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淺析閉路復(fù)積分的計(jì)算方法

2022-07-01 05:28崔漢哲上海電機(jī)學(xué)院
消費(fèi)導(dǎo)刊 2022年15期
關(guān)鍵詞:閉路柯西奇點(diǎn)

崔漢哲 上海電機(jī)學(xué)院

一、引言

《復(fù)變函數(shù)》是高校中眾多理工科專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)必修課。對(duì)于非數(shù)學(xué)專業(yè)的理工科學(xué)生而言,它為后續(xù)眾多的專業(yè)課程——如《電路學(xué)》,《信號(hào)與系統(tǒng)分析》,《數(shù)字信號(hào)處理》等等——提供了重要的數(shù)學(xué)工具,是必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)。

《復(fù)變函數(shù)》課程的具體教學(xué)內(nèi)容,主要是復(fù)變量函數(shù)的微積分。詳細(xì)而言,即是將《高等數(shù)學(xué)》課程中關(guān)于實(shí)變函數(shù)微積分的各類定義、定理和諸多數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)推廣到復(fù)變函數(shù)(自變量和因變值都為復(fù)數(shù)的函數(shù))之上。在該過程中,有些內(nèi)容在實(shí)變函數(shù)和復(fù)變函數(shù)上是較類似的,如函數(shù)極限的定義和計(jì)算、連續(xù)函數(shù)的概念與判斷準(zhǔn)則等。這體現(xiàn)了實(shí)變函數(shù)和復(fù)變函數(shù)在某些方面的相通,也顯示了相關(guān)數(shù)學(xué)概念和結(jié)構(gòu)的普適性。但與此同時(shí),另外一些內(nèi)容在實(shí)變函數(shù)和復(fù)變函數(shù)上就有較大的甚至是本質(zhì)上的區(qū)別,如解析函數(shù)的定義與性質(zhì)等。這就說明了復(fù)變函數(shù)和實(shí)變函數(shù)在本質(zhì)上的區(qū)別,凸顯了學(xué)習(xí)復(fù)變函數(shù)的必要性。而閉路復(fù)積分的計(jì)算方法,恰恰就屬于后者。

顧名思義,微分學(xué)和積分學(xué)共同構(gòu)成了微積分的主體內(nèi)容。而各種類型積分的定義和計(jì)算是積分學(xué)的主要組成部分,也是教學(xué)的難點(diǎn)和重點(diǎn)所在。閉路復(fù)積分是積分曲線起點(diǎn)與終點(diǎn)完全重合的積分,是復(fù)積分的主要類型。在《復(fù)變函數(shù)》課程中,閉路積分的定義與計(jì)算方法,在篇幅上占據(jù)了非常大的比重。如教材[1]第三章的幾乎全部(第一節(jié)到第四節(jié))和第五章的三分之一(第二節(jié))。之所以如此的一個(gè)主要原因是,計(jì)算閉路復(fù)積分所要用的各種定理和方法相當(dāng)多,計(jì)有:參數(shù)方程法、柯西積分定理(或稱柯西―古薩基本定理)、閉路變形原理、復(fù)合閉路定理、柯西積分公式、高階導(dǎo)數(shù)公式、留數(shù)定理等。這和實(shí)變函數(shù)中的情形構(gòu)成了鮮明的對(duì)比。在那里,閉路積分僅僅是從屬于第二類曲線積分的一個(gè)子類型,教學(xué)篇幅限于《高等數(shù)學(xué)》下冊(cè)教材正文中的幾個(gè)甚至一個(gè)較簡單的例子,所用的定理和方法也遠(yuǎn)不如《復(fù)變函數(shù)》課程中豐富。更重要的是,閉路復(fù)積分的計(jì)算方法幾乎都是復(fù)變函數(shù)所獨(dú)有的,并不是實(shí)變函數(shù)積分方法的簡單復(fù)制和推廣。因此,如何教好這部分內(nèi)容,對(duì)《復(fù)變函數(shù)》課程的教學(xué)有著重要意義。

根據(jù)筆者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),學(xué)生(特別是非數(shù)學(xué)專業(yè)的理工科學(xué)生)在學(xué)習(xí)閉路復(fù)積分時(shí)所碰到的主要困難,如上一節(jié)所述,一是內(nèi)容新,二是方法多——都是相對(duì)于實(shí)變函數(shù)的積分而言。對(duì)于具體的積分實(shí)例,初學(xué)者往往難以快速和準(zhǔn)確判斷應(yīng)該用何種方法、哪個(gè)定理求解。這就要求教師在教學(xué)中,要特別注重不同定理和方法之間的聯(lián)系和比較。結(jié)合具體實(shí)例的講解,提綱挈領(lǐng),分門別類,因地制宜,以使學(xué)生能對(duì)閉路復(fù)積分的內(nèi)容能有整體的把握和理解。

事實(shí)上,在計(jì)算閉路復(fù)積分的眾多方法和定理中,是暗含了一條主線的。隨著教學(xué)進(jìn)程的深入和展開,后繼內(nèi)容往往都是前述內(nèi)容的深化和推廣。例如,參數(shù)方程法中某些簡單的積分實(shí)例,經(jīng)由閉路變形原理推廣后,就成為一個(gè)常用的重要公式。而將該重要公式中的被積函數(shù)略加變化,就成為了重要的柯西積分公式。高階導(dǎo)數(shù)公式則是柯西積分公式的推廣。更進(jìn)一步,留數(shù)定理則是復(fù)合閉路定理、柯西積分公式和高階導(dǎo)數(shù)公式的綜合與深化。這就要求教師在講授新的教學(xué)內(nèi)容時(shí),要與已授內(nèi)容相結(jié)合,指明新舊定理之間的邏輯關(guān)系和具體區(qū)別。站在新定理的角度回看之前的實(shí)例,能體會(huì)到新定理的威力,也能清楚舊定理的局限,進(jìn)而明確不同定理的具體對(duì)象和適用范圍,從而真正掌握方法,不至于迷失在諸多紛繁復(fù)雜的定義和公式之中。以下根據(jù)教學(xué)進(jìn)程,結(jié)合實(shí)例展開具體論述。

二、閉路積分的計(jì)算方法

(一)參數(shù)方程法

該方法是由復(fù)積分的定義直接推導(dǎo)而來,是計(jì)算所有類型復(fù)積分的最基本方法。對(duì)于初學(xué)者而言,重要的不是從積分定義推導(dǎo)該方法的過程,而是將該方法用于具體積分的計(jì)算。因此首先要從概念上明確“參數(shù)方程”所指為何。顧名思義,參數(shù)方程即為復(fù)積分的積分曲線的參數(shù)方程。本方法用一句話概括,即將參數(shù)方程寫出后,直接代入所求復(fù)積分中,將該復(fù)積分轉(zhuǎn)化為關(guān)于參數(shù)的實(shí)變函數(shù)定積分進(jìn)行計(jì)算。在《復(fù)變函數(shù)》課程中主要學(xué)習(xí)如何從復(fù)積分轉(zhuǎn)換為定積分,最后計(jì)算定積分的方法是《高等數(shù)學(xué)》課程中的已學(xué)內(nèi)容。

需要提醒學(xué)生注意的有以下幾點(diǎn)。1.積分曲線的參數(shù)方程要寫成復(fù)數(shù)表達(dá)式。如學(xué)生直接寫復(fù)數(shù)形式的參數(shù)方程有困難,則可先利用平面解析幾何的知識(shí)寫出實(shí)數(shù)形式的參數(shù)方程x=x(t),y=y(t),再由便得復(fù)數(shù)形式的參數(shù)方程。2.被積函數(shù)f(z)中的z用參數(shù)方程z=z(t)代換之后,微分同樣要做代換,即。3.積分曲線是有方向的曲線段,端點(diǎn)有起點(diǎn)和終點(diǎn)之別。最后定積分的上下限取決于曲線段的起終點(diǎn),與參數(shù)的大小無關(guān)。具體而言,積分下限對(duì)應(yīng)曲線起點(diǎn),積分上限對(duì)應(yīng)曲線終點(diǎn)。二者不能混淆。

復(fù)積分的參數(shù)方程法,本質(zhì)上和實(shí)變函數(shù)第二類曲線積分(即對(duì)坐標(biāo)的曲線積分)的計(jì)算方法是相同的。作為學(xué)習(xí)復(fù)積分的第一種方法,學(xué)生在復(fù)習(xí)已學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上,是能夠較快掌握的。而該方法要求首先寫出積分曲線段的參數(shù)方程,因此它的適用范圍,便是積分曲線為規(guī)則曲線的情形。對(duì)于閉路積分而言,當(dāng)積分曲線為圓周或圓弧時(shí),可試用參數(shù)方程法求積分。

解:積分曲線為圓周。故先寫出參數(shù)方程為z=z0+reiθ,θ:0→2π。代入原積分,化簡得。為應(yīng)用牛頓―萊布尼茲公式,分兩種情況分別計(jì)算原函數(shù),最后得。

例1是一系列重要結(jié)論的開端。后文將其推廣成為重要公式后,在閉路復(fù)積分的計(jì)算中時(shí)經(jīng)常會(huì)用到。因此除了要求學(xué)生掌握計(jì)算方法之外,例1的結(jié)論也應(yīng)記住。特別要向?qū)W生強(qiáng)調(diào),區(qū)分例1的兩種不同情況,不應(yīng)死記硬背n的取值,而應(yīng)弄清此時(shí)被積函數(shù)的具體形狀。

(二)柯西積分定理

柯西積分定理又稱柯西―古薩基本定理,在閉路復(fù)積分的計(jì)算中占有中心地位。首先它本身可用來計(jì)算某些特定的閉路積分。而它的一系列推論,如閉路變形原理、復(fù)合閉路定理等,則可用來計(jì)算更復(fù)雜的一些閉路積分。另外,柯西積分定理從本質(zhì)上刻畫了解析函數(shù)的特性,是溝通復(fù)變函數(shù)微分學(xué)和積分學(xué)的基本橋梁。

柯西積分定理是說,若被積函數(shù)f(z)的所有奇點(diǎn)均位于積分閉曲線C之外,則閉路積分。因此在計(jì)算任何類型的閉路復(fù)積分時(shí),首先要找出被積函數(shù)的所有奇點(diǎn),確定它們和積分閉曲線的相對(duì)位置關(guān)系,即確定積分閉曲線之內(nèi)是否有或者有幾個(gè)被積函數(shù)的奇點(diǎn)。這是計(jì)算閉路復(fù)積分的一條鐵律。如果被積函數(shù)在積分閉曲線之內(nèi)和之上處處解析,那么根據(jù)柯西積分定理,可直接得出積分值即為0。這種情況下不需要任何計(jì)算步驟。

柯西積分定理最簡單的一個(gè)應(yīng)用是如下的

【例2】若f(z)在整個(gè)復(fù)平面內(nèi)處處解析,則對(duì)于任何閉曲線C,積分顯然滿足柯西積分定理的條件,于是。具體教學(xué)時(shí),教師可用該例幫助學(xué)生復(fù)習(xí)已學(xué)習(xí)的解析函數(shù)的內(nèi)容。例如,可讓學(xué)生嘗試自己寫出一些常見解析函數(shù)的具體實(shí)例。

另一個(gè)常用例子是例1的推廣。

(三)閉路變形原理

一般而言,柯西積分定理的條件過于理想和簡化。在實(shí)踐應(yīng)用中需要計(jì)算閉路積分時(shí),積分閉曲線大多都包含了被積函數(shù)的若干奇點(diǎn)。此時(shí)柯西積分定理的條件不再成立,需要用其它方法計(jì)算。閉路變形原理就是其中之一。

閉路變形原理是說,只要從一條積分閉曲線1C連續(xù)變形到另一條積分閉曲線C2的過程中不經(jīng)過被積函數(shù)f(z)的任何奇點(diǎn),那么當(dāng)1C和C2的方向相同時(shí),就有。利用該原理,可將原閉路積分的不規(guī)則曲線變形為規(guī)則曲線,再用參數(shù)方程法計(jì)算其值。

事實(shí)上,我們可將之前的例1用閉路變形原理推廣成一個(gè)重要公式,在以后閉路復(fù)積分的計(jì)算中會(huì)經(jīng)常用到。

解:本例的積分閉曲線和例1的共同點(diǎn)在于都包圍z0,唯一區(qū)別是現(xiàn)在曲線的形狀任意。而利用閉路變形原理,可將積分曲線C變形為以z0為圓心、某正數(shù)r為半徑的正向圓周,積分的值不變。于是由例1的結(jié)論可得。

值得一提的是,在今后閉路積分的計(jì)算中,閉路變形原理本身并不經(jīng)常被直接用到。更常用的是例4的重要公式。原因是當(dāng)被積函數(shù)為有理分式時(shí),都可用化部分分式的方法,將被積函數(shù)化簡為例4中的情形。因此從理論上講,例4解決了絕大部分有理函數(shù)閉路積分的計(jì)算問題。而在部分教材中,該重要公式只是在課文中一筆帶過,甚至沒有作為專門的定理或例題。因此教師在教學(xué)時(shí)更有必要通過多個(gè)實(shí)例的講解,強(qiáng)調(diào)該公式在計(jì)算應(yīng)用中的重要意義。

(四)復(fù)合閉路定理

將閉路變形原理推廣,就得到復(fù)合閉路定理:若積分閉曲線C中包含被積函數(shù)的孤立奇點(diǎn)z0,z1,...,zn,則可在C中作小的簡單閉曲線C0,C1,...,Cn,分別僅圍繞孤立奇點(diǎn)z0,z1,...,zn,成立。

當(dāng)積分閉曲線C中僅包含被積函數(shù)的一個(gè)孤立奇點(diǎn)時(shí),復(fù)合閉路定理就成為閉路變形原理。由此可得復(fù)合閉路定理的適用范圍,是被積函數(shù)在積分閉曲線之內(nèi)的孤立奇點(diǎn)多于一個(gè)的情形。教師在講授該定理時(shí),應(yīng)結(jié)合直觀的圖像,使學(xué)生明白它和閉路變形原理的區(qū)別,以免概念上的混淆。另外需要強(qiáng)調(diào)的是,被積函數(shù)的位于積分曲線之外的孤立奇點(diǎn),對(duì)積分值沒有任何影響,因此不需要作小的閉曲線圍繞它們。需要考慮的僅僅是積分閉曲線之內(nèi)的孤立奇點(diǎn)。根據(jù)教學(xué)經(jīng)驗(yàn),這里是學(xué)生極易犯的錯(cuò)誤之一。

解:被積函數(shù)的兩個(gè)孤立奇點(diǎn)1與 -1 都在C之內(nèi),因此可用復(fù)合閉路定理。在C內(nèi)分別作正向的閉曲線1C僅圍繞1,C2僅圍繞 -1 。由復(fù)合閉路定理,原積分。再化部分分式,得原積分。最后用例4的重要公式與柯西積分定理分別計(jì)算其中的四個(gè)積分,得原積分==0。

一般有理函數(shù)的閉路積分都可用例6的方法計(jì)算。再進(jìn)一步分析,例6用了復(fù)合閉路定理后,為計(jì)算有理函數(shù)的積分,需要化部分分式。但也不妨一開始就化部分分式,可直接得。也即如果要用部分分式的方法,可以直接用,沒有必要先用復(fù)合閉路定理再化部分分式(這樣會(huì)導(dǎo)致最后需要計(jì)算的積分個(gè)數(shù)較多)。如果事先用了復(fù)合閉路定理,那么往往要和下面的柯西積分公式相結(jié)合,計(jì)算會(huì)比較簡便。

(五)柯西積分公式

柯西積分公式和之前的柯西積分定理,名稱僅二字之差,但所計(jì)算的積分類型是較不同的。柯西積分公式是說,,這里積分曲線C為圍繞z0的任意簡單閉曲線,取正向。而f(z)的所有奇點(diǎn)都位于C之外。換言之,f(z)在積分曲線C之內(nèi)和之上是處處解析的。

在教學(xué)時(shí),公式的證明是次要的。教師需要向?qū)W生著重指出,柯西積分公式是例4的重要公式在n=0情形的推廣。兩者的唯一區(qū)別就在于被積函數(shù)的分子項(xiàng),從例4的常數(shù)函數(shù)變?yōu)楝F(xiàn)在的一般函數(shù)f(z)。也即若此時(shí)的f(z)≡1,那么柯西積分公式就成為例4。而對(duì)積分曲線的要求是相同的。另外柯西積分公式也從本質(zhì)上刻畫了解析函數(shù)的特性,即解析函數(shù)的函數(shù)值可以寫成曲線積分的表達(dá)式。但從應(yīng)用的角度看,柯西公式的價(jià)值首先體現(xiàn)在計(jì)算閉路積分上。

另外由柯西積分公式的具體內(nèi)容可知,它的適用范圍,也是積分閉曲線C僅僅包圍被積函數(shù)的一個(gè)孤立奇點(diǎn)。且應(yīng)用公式之前,需要先將被積函數(shù)恒等變形成的形狀,驗(yàn)證公式的條件都滿足以后,才可寫出公式的結(jié)論。

解:在C內(nèi)分別作C1僅圍繞1,作C2僅圍繞 -1,均取正向。由復(fù)合閉路定理得原積分。以下用柯西積分公式計(jì)算這二個(gè)積分。

為此首先需要將被積函數(shù)變形為柯西公式中的形狀。注意到C1圍繞1 但不圍繞 -1,于是,也即在柯西公式中,z0=1,f(z)=。這時(shí)公式的條件都滿足,直接得到。類似可得。于是原積分=πi-πi=0。

(六)高階導(dǎo)數(shù)公式

高階導(dǎo)數(shù)公式在解析函數(shù)的高階導(dǎo)數(shù)和閉路積分之間建立了聯(lián)系。從計(jì)算的角度出發(fā),教學(xué)重點(diǎn)應(yīng)是用高階導(dǎo)數(shù)計(jì)算閉路復(fù)積分。教師應(yīng)向?qū)W生比較其與柯西積分公式的區(qū)別和聯(lián)系,指出它們的唯一不同即在于被積函數(shù)的分母。如果分母是一次冪函數(shù),那就是柯西積分公式;如果分母的冪次大于一次,則為高階導(dǎo)數(shù)公式。換言之,若在高階導(dǎo)數(shù)公式中令n=0,則該公式即成為柯西公式。而其余條件:對(duì)積分曲線段的要求,被積函數(shù)分子項(xiàng)所滿足的條件,二者都是相同的。由此學(xué)生也就可以明確高階導(dǎo)數(shù)公式的適用范圍與具體使用步驟。

另外,既然柯西積分公式是高階導(dǎo)數(shù)公式的特例,在學(xué)習(xí)過程完成后,可將這兩個(gè)公式視為一個(gè)整體。事實(shí)上,在較高階的專業(yè)教材中,往往將它們統(tǒng)稱為“柯西積分公式”,如教材[2]。但從初學(xué)者的角度出發(fā),特別是對(duì)非數(shù)學(xué)專業(yè)的理工科學(xué)生而言,還是應(yīng)將它們分開學(xué)習(xí)。循序漸進(jìn),由淺入深,先易后難,才能收到良好的學(xué)習(xí)效果。

解:積分曲線中只包含被積函數(shù)的一個(gè)奇點(diǎn)1,因此由高階導(dǎo)數(shù)公式,得原積分。

(七)留數(shù)定理

留數(shù)定理是說,沿正向曲線的閉路復(fù)積分的取值等于被積函數(shù)在曲線內(nèi)各孤立奇點(diǎn)處的留數(shù)之和。即,這里z0,z1,...,zn為f(z)在積分閉曲線C內(nèi)的所有孤立奇點(diǎn)。留數(shù)定理溝通了復(fù)變函數(shù)的微分學(xué)、積分學(xué)和級(jí)數(shù)理論,是《復(fù)變函數(shù)》課程的一個(gè)帶有總結(jié)性質(zhì)的重要定理。從計(jì)算閉路積分的角度看,它也是對(duì)前述各方法的一個(gè)小結(jié)。教師在教學(xué)時(shí)應(yīng)著重指出,留數(shù)定理是前述各定理與方法的推廣。學(xué)生不應(yīng)孤立的將其看成全新的方法,而是應(yīng)趁學(xué)習(xí)留數(shù)定理的時(shí)機(jī),系統(tǒng)總結(jié)閉路積分的各種計(jì)算方法,弄清它們彼此之間的聯(lián)系,最終達(dá)到融會(huì)貫通的學(xué)習(xí)效果。

例如,柯西積分定理是留數(shù)定理的特例:若被積函數(shù)f(z)的所有奇點(diǎn)均位于積分閉曲線C之外,那么根據(jù)留數(shù)定理,此時(shí)沒有任何留數(shù)需要計(jì)算,自然等于0。這正是柯西積分定理的結(jié)果。

而復(fù)合閉路定理實(shí)質(zhì)是留數(shù)定理的一種等價(jià)敘述方式:當(dāng)閉曲線Ci僅僅圍繞孤立奇點(diǎn)zi時(shí),根據(jù)留數(shù)的定義與性質(zhì),f(z)在zi處的留數(shù)處恰為積分,于是。這正是復(fù)合閉路定理。

而留數(shù)定理也是柯西積分公式和高階導(dǎo)數(shù)公式的推廣。例如在柯西積分公式的條件下,對(duì)于被積函數(shù),若f(z0)≠0,則z0是的一級(jí)極點(diǎn),。若f(z0)=0,則z0是的可去奇點(diǎn),。不論何種情況,均有,即為柯西積分公式。高階導(dǎo)數(shù)公式的情形與此類似。學(xué)生如能清楚說明留數(shù)定理和前述方法的聯(lián)系,并能根據(jù)閉路積分的具體情形選取合適的計(jì)算方法,那么可以說,對(duì)《復(fù)變函數(shù)》課程內(nèi)容的理解就上了一個(gè)臺(tái)階。

以下用一個(gè)一題多解的實(shí)例,作為閉路復(fù)積分眾多計(jì)算方法的小結(jié)。

解一:積分曲線中包含被積函數(shù)的兩個(gè)孤立奇點(diǎn)1與0,因此由復(fù)合閉路定理,,這里正向閉曲線C1僅圍繞1,正向閉曲線C2僅圍繞0。再由柯西積分公式與高階導(dǎo)數(shù)公式,得。

解二:注意到被積函數(shù)的分母為多項(xiàng)式,因此類似化部分分式的方法,先得。于是。再由柯西積分公式和高階導(dǎo)數(shù)公式,得。

解三:積分曲線中包含被積函數(shù)的兩個(gè)孤立奇點(diǎn)1 與0,因此也可直接用留數(shù)定理,得。

三、小結(jié)

閉路復(fù)積分的計(jì)算在《復(fù)變函數(shù)》課程的教學(xué)內(nèi)容中占有重要地位。在教學(xué)中若能注重比較不同定理和方法的區(qū)別,使學(xué)生明確它們之間的邏輯關(guān)聯(lián),并根據(jù)積分的不同類型選擇相應(yīng)的計(jì)算方法,則可收到事半功倍的教學(xué)效果。

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