高 濤, 齊 樂, 郭 輝
(空軍工程大學(xué)航空機(jī)務(wù)士官學(xué)校, 河南 信陽 464000)
我軍某新型飛機(jī)裝備的導(dǎo)彈發(fā)射裝置通過螺栓與內(nèi)側(cè)掛架固定連接, 用于懸掛和發(fā)射導(dǎo)彈, 每次任務(wù)前需要原位對(duì)飛機(jī)發(fā)射電路和該發(fā)射裝置模擬導(dǎo)彈信號(hào)進(jìn)行檢查, 判斷其是否滿足導(dǎo)彈發(fā)射要求, 但檢查信號(hào)多、 程序繁瑣, 如何有效地對(duì)發(fā)射裝置的整體電氣性能進(jìn)行檢查以保證導(dǎo)彈能夠成功發(fā)射成為航空兵部隊(duì)亟待解決的問題[1-2]. 劉成亮等[3]在VC++6.0環(huán)境下開發(fā)了基于PC104嵌入式計(jì)算機(jī)的某型導(dǎo)彈發(fā)射裝置測試系統(tǒng), 首次實(shí)現(xiàn)了該型導(dǎo)彈發(fā)射裝置的內(nèi)場離位自動(dòng)化測試. 龐瀟等[4]針對(duì)飛機(jī)機(jī)上導(dǎo)彈發(fā)控電路的檢測需求, 提出了基于PC104主板的發(fā)控電路測試儀設(shè)計(jì)方案.
隨機(jī)裝備的檢查儀以離線檢測為主, 在發(fā)射裝置裝到飛機(jī)上之前檢查控制盒電路. 根據(jù)任務(wù)要求, 在每次掛載導(dǎo)彈前需要對(duì)該型飛機(jī)的機(jī)內(nèi)發(fā)射電路和發(fā)射掛架等裝置進(jìn)行現(xiàn)場檢查, 且要求能夠適用多個(gè)型號(hào)發(fā)射掛架以實(shí)現(xiàn)原位快速檢查. 根據(jù)航空兵部隊(duì)的需要, 研制出了基于PC104的該型飛機(jī)導(dǎo)彈發(fā)射裝置通用檢查儀, 供飛機(jī)外場檢測飛機(jī)發(fā)射電路和導(dǎo)彈發(fā)射掛架發(fā)射電路的地面設(shè)備, 同時(shí)也對(duì)每個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射架的電源部件、 發(fā)控部件等進(jìn)行檢測, 解決了導(dǎo)彈發(fā)射裝置的原位性能檢測問題.
根據(jù)任務(wù)要求和發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)電路分析, 該型發(fā)射裝置測試系統(tǒng)需具有測試對(duì)象識(shí)別管理、 信號(hào)模擬和信號(hào)測試、 控制與顯示等功能.
針對(duì)通用化設(shè)計(jì)要求[5], 設(shè)計(jì)了多根與不同型號(hào)發(fā)射裝置接口相配套的測試電纜, 能夠滿足某系列飛機(jī)各型發(fā)射裝置的測試要求, 具有較強(qiáng)的通用性和防插錯(cuò)設(shè)計(jì). 系統(tǒng)程序能夠識(shí)別測試電纜和所測發(fā)射裝置測試對(duì)象型號(hào), 在自動(dòng)測試模式下完成自動(dòng)測試和數(shù)據(jù)管理.
在進(jìn)行發(fā)射裝置測試時(shí), 根據(jù)測試要求, 測試系統(tǒng)需對(duì)機(jī)內(nèi)發(fā)射電路的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和測試, 模擬導(dǎo)彈的信號(hào)提供給導(dǎo)彈發(fā)射裝置, 同時(shí)對(duì)相關(guān)反饋信號(hào)進(jìn)行測試, 然后通過計(jì)算機(jī)處理后顯示、 存儲(chǔ). 要求能在原位狀態(tài)和不啟動(dòng)電氣系統(tǒng)情況下對(duì)發(fā)射裝置多種信號(hào)進(jìn)行性能測試和故障隔離與診斷, 并顯示檢測結(jié)果, 然后根據(jù)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷和故障隔離. 系統(tǒng)信號(hào)流向與測試功能如圖 1 所示.
測試過程中需要模擬導(dǎo)彈雷達(dá)投影信號(hào)、 導(dǎo)彈位標(biāo)器信號(hào)、 包絡(luò)信號(hào)以及導(dǎo)彈音響信號(hào)輸入給發(fā)射裝置檢查其反饋信號(hào)是否正確, 其中包絡(luò)信號(hào)為
F=Asinωt+D,
(1)
雷達(dá)投影信號(hào)為
X=Asinωt,
(2)
Y=XsinAzcosE,
(3)
Z=XsinE,
(4)
式中: sinωt為交流信號(hào);Az為目標(biāo)俯仰;E為目標(biāo)方位[6].
圖1 系統(tǒng)信號(hào)流向與測試功能圖Fig.1 System signal flow and test function diagram
系統(tǒng)能夠自動(dòng)完成測試工作和任意選擇手動(dòng)測試項(xiàng)目, 具備測試項(xiàng)目的運(yùn)行與終止、 操作提示、 測試結(jié)果的顯示與輸出以及測試數(shù)據(jù)的分析與保存等功能.
長期以來, 飛機(jī)掛載懸掛物的研制相當(dāng)分散, 各研制單位特有的飛機(jī)/懸掛物電氣連接要求使得通用檢查儀在硬件設(shè)計(jì)上一方面要充分復(fù)用靈活切換, 另一方面要能夠提供多種信號(hào)激勵(lì)來滿足不同類型信號(hào)、 幅值、 頻率和樣式的測試需求. 據(jù)此, 在整合了測試需求之后要對(duì)測試硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)以滿足上述需求.
為了滿足航空兵部隊(duì)檢查多種武器裝備發(fā)射裝置的需求, 檢查儀要模擬飛機(jī)和導(dǎo)彈的有關(guān)信號(hào)、 各種可能的工作狀態(tài), 檢查發(fā)射裝置對(duì)各種狀態(tài)的反應(yīng), 因此, 系統(tǒng)硬件必須能夠產(chǎn)生相應(yīng)的激勵(lì)信號(hào)組, 還要達(dá)到實(shí)時(shí)測試的性能要求, 信號(hào)模擬電路設(shè)計(jì)是一個(gè)必要的組成部分. 除此之外, 為了對(duì)飛機(jī)發(fā)射電路、 導(dǎo)彈發(fā)射裝置的相關(guān)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整以便A/D板能夠進(jìn)行模擬量的采集, 要設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理電路; 為了消除瞬變脈沖對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊懀?防止互連設(shè)備損傷, 要設(shè)計(jì)隔離電路對(duì)飛機(jī)發(fā)射電路、 導(dǎo)彈發(fā)射裝置的開關(guān)量進(jìn)行光電隔離; 同時(shí), 也要根據(jù)測試邏輯設(shè)計(jì)切換電路以按既定流程完成各測試項(xiàng)目. 在便攜性設(shè)計(jì)上, 系統(tǒng)構(gòu)架采用了嵌入式工控機(jī)PC104系統(tǒng), 以滿足航空兵部隊(duì)原位測試對(duì)測試設(shè)備在結(jié)構(gòu)、 操作、 自動(dòng)處理能力、 體積和便攜能力方面的要求.
硬件設(shè)計(jì)整體框架如圖 2 所示, 測試系統(tǒng)主機(jī)裝在鋁板制成的機(jī)箱內(nèi), 控制器和電纜裝在一個(gè)專用的電纜箱內(nèi). 主機(jī)的硬件部分包括PC104計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、 信號(hào)模擬電路、 信號(hào)調(diào)整電路、 隔離和切換電路等[7].
圖2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖Fig.2 System hardware structure block diagram
測試系統(tǒng)采用基于PC104總線的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為控制核心, 整個(gè)嵌入式系統(tǒng)以功能模塊為基本組件, 通過PC104總線完成PC104模塊之間的任意搭接, 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的擴(kuò)充. 該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用盛博公司的軍品級(jí)PC104模塊, 包括P3主機(jī)板、 電子盤、 A/D板、 I/O板. 其中, P3主機(jī)板除了完成系統(tǒng)的控制、 數(shù)據(jù)運(yùn)算等功能外, 還負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)與鍵盤、 顯示等外設(shè)接口的連接.
A/D板采用多功能綜合接口板PCM-7484板, 板上集成12位單端16路模擬量輸入A/D、 4路 12位獨(dú)立模擬量電壓輸出D/A、 16路TTL電平開關(guān)量輸入、 16路TTL電平開關(guān)量輸出等多項(xiàng)功能, 占用連續(xù)8個(gè)I/O地址, 可以與被測對(duì)象電路對(duì)應(yīng)編碼, 通過繼電器矩陣實(shí)現(xiàn)選擇. A/D轉(zhuǎn)換芯片采用高性能AD774芯片, D/A芯片采用BB7625. A/D和D/A有多量程輸入輸出, 模擬量輸入輸出及脈沖信號(hào)由J1 26芯IDC型頭接入接出, 通過改變跳線器即可選擇A/D和D/A不同的電壓輸入輸出范圍, 滿足機(jī)內(nèi)發(fā)射電路和發(fā)射裝置多路信號(hào)A/D和D/A處理需要, 無需額外資源, 節(jié)省了設(shè)備資源和物理空間. I/O板主要完成測試項(xiàng)目的切換, 選用含有24路數(shù)字信號(hào)輸入輸出的嵌入式 PC 應(yīng)用模塊PCM-5131.
發(fā)射裝置的測試采用通用的網(wǎng)絡(luò)分析法, 即把發(fā)射裝置看作一個(gè)多入多出的多端口網(wǎng)絡(luò), 該網(wǎng)絡(luò)在激勵(lì)信號(hào)作用下的響應(yīng)規(guī)則是已知的, 通過在輸入端施加已知可能的激勵(lì), 對(duì)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采集記錄, 然后通過分析, 判斷其是否符合響應(yīng)規(guī)則, 從而確定發(fā)射裝置工作是否正常.
在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的控制下, 通過控制有關(guān)硬件模擬產(chǎn)生飛機(jī)和導(dǎo)彈的有關(guān)信號(hào), 模擬導(dǎo)彈各種可能的工作狀態(tài), 從而產(chǎn)生相應(yīng)的激勵(lì)信號(hào)組, 然后檢查發(fā)射裝置對(duì)各種狀態(tài)的反應(yīng), 以達(dá)到檢查發(fā)射裝置的目的. 發(fā)控程序又對(duì)實(shí)時(shí)測試具有嚴(yán)格的要求, 因此, 用信號(hào)模擬發(fā)生器電路產(chǎn)生必要的時(shí)序波形, 如在準(zhǔn)備階段施加圖 3 所示的激勵(lì)信號(hào), 得到對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào). 對(duì)準(zhǔn)備程序和發(fā)射程序分別測試, 以減少信號(hào)的需求; 對(duì)部分信號(hào)進(jìn)行回采, 以幫助進(jìn)行時(shí)序判斷.
圖3 測試信號(hào)時(shí)序示意圖Fig.3 Schematic diagram of test signal timing
發(fā)射前檢查準(zhǔn)備工作需對(duì)大量信號(hào)進(jìn)行處理, 因此, 在檢測過程中需要進(jìn)行大量的信號(hào)切換和A/D、 D/A轉(zhuǎn)換. 為減少信號(hào)處理量, 盡可能采用有代表性的激勵(lì)信號(hào)組, 從而減少需要判斷的響應(yīng)信號(hào). 信號(hào)模擬發(fā)生電路是測試系統(tǒng)的核心控制模塊, 在進(jìn)行測試時(shí)模擬包絡(luò)信號(hào)、 音響信號(hào)等, 具體是通過波形產(chǎn)生電路來實(shí)現(xiàn)的. 基本電路均是由Max038產(chǎn)生2 V正弦信號(hào), 配合放大器OP07 產(chǎn)生程序控制的動(dòng)態(tài)測試所需的正弦信號(hào)(調(diào)幅調(diào)頻正弦波), 提供大電流激勵(lì)信號(hào)用于模擬包絡(luò)信號(hào)、 音響信號(hào)和雷達(dá)投影信號(hào)的輸入. 其中包絡(luò)信號(hào)模擬電路原理如圖 4 所示 .
信號(hào)調(diào)理電路主要是將飛機(jī)發(fā)射電路、 導(dǎo)彈發(fā)射裝置的相關(guān)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整, 以便A/D板能夠進(jìn)行模擬量的采集.
隔離和切換電路主要是對(duì)飛機(jī)發(fā)射電路、 導(dǎo)彈發(fā)射裝置的開關(guān)量進(jìn)行光電隔離, 同時(shí), 通過控制不同電路的切換完成各測試項(xiàng)目.
圖4 包絡(luò)信號(hào)模擬電路原理圖Fig.4 Schematic diagram of envelope signal simulation circuit
本測試系統(tǒng)的軟件采用中文XP平臺(tái), LabWindows/CVI 2013語言編程, 模塊化結(jié)構(gòu). 系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法, 整個(gè)測試系統(tǒng)由頂向下分層分塊, 每個(gè)模塊完成一項(xiàng)基本功能, 并遵循上層模塊調(diào)用下層模塊、 同層模塊不能相互調(diào)用的原則[8-9].
從總體功能模塊分, 系統(tǒng)可分為機(jī)內(nèi)發(fā)射電路測試模塊、 導(dǎo)發(fā)架測試模塊、 計(jì)量維護(hù)模塊和數(shù)據(jù)管理模塊4個(gè)主要功能模塊, 對(duì)應(yīng)于主控面板主菜單上“發(fā)射電路測試” “導(dǎo)發(fā)架測試” “計(jì)量維護(hù)” “數(shù)據(jù)管理”4個(gè)選項(xiàng). 測試時(shí), 首先進(jìn)行硬件初始化配置和系統(tǒng)自檢, 自檢通過后, 選擇功能模塊進(jìn)行測試[10]. 每一個(gè)主模塊下又可分為若干個(gè)測試項(xiàng)目功能子模塊, 獨(dú)立封裝便于后期維護(hù)[11].
以“發(fā)射電路測試”為例, 其子模塊分為指示燈測試、 接地測試、 直流測試等9個(gè)測試項(xiàng)目. 測試分為自動(dòng)測試和手動(dòng)測試. 自動(dòng)測試時(shí), 測試程序?qū)⒁来螆?zhí)行每個(gè)測試步驟, 并在屏幕上輸出提示信息; 手動(dòng)測試時(shí), 可以單項(xiàng)、 多項(xiàng)、 重復(fù)選擇測試步驟, 系統(tǒng)軟件工作流程如圖 5 所示.
圖5 系統(tǒng)軟件工作流程圖Fig.5 System software work flow chart
為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備通用化, 檢測儀配了多條電纜與不同型號(hào)飛機(jī)和發(fā)射裝置連接, 為防止硬件電纜連接插錯(cuò)與測試項(xiàng)目不匹配, 在程序測試前首先進(jìn)行測試對(duì)象識(shí)別程序. 電纜識(shí)別電阻檢測是在對(duì)測試對(duì)象檢測開始前檢測使用的電纜所設(shè)定的編號(hào)電阻是否為測試對(duì)象型號(hào)所對(duì)應(yīng)的電阻, 并對(duì)結(jié)果進(jìn)行提示. 測試對(duì)象識(shí)別電阻檢測是對(duì)相應(yīng)的測試對(duì)象進(jìn)行識(shí)別, 防止測試對(duì)象選擇、 連接錯(cuò)誤. 在連接測試電纜后啟動(dòng)測試程序時(shí), 系統(tǒng)軟件首先檢測適配器編號(hào)識(shí)別電阻的阻值, 如果在所選操作項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的阻值區(qū)間內(nèi)則認(rèn)為匹配通過檢測, 適配器及測試產(chǎn)品電阻檢測通過后, 提示: “√ 測試結(jié)論: 通過”; 當(dāng)適配器及測試產(chǎn)品電阻檢測有誤時(shí), 提示: “× 測試結(jié)論: 不通過”. 出現(xiàn)錯(cuò)誤提示后, 提示請(qǐng)檢查相應(yīng)的適配器及測試產(chǎn)品選擇、 安裝及電纜連接是否正確. 程序流程圖如圖 6 所示.
圖6 測試對(duì)象識(shí)別程序流程圖Fig.6 Flow chart of test object recognition program
發(fā)射裝置接地是否良好關(guān)乎航空彈藥是否在空中能夠可靠點(diǎn)火發(fā)射和投放, 是一個(gè)重要的檢測項(xiàng)目. 隨著武器裝備種類和功能激增, 其內(nèi)部布線變得異常復(fù)雜, 且存在潛在電路誤接通的風(fēng)險(xiǎn), 因此, 要對(duì)地線測試程序進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)才能確保飛行員在空中作戰(zhàn)時(shí)能夠可靠發(fā)射武器, 同時(shí)在不需要發(fā)射武器時(shí)能夠確保武器系統(tǒng)不會(huì)誤發(fā)射. 通過對(duì)發(fā)射裝置內(nèi)部線路的詳細(xì)模擬分析確保無潛在發(fā)射通路存在后, 即可開始設(shè)計(jì)地線測試程序. 下面以對(duì)某武器近炸引信和變流機(jī)啟動(dòng)接地信號(hào)測試為例說明地線測試程序設(shè)計(jì). 地線測試是在發(fā)射裝置接通直流電源后對(duì)其導(dǎo)彈接口的近炸引信、 變流機(jī)啟動(dòng)、 接地等信號(hào)進(jìn)行測試, 判斷其接地是否良好. 測試開始時(shí), 程序首先讀取電纜近炸引信、 變流機(jī)啟動(dòng)、 接地等信號(hào)針腳對(duì)應(yīng)的I/O地址, 若為“高”則判斷接地測試接通; 最后再驗(yàn)證測試整個(gè)I/O地址數(shù)據(jù)和是否為設(shè)定值, 若為則其他針腳對(duì)應(yīng)的I/O地址數(shù)據(jù)正常, 整個(gè)接地測試成功. 其測試過程如圖 7 所示.
圖7 地線測試程序流程圖Fig.7 Flow chart of ground wire test procedure
4.1.1 設(shè)備連接與自檢
將檢查儀放置于飛機(jī)機(jī)翼前方, 保證檢查儀放置平穩(wěn)且所有開關(guān)置于“關(guān)”位置. 導(dǎo)彈發(fā)射裝置懸掛在機(jī)翼下部的懸掛梁上, 與機(jī)載控制電路聯(lián)通, 保證電氣聯(lián)通. 按發(fā)射裝置型號(hào)選擇測試電纜, 將測試電纜一端與檢查儀上的主電纜插座相連, 另一端與發(fā)射裝置剪切插頭相連, 點(diǎn)火電纜一端與檢查儀上的點(diǎn)火電纜插座相連, 另一端與發(fā)射裝置后部點(diǎn)火電纜插座相連. 檢查連接線應(yīng)正確, 各開關(guān)應(yīng)處于正確位置; 正確連接交流220 V和直流28 V電源, 啟動(dòng)電源, 接通測試儀交流220 V電源開關(guān). 在檢查儀軟件啟動(dòng)界面提示框顯示加電自檢通過.
接通直流28 V電源開關(guān), 28 V指示燈亮且28 V和11.5 V虛擬電壓表均有指示. 按“執(zhí)行”按鈕, 再按“自動(dòng)”按鈕后將自動(dòng)完成檢查儀的自檢. 自檢項(xiàng)目及要求如表 1 所示. 每一項(xiàng)自檢合格則提示框會(huì)顯示“PASS”字樣, 且合格指示燈亮; 如有不合格項(xiàng), 則顯示“NOPS”字樣, 且故障指示燈亮.
表 1 自檢項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.1 Experimental results of self-check items
4.1.2 機(jī)內(nèi)發(fā)射電路檢查功能實(shí)驗(yàn)
從主菜單進(jìn)入檢查飛機(jī)發(fā)射電路操作界面, 可以根據(jù)測試需要通過上、 下、 左、 右按鍵選擇相應(yīng)測試項(xiàng)目, 按“確定”后進(jìn)入相應(yīng)測試界面, 根據(jù)測試提示信息進(jìn)行相應(yīng)操作, 測試完成后記錄相應(yīng)數(shù)據(jù), 按“返回”按鍵返回功能選擇界面, 依次類推, 分別選擇其它測試項(xiàng)目進(jìn)行測試, 整個(gè)測試完成后返回上一級(jí)菜單. 同時(shí)采用示波器和數(shù)字多用表對(duì)檢查儀的機(jī)內(nèi)發(fā)射功能檢查信號(hào)進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)測試, 其部分信號(hào)測試結(jié)果如表 2 所示.
表 2 機(jī)內(nèi)發(fā)射電路檢查功能實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.2 Test results of the test function of the transmittercircuit inside the machine
4.1.3 導(dǎo)發(fā)架檢查功能實(shí)驗(yàn)
將導(dǎo)彈發(fā)射裝置懸掛在機(jī)翼下部的懸掛梁上; 將發(fā)射架測試電纜一端與主機(jī)的插座相連, 另一端與發(fā)射裝置剪切插頭相連; 將發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火電纜一端與主機(jī)的相應(yīng)插座相連, 另一端與發(fā)射裝置后部點(diǎn)火電纜插座相連. 同時(shí)采用三用表校驗(yàn)儀、 直流穩(wěn)壓電源、 示波器和數(shù)字多用表對(duì)發(fā)射裝置的機(jī)內(nèi)發(fā)射功能進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn)測試.
在軟件界面選擇導(dǎo)發(fā)架發(fā)射電路操作界面, 可以根據(jù)測試需要通過上、 下、 左、 右按鍵選擇相應(yīng)測試項(xiàng)目, 根據(jù)操作提示將飛機(jī)內(nèi)相應(yīng)旋鈕放置在正確位置, 按“確定”后進(jìn)入相應(yīng)測試界面.
從表 1 和表 2 測試數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出, 系統(tǒng)可以測試、 顯示、 記錄正常的機(jī)內(nèi)測試與導(dǎo)發(fā)架測試功能的實(shí)驗(yàn)結(jié)果, 所有檢查儀檢查結(jié)果與用萬用表測試值相比均偏低, 分析原因是專用電纜接入后導(dǎo)線電阻損耗較大, 與正常值誤差均在±1% 以內(nèi), 每次測試結(jié)果以 .txt 文件格式按照測試時(shí)間自動(dòng)記錄, 達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.
該型發(fā)射裝置檢查儀研制成功后, 已推廣到航空兵部隊(duì)使用. 經(jīng)過可靠性分析與試驗(yàn), MTBF≥1 000 h, 故障檢測率Fd≥98%, 故障隔離率Fi≥80%, 虛警率Fa≤5%. 與原隨機(jī)裝備的檢查設(shè)備比較, 該檢查儀擴(kuò)展了原位檢查功能, 相比原檢查設(shè)備直流項(xiàng)目測試精度提高了±1%, 交流項(xiàng)目提高了±2%; 實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)測試和記錄數(shù)據(jù), 效率有較大提升. 實(shí)踐證明, 以PC104工控機(jī)為核心的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通用化和小型化設(shè)計(jì), 體積小、 重量輕、 自動(dòng)化及智能化程度高, 該檢查儀能夠?qū)⒍嘈吞?hào)的發(fā)射裝置與發(fā)射電路的外場原位測試與故障隔離融于一體, 提高了測試的效率和可靠性, 有效保障了發(fā)射裝置的安全, 取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和軍事效益.