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基于連續(xù)投影算法-遺傳算法-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可見(jiàn)/近紅外光譜木材識(shí)別

2022-06-28 06:42:08欒景然馮國(guó)紅朱玉杰
關(guān)鍵詞:黃檀紫檀識(shí)別率

欒景然,馮國(guó)紅,朱玉杰

(東北林業(yè)大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院, 黑龍江 哈爾濱 150006)

木材在中國(guó)可再生資源中占有很大的比例。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)逐步增長(zhǎng),木材市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。目前,由于優(yōu)質(zhì)木材頻頻出現(xiàn)供需不平衡、木材造假等問(wèn)題,因此采用多種識(shí)別技術(shù)來(lái)甄別木材種類已成為必然。木材種類識(shí)別除了依照形態(tài)學(xué)處理外,還可以使用計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別、DNA識(shí)別等方法[1-3],但是這些方法和傳統(tǒng)的取樣方法一樣[4],都需要對(duì)樹(shù)木進(jìn)行剖析和制樣,對(duì)于一些珍貴的木材會(huì)造成不必要的浪費(fèi),甚至?xí)档捅旧淼膬r(jià)值。近紅外光譜分析技術(shù)是20世紀(jì)70年代興起的一種新的木材識(shí)別分析技術(shù)。它作為一種常用的測(cè)量工具,具有快速、無(wú)損、在線分析等優(yōu)勢(shì)。近幾年,學(xué)者們應(yīng)用近紅外光譜技術(shù)對(duì)木材種類進(jìn)行了識(shí)別研究[5],如王學(xué)順等[6]利用近紅外光譜技術(shù),結(jié)合主成分分析(PCA)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)不同木材種類進(jìn)行了識(shí)別研究,效果良好。譚念等[7]基于近紅外光譜技術(shù),聯(lián)合PCA和支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)了木材種類的有效鑒別。

目前,近紅外光譜分析技術(shù)用于木材種類識(shí)別大多采用PCA進(jìn)行特征提取,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)降維,但這種方法的特征值篩選有一定的局限性,僅憑累計(jì)貢獻(xiàn)率決定特征值的個(gè)數(shù),無(wú)法通過(guò)參數(shù)化等方法對(duì)處理過(guò)程進(jìn)行干預(yù),效率和物理實(shí)用性不高。連續(xù)投影算法(SPA)是一種常用的特征波長(zhǎng)篩選算法。它能夠利用向量的投影分析,尋找含有最低限度冗長(zhǎng)信息的變量組,通過(guò)參數(shù)調(diào)整可實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)物理實(shí)用性的數(shù)據(jù)壓縮。陳遠(yuǎn)哲等[8]基于SPA構(gòu)建了最小偏二乘法回歸模型,適用于淡水魚(yú)儲(chǔ)藏期質(zhì)構(gòu)品質(zhì)的快速無(wú)損檢測(cè)。郭文川等[9]通過(guò)比較不同特征提取方式,得出采用SPA和隨機(jī)森林識(shí)別準(zhǔn)確率最高。遺傳算法(GA)用于尋優(yōu),廣泛應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

本研究將SPA和GA聯(lián)用,在運(yùn)用SPA獲得特征值后,應(yīng)用GA進(jìn)一步尋找最佳特征參數(shù),以提升木材識(shí)別的效率和準(zhǔn)確率。本研究以紅檀Swartizia spp.、刺猬紫檀Pterocarpus erinaceus、巴里黃檀Dalbergia bariensis、大果紫檀Pterocarpus macrocarpus、紅檀香Myroxylon balsamu、破布木Cordia dichotoma、豆瓣香Osmanthus delavayi、檀香紫檀Pterocarpus santalinus、中美洲黃檀Dalbergia granadillo和黑檀Dalbergia nigra為研究對(duì)象,應(yīng)用可見(jiàn)/近紅外光譜儀采集10種木材的光譜圖,運(yùn)用不同的預(yù)處理方式疊加進(jìn)行降噪分析,以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為木材種類的分類識(shí)別算法,探討經(jīng)GA優(yōu)化的SPA較之常規(guī)特征提取算法的優(yōu)越性,為更精確高效的木材識(shí)別提供參考。

1 材料與方法

1.1 數(shù)據(jù)采集與主要儀器

數(shù)據(jù)采集:參與試驗(yàn)的木材共10種,試樣為6 cm×5 cm×2 cm的木塊。每種木材制備5塊樣本,共計(jì)50塊。每塊木材分10個(gè)點(diǎn)采集光譜,以木塊橫向等分2份,縱向等分5份,取每份的中心點(diǎn)作為標(biāo)記進(jìn)行采樣,每個(gè)點(diǎn)采集10組數(shù)據(jù),取平均值作為此樣點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),即1塊試樣采集10組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),10種木材共計(jì)采集500組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。樣點(diǎn)采集遵循以下原則:①采譜過(guò)程中每15 min進(jìn)行1次空白校正,以保證光譜的穩(wěn)定性。②每塊木材樣本大小、薄厚和形狀均保持一致,確保樣點(diǎn)在每塊樣本木塊上的屬性相同,最大程度縮小誤差。

主要儀器:LabSpec 5 000 光譜儀(ASD 公司,美國(guó)),波長(zhǎng)為 350~2 500 nm。用光譜儀配套的軟件Indico Pro Version 3.1 采集光譜數(shù)據(jù)。

1.2 主成分分析法 (PCA)

PCA是一種常用的波段降維手段。主成分通常表示為原始變量的某種線性組合,它們不僅能夠代表原始變量絕大多數(shù)的信息,還可以一定程度上去除噪聲,壓縮數(shù)據(jù),對(duì)高維數(shù)據(jù)進(jìn)行降維,減少預(yù)測(cè)變量的個(gè)數(shù)[10]。

1.3 連續(xù)投影算法 (SPA)

SPA是一種使矢量空間共線性最小化的前向變量選擇算法,在降低共線信息的研究和有效信息獲取的研究中取得較好的成效[11-12]。本研究應(yīng)用SPA在光譜全波段中篩選出少量幾個(gè)特征波段,不僅能夠減少參與識(shí)別的光譜波段個(gè)數(shù),并且可以保證特征波段之間的共線性最小,進(jìn)而提高識(shí)別正確率和速度。

1.4 SPA-GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別方法

當(dāng)SPA篩選后的輸入自變量較多且不是相互獨(dú)立時(shí),利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易出現(xiàn)過(guò)擬合的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致所建立的模型精度低、建模時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題,因此,在構(gòu)建模型前,有必要對(duì)輸入自變量進(jìn)行優(yōu)化,選擇最能反映輸入與輸出關(guān)系的自變量參與建模。GA優(yōu)化能較好解決上述問(wèn)題。利用GA進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,需要將解空間映射到編碼空間,每個(gè)編碼對(duì)應(yīng)問(wèn)題的1個(gè)解。本研究將編碼長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為10,木材光譜特征的每位對(duì)應(yīng)1個(gè)輸入自變量,每一位的基因取值只能是“1”和“0”,如果一位值為“1”,表示該位對(duì)應(yīng)的輸入自變量參與最終的建模;反之,則表示“0”對(duì)應(yīng)的輸入自變量不作為最終的建模自變量。選取測(cè)試集數(shù)據(jù)均方誤差的倒數(shù)作為GA的適應(yīng)度函數(shù),這樣,經(jīng)過(guò)不斷的迭代進(jìn)化,最終篩選出最具代表性的輸入自變量參與建模[13-14]。GA優(yōu)化的設(shè)計(jì)步驟主要為:首先產(chǎn)生初始種群,對(duì)適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,其次進(jìn)行選擇、交叉和變異的基礎(chǔ)操作,最后優(yōu)化結(jié)果輸出,構(gòu)建其模型。設(shè)計(jì)步驟如圖1所示。

圖1 SPA-GA-BP 設(shè)計(jì)步驟Figure 1 SPA-GA-BP design steps

2 結(jié)果與分析

2.1 10 種木材的原始光譜圖

應(yīng)用LabSpec 5000光譜儀采集10種木材的原始光譜圖,其中選取紅檀的50個(gè)樣本進(jìn)行對(duì)比分析 (圖 2)。

為了更直觀地對(duì)比10種木材光譜圖的差異,分別取10種木材中第1組數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖分析(圖3)。由圖3可見(jiàn):大果紫檀、紅檀和檀香紫檀的強(qiáng)度數(shù)值過(guò)小,幾乎與x軸重疊。

由圖2和圖3可以看出:同一種木材光譜圖的波形基本一致,但強(qiáng)度值略有差異;刺猬紫檀、巴里黃檀、紅檀香、破布木、豆瓣香、中美洲黃檀這6種木材的光譜圖從波峰、形狀上相似性均較高,黑檀與這6種木材的光譜圖也較相似,僅在第1個(gè)波谷處形狀上略有差異。

圖2 紅檀的原始光譜圖Figure 2 Original spectra of red sandalwood

圖3 10 種木材的光譜圖Figure 3 Spectral diagrams of 10 species of wood

2.2 主成分分析的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別

原始光譜圖往往帶有一定的噪聲,影響B(tài)P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別的正確率,因此有必要對(duì)光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理[15-17]。數(shù)據(jù)的預(yù)處理方法較多,本研究分別采用了移動(dòng)平均法、移動(dòng)平均法+多元散射校正(MSC)、移動(dòng)平均法+標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)變量變換(SNV)、Savitzky-Golay卷積平滑算法(S-G濾波器)、S-G濾波器+MSC和S-G濾波器+SNV對(duì)10種木材的原始光譜進(jìn)行了預(yù)處理,通過(guò)對(duì)比分析以確定最佳的預(yù)處理方法。

針對(duì)上述的幾種預(yù)處理方法,分別進(jìn)行主成分特征提取。以累計(jì)貢獻(xiàn)率達(dá)95%及以上為主成分個(gè)數(shù)的選取標(biāo)準(zhǔn)。以選取的主成分為輸入向量,40個(gè)樣本作為訓(xùn)練,10個(gè)樣本作為測(cè)試(后文測(cè)試數(shù)據(jù)均與此相同,不再贅述)。應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行木材種類識(shí)別測(cè)試,經(jīng)過(guò)20次的隨機(jī)試驗(yàn),獲得各種預(yù)處理下BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平均識(shí)別結(jié)果(表1)。由表1可以看出:采用S-G濾波器+SNV預(yù)處理時(shí),BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲得的平均識(shí)別率最高,達(dá)到了84.7%。

表1 不同預(yù)處理的 PCA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別率Table 1 PCA-BP neural network recognition with different preprocessing

為了方便對(duì)比10種木材各自的識(shí)別效果,整理了S-G濾波器+SNV預(yù)處理時(shí)10種木材的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別結(jié)果:10種木材的識(shí)別效果相差不大,最低為豆瓣香(83.1%),最高為刺猬紫檀(85.8%)。

2.3 SPA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別

2.3.1 不同預(yù)處理的對(duì)比分析 針對(duì) 2.2 節(jié)中的幾種預(yù)處理方法進(jìn)行SPA的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別探討,以確定最佳的預(yù)處理方法。為了對(duì)比預(yù)處理的效果,針對(duì)SPA方法中的起始波段和特征值個(gè)數(shù)進(jìn)行了隨機(jī)設(shè)置。令SPA方法中的起始波段(Winitial)為15 nm,特征值個(gè)數(shù)(Ntot)為10,對(duì)各種預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行SPA特征提取,應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行20次的隨機(jī)識(shí)別,得出10種木材的平均識(shí)別率(表2)。由表2可以看出:對(duì)于不同的預(yù)處理方式,SPA-BP的正確識(shí)別率有所不同,移動(dòng)平均法+SNV的預(yù)處理方法最佳,正確率可達(dá)88.2%,因此,后續(xù)在分析SPA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別木材時(shí),本研究?jī)H針對(duì)移動(dòng)平均法和SNV疊加的預(yù)處理方法進(jìn)行分析。

表2 不同預(yù)處理的 SPA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均識(shí)別率Table 2 Average recognition rate of SPA-BP neural network with different pretreatments

2.3.2 基于吸收峰的最佳起始波段分析 影響 SPA 特征提取的因素通常有 2 個(gè),分別是Winitial和Ntot。隨著Winitial和Ntot的改變,提取的特征波長(zhǎng)分布會(huì)有所不同,從而影響最終BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的正確識(shí)別率,此處探討最佳Winitial的選取方法。光譜圖中的特征吸收峰對(duì)被分析物質(zhì)是很關(guān)鍵的特征,因此首先考慮分別以木材的吸收峰和非吸收峰作為起始波段,通過(guò)對(duì)比分析,確定最佳起始波段。①吸收峰作為起始波段的選取。光譜圖中分布了大小不一的波峰,選取波峰特征較明顯的吸收峰進(jìn)行分析,以波峰點(diǎn)為中心點(diǎn),取寬度相等的波段區(qū)間(每個(gè)波段均取51個(gè)數(shù)據(jù))作為吸收峰的集中分布波段,10種木材的吸收峰集中波段如表3所示。由表3可以看出:10種木材的吸收峰重疊的波段有1 230~1 260、1 780~1 810、1 940~1 970 nm。分別取 3 個(gè)波段的中位數(shù)作為起始波段值,即 1 245、1 795 和 1 955 nm。因?yàn)閃initial的數(shù)值表示為序列號(hào),所以在此基礎(chǔ)上減去初始波段350 nm,Winitial最終取值分別為895、1 445、1 605 nm。②非吸收峰作為起始波段的選取。將全波段 350~2 500 nm等分成 5份,分別在每個(gè)等分波段中隨機(jī)選取1個(gè)非吸收峰作為起始波段。本研究隨機(jī)選取的5個(gè)波段的波長(zhǎng)分別為365、1 145、1 345、1 700、2 300 nm。在此基礎(chǔ)上減去初始波段 350 nm,Winitial最終取值分別為 15、795、995、1 350、1 950。分別以上述的吸收峰和非吸收峰為起始波段值,即以 15、795、895、995、1 350、1 445、1 605、1 950 nm作為SPA的起始波段。SPA的特征值個(gè)數(shù)統(tǒng)一取10,進(jìn)行BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別,經(jīng)過(guò)20次的隨機(jī)試驗(yàn),10種木材提取的特征波長(zhǎng)分布和平均識(shí)別率如表4所示。由表4可以看出:以吸收峰作為起始波段時(shí),特征波長(zhǎng)分布大多追溯在吸收峰附近。對(duì)比表4的識(shí)別率可見(jiàn),起始波段為1 445 nm 時(shí)最高,達(dá) 90.4%,其余按照 1 605、895、795、995、1 350、1 950 和 15 nm 的順序依次遞減。不難看出,吸收峰作為起始波段的識(shí)別率普遍優(yōu)于非吸收峰。

表3 10種木材吸收峰個(gè)數(shù)和集中波段Table 3 Number of absorption peaks and concentrated bands of 10 species of wood

表4 不同起始波段的 SPA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均識(shí)別率Table 4 Average recognition rate of SPA-BP neural network with different starting bands

2.3.3 最佳特征值個(gè)數(shù)分析 將起始波段固定為最佳,即Winitial=1 445 nm,探討Ntot取不同數(shù)值時(shí),對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別木材的影響。從圖3的光譜圖可以看出:紅檀、大果紫檀、檀香紫檀3種木材樣本的吸收峰有7個(gè),刺猬紫檀、巴里黃檀、紅檀香、破布木、豆瓣香、中美洲黃檀和黑檀有9個(gè)??紤]吸收峰能更好地反映木材光譜圖的特征,Ntot分別取了7和9,同時(shí)參考SPA的相關(guān)文獻(xiàn)[18-21],且基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入向量過(guò)多也會(huì)影響識(shí)別精度,又分別取了5、8、10、20、25進(jìn)行了對(duì)比分析?;谝陨咸卣鲾?shù),分別應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行木材識(shí)別,每個(gè)狀態(tài)仍隨機(jī)運(yùn)行20次,獲得的結(jié)果如表5所示。分析表5可知:整體上,當(dāng)特征值個(gè)數(shù)取7和9時(shí)正確率偏高,說(shuō)明特征值個(gè)數(shù)的取值和吸收峰值有關(guān);當(dāng)特征值個(gè)數(shù)取9時(shí)識(shí)別率最高,達(dá)93.2%,說(shuō)明特征值個(gè)數(shù)和單個(gè)木材的吸收峰無(wú)關(guān),應(yīng)由整體的吸收峰來(lái)確定。

表5 同一起始波段不同特征波段的 SPA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均識(shí)別率Table 5 Average recognition rate of SPA-BP neural network with the same starting band and different characteristic bands

2.3.4 10 種木材的最佳識(shí)別結(jié)果分析 基于最佳預(yù)處理方式 (移動(dòng)平均法+SNV)、最佳起始波段(Winitial=1 445 nm)和最佳特征值個(gè)數(shù)(Ntot=9),整理出SPA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別10種木材各自的識(shí)別結(jié)果(表6)。由表6可以看出:在最佳參數(shù)設(shè)置下,SPA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別率較高,大果紫檀、紅檀香、中美洲黃檀和黑檀的平均識(shí)別率均為100.0%,其他木材的平均識(shí)別率最低達(dá)90.7%,最高達(dá)95.1%。

表6 同一預(yù)處理方式 10 種木材的 SPA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均識(shí)別率Table 6 Average recognition rate of SPA-BP neural network for 10 species of wood with the same pretreatment method

2.4 SPA-GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別

針對(duì)SPA的最佳預(yù)處理方式(移動(dòng)平均法+SNV)、最佳起始波段(Winitial=1 445 nm)和最佳特征值個(gè)數(shù)(Ntot=9),基于SPA-GA的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別方法隨機(jī)運(yùn)行20次,采用GA優(yōu)化前后建模時(shí)間明顯縮短;大果紫檀、紅檀香、中美洲黃檀和黑檀在采用GA優(yōu)化前后正確識(shí)別率均為100.0%,說(shuō)明這4種木材在采用SPA特征提取時(shí),識(shí)別率較高,采用GA優(yōu)化后對(duì)正確識(shí)別率影響不大;其他6種木材采用SPA特征提取時(shí)均有一定的誤判,運(yùn)用GA優(yōu)化后識(shí)別率有一定的提高。其中破布木的識(shí)別率由90.0%提升到了100.0%,巴里黃檀由88.9%提升到了100.0%,刺猬紫檀由90.9%提升到了100.0%。雖然每次僅提升1種木材,但通過(guò)多次運(yùn)行,可達(dá)到整體提升的效果。

針對(duì)上述20次運(yùn)行結(jié)果,獲得10種木材各自的識(shí)別結(jié)果:大果紫檀、中美洲黃檀、刺猬紫檀、巴里黃檀、紅檀香、破布木和黑檀平均識(shí)別正確率高達(dá)100.0%,其他3種木材的平均識(shí)別率最低達(dá)91.5%,最高達(dá)95.7%,10種木材的平均識(shí)別率達(dá)98.0%。

已有的木材識(shí)別研究的特征提取方法主要集中于主成分分析[22]、導(dǎo)數(shù)處理[23]等,主成分分析的平均識(shí)別率為70.0%~95.3%,導(dǎo)數(shù)處理識(shí)別率達(dá)98.6%。雖然這些研究識(shí)別率較高,但這些研究參與識(shí)別的木材種類大多僅為4~5個(gè),對(duì)于同時(shí)識(shí)別10種木材未見(jiàn)嘗試。經(jīng)研究,參與識(shí)別的木材種類越多,識(shí)別率越難保證。本研究的主成分分析法識(shí)別10種木材,平均識(shí)別率僅為84.7%。本研究采取SPAGA聯(lián)合的特征提取方法,識(shí)別對(duì)象為10種木材,通過(guò)調(diào)整吸收峰、特征值等參數(shù),最終7種木材的平均識(shí)別率達(dá)100.0%,且識(shí)別速度提高為原來(lái)的2~3倍。為了進(jìn)一步驗(yàn)證識(shí)別率的魯棒性,本研究還采用多種預(yù)處理的方式,使得原始數(shù)據(jù)表現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和容錯(cuò)性。最后實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)均為隨機(jī)20次運(yùn)行的結(jié)果,說(shuō)明訓(xùn)練好的模型可以隨時(shí)間和頻次遷移應(yīng)用,識(shí)別性能不會(huì)降低。

3 結(jié)論

研究結(jié)果表明:①SPA-GA法識(shí)別木材時(shí),選擇移動(dòng)平均法+SNV的預(yù)處理方式效果最佳。②對(duì)于參數(shù)的選擇,起始波段選取吸收峰比選取非吸收峰識(shí)別率更高,特征值個(gè)數(shù)結(jié)合光譜圖的峰值個(gè)數(shù)選取更恰當(dāng)。本研究分別選取起始波段為1 445 nm,特征值個(gè)數(shù)為9個(gè)。③SPA-GA提取光譜圖特征時(shí)識(shí)別性能最佳。SPA特征值經(jīng)GA尋優(yōu)后,特征個(gè)數(shù)大多減少為原來(lái)的一半左右,優(yōu)化后BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平均識(shí)別速度顯著提升,大果紫檀、中美洲黃檀、刺猬紫檀、巴里黃檀、紅檀香、破布木和黑檀等7種木材的平均識(shí)別正確率均高達(dá)100.0%,總體識(shí)別率較SPA顯著提高。

本研究?jī)H選擇了紅檀、刺猬紫檀、巴里黃檀、大果紫檀、紅檀香、破布木、豆瓣香、檀香紫檀、中美洲黃檀和黑檀這10種木材樣本進(jìn)行了探討,對(duì)于其他木材的識(shí)別有待進(jìn)一步研究驗(yàn)證。

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基于類圖像處理與向量化的大數(shù)據(jù)腳本攻擊智能檢測(cè)
中國(guó)紫檀博物館
紫檀的江湖名稱之亂象解讀篇
基于真耳分析的助聽(tīng)器配戴者言語(yǔ)可懂度指數(shù)與言語(yǔ)識(shí)別率的關(guān)系
提升高速公路MTC二次抓拍車牌識(shí)別率方案研究
降香黃檀扦插技術(shù)研究
高速公路機(jī)電日常維護(hù)中車牌識(shí)別率分析系統(tǒng)的應(yīng)用
紫檀
特別文摘(2016年4期)2016-04-26 05:09:53
HPLC法測(cè)定印度黃檀中黃檀素等3種成分含量
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