藝
目前,對飛機整體結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工工藝進行優(yōu)化是降低其加工制造變形的主要途徑。目前,為了達到最佳切削加工的目的,可以對整個結(jié)構(gòu)零件的兩個表面進行均勻的加工,并對其進行合理的加工。同時,對整個結(jié)構(gòu)進行了兩個側(cè)面加工時,由于夾具的改進而引起的位移變形。例如,在薄壁結(jié)構(gòu)的制造中,利用更薄的結(jié)構(gòu)夾具來支持零件,保證了CNC的連續(xù)加工。
5.5.2展開對飛機整體結(jié)構(gòu)件的變形校正處理
盡管在實際生產(chǎn)中,已有一系列的零件加工變形控制技術(shù),但這種控制方法無法有效地實現(xiàn)產(chǎn)品的精度要求。同時,還可以采用一種修正的方法,對可能出現(xiàn)的變形進行修正,從而使加工后的工件的變形得到有效的修正。對飛機的總體結(jié)構(gòu)進行精確的控制。首先,必須要對整個結(jié)構(gòu)件的變形進行全面的認識和識別,這樣才能對其進行相應(yīng)的處理,比如結(jié)構(gòu)件的加工變形一般是彎曲和扭曲。前者是縱向上的變形,后者是三維的,也就是說,在一定的角度上,它會發(fā)生扭曲。其次,對整個航空器進行了變形修正。在整個飛機結(jié)構(gòu)構(gòu)件的變形中,必須遵循先扭后折的原則,然后進行撓曲修正,這樣才能完全避免整體構(gòu)件的變形。目前在生產(chǎn)技術(shù)的支撐下,常用的糾偏方法有沖壓和彎曲矯直器。但如果在數(shù)控加工過程中,由于零件的變形超出了容許值,就不能進行糾正。
5.6精度檢查和相關(guān)調(diào)整
根據(jù)航空大型結(jié)構(gòu)零件的精度要求,再結(jié)合機床的特點和壽命,確定相應(yīng)的檢驗項目,并按此方案進行的檢驗方法有以下三種。
5.6.1日精度檢查
機床精度日檢驗是由操作員每日進行的,每日的主要工作就是定位精度,主要是重復(fù)定位精度和機床原點精度,其次是用激光探測器對機床原點進行校正,日檢時的精度可以根據(jù)坐標校正來調(diào)整,從而更好地保證加工部位的定位,保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
5.6.2月精度檢查和相關(guān)調(diào)整
每月的精度檢查項目都是由相關(guān)的維護人員來完成的,并且要有一定的時間來進行設(shè)備的幾何精度的檢測,每個檢測項目都要設(shè)置一個與之相適應(yīng)的允許偏差。月精度檢查的主要內(nèi)容是關(guān)于機床部件和重點項目,月精度檢查的內(nèi)容不多,操作也比較簡單,一次檢查的時間大概在一個小時左右,這樣可以讓設(shè)備部門實時了解設(shè)備的動態(tài)。每月檢查的內(nèi)容有:主軸與Z軸平行度檢查,主軸徑向跳動,主軸軸向跳動;主軸與C軸的共軸度等多項工程。
5.6.3年精度檢查
年精度檢查包括了設(shè)備的年度精度檢查,包括幾何精度、位置精度和工作精度,檢查的內(nèi)容包括了各個坐標軸的垂直度、各坐標軸的重復(fù)定位精度、機床的動態(tài)精度等,其中芯棒、球頭刀具、大理石方尺等等。
6、結(jié)語
綜上所述,飛機的總體結(jié)構(gòu)零件數(shù)量控制技術(shù)是關(guān)鍵。根據(jù)目前飛機總體結(jié)構(gòu)的CNC加工技術(shù),可以看出,由于飛機整體結(jié)構(gòu)具有可復(fù)制性和較大的尺寸,結(jié)構(gòu)中存在多薄壁結(jié)構(gòu)、曲面結(jié)構(gòu)等特征,而目前的數(shù)控機床設(shè)備并沒有達到最佳的性能,因而在制造過程中會產(chǎn)生結(jié)構(gòu)的畸變。因此,必須對其進行正確的處理,并對其產(chǎn)生的機理進行分析,提出相應(yīng)的優(yōu)化控制措施,使飛機的整體結(jié)構(gòu)件數(shù)控加工過程精度得到最優(yōu)控制。
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作者簡介:
于天成,男,1991-06,漢族,遼寧沈陽,本科學(xué),助教,研究方向:數(shù)控加工。