劉 杰, 閆占奇, 宮文彪
(1.長春工程學(xué)院 機電工程學(xué)院,吉林 長春 130012;2.中車長春軌道客車股份有限公司,吉林 長春 130062;3.長春工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,吉林 長春 130012)
鑒于軌道行業(yè)鋁合金車體制造已逐步采用攪拌摩擦焊新技術(shù),涉及人員資質(zhì)、施工工藝及質(zhì)量判定等均有國際標準支撐[1],但是疲勞強度評價標準缺失及疲勞性能數(shù)據(jù)不完善,采取與熔化焊接頭疲勞強度對比的傳統(tǒng)試驗測試方式已不能滿足車體設(shè)計及生產(chǎn)制造的需求,尋求一種全新的評估鋁合金車體攪拌摩擦焊結(jié)構(gòu)疲勞性能的方法尤為緊迫。
采用等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力,結(jié)合Abaqus有限元模擬,應(yīng)用主S-N曲線評估疲勞壽命的方法,為一種全新的評估結(jié)構(gòu)疲勞的方法,此方法已被列為美國ASME標準[1],國內(nèi)軌道車輛制造企業(yè)針對此方法開展相應(yīng)的配套研究工作才剛剛起步。
文中選取鋁合金車體攪拌摩擦焊的典型結(jié)構(gòu),借助試驗與理論分析相結(jié)合的研究手段,針對典型對搭接接頭,探討基于主S-N曲線法的攪拌摩擦焊接頭疲勞壽命分析與應(yīng)用,為鋁合金車體結(jié)構(gòu)設(shè)計提供一定的理論依據(jù)。
試驗用鋁合金板為4.0 mm厚的6005A-T6鋁合金型材,焊接型材尺寸規(guī)格為4 500 mm×453 mm×4.0 mm。
焊接試驗在型號為FSW-80的攪拌摩擦焊設(shè)備上進行,試驗參數(shù)見表1。
試驗用攪拌頭采用右旋錐形雙螺紋攪拌頭,軸肩直徑為19.2 mm,攪拌針根部直徑為8.0 mm,長度為3.8 mm。
焊接工藝流程為:反裝組對→反裝焊接→翻轉(zhuǎn)工件→正裝焊接→焊后清理。
攪拌摩擦焊焊接后的部件照片如圖1所示。
圖1 攪拌摩擦焊焊接的部件
焊接試樣焊接完成后,依據(jù)標準ISO25239-2011[2]分別制取金相、硬度分析試樣。應(yīng)用JSM-5600LV型掃描電鏡、Nikon EPIPHOT300金相顯微鏡及HMV-2000顯微硬度計對樣品進行分析。
疲勞試驗在室溫條件下,INSTRON 8802型液壓伺服疲勞試驗機上進行。在疲勞機軸向加載拉力,設(shè)計L型夾具,將其轉(zhuǎn)變?yōu)閺澗兀瑠A具與試樣通過螺栓連接,為避免夾具對試樣表面損傷,在加載端與試樣表面添加1 mm厚的緩沖墊片,加載長度為100 mm,寬度為100 mm。
試驗加載條件拉-拉室溫軸向疲勞試驗采用應(yīng)力比R=0.1,加載頻率設(shè)置為1 Hz和2 Hz。試驗后對疲勞斷口進行形貌分析。疲勞試驗所用夾具及加載方式如圖2所示。
圖2 L型夾具及加載示意圖
基于Abaqus和FE-sale軟件對鋁合金攪拌摩擦焊焊接對搭結(jié)構(gòu)進行有限元分析和數(shù)據(jù)分析。
L型夾具試驗結(jié)構(gòu)的邊界、載荷條件及應(yīng)力云圖如圖3所示。
圖3 L型夾具試驗結(jié)構(gòu)的邊界條件及應(yīng)力云圖
所用的計算模型與疲勞試驗條件一致,網(wǎng)格為八節(jié)點四面體。對于夾具下部x和y自由度約束,夾具上部x方向自由度約束。將試樣左側(cè)部分連接至下部夾具,試樣右側(cè)部分連接到上部夾具。與試驗中的加載條件相對應(yīng)的y方向上,在L夾具施加向上的拉伸載荷。由圖可見,相對于母材焊縫位置經(jīng)受了較大的S11應(yīng)力,這將保證了攪拌摩擦焊(FSW)對搭接接頭焊根失效,焊根處也承受了較大的彎曲應(yīng)力。
采用主S-N曲線法計算結(jié)構(gòu)應(yīng)力,其計算公式為[3]
σs=σm+σb,
(1)
式中:Fxi——節(jié)點力;
t——板厚;
yi——節(jié)點坐標;
σm——膜應(yīng)力;
σb——彎曲應(yīng)力。
即為結(jié)構(gòu)應(yīng)力,可用來表征結(jié)構(gòu)疲勞裂紋擴展的驅(qū)動力。
通過對4.0 mm厚6005A-T6鋁合金進行攪拌摩擦焊工藝試制,在上述工藝條件下,獲得成形良好、表面光滑的焊縫(見圖1)。經(jīng)對焊縫進行相控陣超聲波檢測,未發(fā)現(xiàn)隧道孔及未熔合等內(nèi)部缺陷。
焊接接頭低倍組織形貌如圖4所示。
圖4 對搭接接頭的低倍組織
由圖4可以看出,接頭主要分4個區(qū):焊縫中心部分為焊核區(qū)(Weld Nugget Zone,WNZ);焊核區(qū)兩側(cè)為熱-力影響區(qū)TMAZ;熱-力影響區(qū)以外只受焊接過程熱影響的區(qū)域稱為熱影響區(qū)HAZ;未發(fā)生組織和性能變化部分為母材區(qū)BMZ[5]。前進側(cè)熱-力影響區(qū)與熱影響區(qū)過渡區(qū)(AS)交界線清晰可見,后退側(cè)過渡區(qū)(RS)交界線相對模糊一些。與普通板材對接接頭不同的是,攪拌頭下方的材料受攪拌頭的作用也存在一個熱-力影響區(qū)和熱影響區(qū)。
焊接接頭顯微硬度分布,給出焊縫中部的顯微硬度曲線如圖5所示(圖中0點為焊縫中心位置)。
圖5 對搭接接頭顯微硬度分布曲線
由圖5可以看出,焊縫硬度分布呈W形,硬度最低值均出現(xiàn)在前進側(cè)熱影響區(qū)(66 HV)。從前進側(cè)熱影響區(qū)開始,隨著距焊縫中心距離的減小,硬度逐漸增大,直到后退側(cè)熱影響區(qū)再次降低(71 HV),分布特征與之前的研究結(jié)果一致,進一步驗證鋁合金對搭接接頭實施攪拌摩擦焊工藝,前進側(cè)熱影響區(qū)仍是焊接接頭的薄弱區(qū)域[6]。
2.2.1 疲勞試驗分析
基于前期試驗方案的設(shè)計及校驗,結(jié)果表明,采用短螺栓連接樣件與夾具,可以使焊縫中心截面承受更大的彎曲應(yīng)力,同時降低了試驗過程中螺栓的影響,疲勞試驗過程如圖6所示。
圖6 L型夾具疲勞試驗及試件失效位置
疲勞試驗結(jié)果見表2。
表2 疲勞試驗結(jié)果
2.2.2 等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力計算
為了得出疲勞壽命與荷載水平的關(guān)系,使用結(jié)構(gòu)應(yīng)力計算疲勞數(shù)據(jù)。2007年,美國機械工程協(xié)會ASME以標準的形式提出一種新的方法:基于網(wǎng)格不敏感的結(jié)構(gòu)應(yīng)力的主S-N曲線法,簡稱 “主S-N曲線法”,此方法定義了一個新的應(yīng)力,即等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力,其計算公式如下[4]:
0.098 8r4+0.094 6r3+
0.022 1r2+0.014r+1.222 3,
(2)
式中:ΔSs——結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化范圍;
t——實際板厚與單位板厚之比;
I(r)——描述載荷模式效應(yīng)函數(shù);
r——彎曲比;
m——與材料有關(guān)的常數(shù),m=3.6。
結(jié)構(gòu)應(yīng)力與等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力沿板寬方向分布如圖7所示。
圖7 結(jié)構(gòu)應(yīng)力與等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力沿板寬方向分布規(guī)律
圖中黑色線為膜應(yīng)力與彎曲應(yīng)力之和,即結(jié)構(gòu)應(yīng)力的分布,灰色線為等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力,兩者大小與規(guī)律較為接近,均呈“貓耳形”分布,最大應(yīng)力值距離板寬邊界5 mm處,數(shù)值為111.29 MPa。
2.2.3 接頭斷口特征與失效分析
6005A-T6鋁合金型材對搭接接頭的疲勞斷口如圖8所示。
(a)斷口位置
6005A-T6鋁合金型材對搭接接頭的裂紋擴展形貌如圖9所示。
由圖9可以看出,初始擴展階段出現(xiàn)了類似臺階的紋理,此處為攪拌摩擦焊焊接過程中攪拌頭反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的塑性金屬流動的痕跡,該位置為裂紋啟裂源(見圖9(a)),即裂紋由焊縫根部起裂;在高倍SEM下,圖9(a)斷口表現(xiàn)出沿晶斷裂特征,晶粒大小為2 μm左右,可發(fā)現(xiàn)細小的疲勞輝紋。圖9(b)與(c)為裂紋穩(wěn)定擴展區(qū)域,輝紋方向較為一致,均從a端指向d端;圖9(d)位置為瞬斷區(qū),該位置可發(fā)現(xiàn)明顯的韌窩特征,對d區(qū)位置進行能譜分析,并未發(fā)現(xiàn)明顯的氧化物特征,初步推斷該位置由于攪拌摩擦焊近表面焊接螺旋紋的影響,承載面積減小,因此發(fā)生瞬斷[7]。
對搭接接頭彎曲疲勞試驗的裂紋擴展屬于Out-of-Plane notch effect,其疲勞停止條件為當裂紋穿透板厚,試件完全斷開后,接頭失效。
對搭接接頭試驗過程的剛度曲線及結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布如圖10所示。
(a)剛度曲線
對搭接結(jié)構(gòu)受彎曲載荷下,其結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布為中間高兩頭低,試件的中心位置裂紋擴展得更快,兩側(cè)的裂紋擴展速度相對較慢,因此,其剛度曲線較為平滑,接頭瞬斷時剛度急劇下降。
采用等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力法結(jié)合Abaqus計算有限元分析,推廣應(yīng)用基于主S-N曲線評價疲勞壽命的方法,借助試驗與理論分析相結(jié)合的研究手段,結(jié)合ASME標準,得出等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力-壽命數(shù)據(jù)點,見表3。
表3 有限元計算應(yīng)力結(jié)果
攪拌摩擦焊對搭接接頭疲勞數(shù)據(jù)點與ASME主S-N曲線[8]對比如圖11所示。
圖11 對搭接接頭S-N數(shù)據(jù)點與ASME主S-N曲線
由于對搭接接頭的應(yīng)力集中屬于Out-of-plane notch,因此橫坐標只需取試件沿板厚開裂的壽命即可,縱坐標為焊根截面的最大結(jié)構(gòu)應(yīng)力值。由圖可見,對搭接接頭由于焊縫根部的搭接間隙產(chǎn)生了較為嚴重的缺口效應(yīng),其疲勞壽命與熔化焊比較相差不大。在疲勞試驗的加載條件下,對搭接接頭整體疲勞壽命不高,這是因為整個疲勞加載過程中,充分利用了焊縫根部的搭接間隙,產(chǎn)生缺口效應(yīng),實現(xiàn)讓焊縫從根部開始起裂的目的[11]。
1)6005A-T6鋁合金型材對搭接接頭組織主要分為:焊核區(qū)、熱-力影響區(qū)、熱影響區(qū)和母材區(qū)。與普通板材對接接頭不同,在攪拌頭下方的材料受攪拌頭的作用也存在一個熱-力影響區(qū)和熱影響區(qū);接頭硬度分布仍呈“W”形,薄弱區(qū)為前進側(cè)熱影響區(qū)。
2)采用等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力的主S-N曲線法計算對搭接結(jié)構(gòu)疲勞性能,試驗設(shè)計方案可行;對搭接接頭由于焊縫根部的搭接間隙產(chǎn)生了缺口效應(yīng),其疲勞壽命與熔化焊比較相差不大。
3)攪拌摩擦焊對搭接接頭結(jié)合良好,疲勞裂紋由焊縫根部起裂,表現(xiàn)出沿晶斷裂特征,存在細小的疲勞輝紋;裂紋穩(wěn)定擴展區(qū)域,輝紋方向較為一致,均從焊縫根部指向焊縫表面;近焊縫表面區(qū)為瞬斷區(qū),可發(fā)現(xiàn)明顯的韌窩特征。