王 琪, 林恒矗, 廖 鵬, 萬家明, 鄭書河
(福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院/福建省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備高校工程研究中心,福建 福州 350002)
我國是茶葉生產(chǎn)大國,茶葉生產(chǎn)作業(yè)包括耕作、植保、修剪、收獲等,其中茶葉收獲作業(yè)是茶葉生產(chǎn)最為重要的環(huán)節(jié)[1].茶葉采摘季節(jié)性強(qiáng),采摘期短,需要大量集中用工,機(jī)械化采摘已成為茶葉發(fā)展的必然趨勢[2-4].對(duì)茶葉莖稈力學(xué)特性以及茶葉莖稈隨時(shí)間變化的相關(guān)規(guī)律進(jìn)行研究,可為研發(fā)出采摘效果好、工作效率高的采茶機(jī)提供理論依據(jù).目前國內(nèi)外學(xué)者對(duì)苜蓿莖稈、棉花秸稈、大麥秸稈等植物莖稈的力學(xué)特性進(jìn)行了大量研究[5-8],而對(duì)茶葉莖稈力學(xué)特性的研究較少見.目前生產(chǎn)中機(jī)采仍然使用往復(fù)切割式采茶機(jī),雖有不同程度的改進(jìn),但非選擇性的特點(diǎn)仍然存在[9].本文通過茶葉莖稈剪切試驗(yàn),研究加載速度、節(jié)間位置對(duì)茶葉莖稈剪切特性的影響,旨在為采茶機(jī)的設(shè)計(jì)提供參考.
供試材料于2021年7月10日采自福建農(nóng)林大學(xué)茶學(xué)實(shí)踐基地,測試樣本為15年茶齡的水仙成熟期茶樹.選取生長良好、莖稈通直、無病蟲害的茶樹新梢.
試驗(yàn)主要設(shè)備為微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)(AG-Xplus,日本島津公司產(chǎn)品)、DHG-9140A電熱恒溫鼓風(fēng)干燥箱(上海賀德實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限公司產(chǎn)品)、JJ124BF電子天平(精度0.000 1 g,鄭州安晟科學(xué)儀器有限公司產(chǎn)品)和電子數(shù)顯游標(biāo)卡尺(精度0.01 mm).
1.3.1 樣品制備 茶樹新梢從嫩芽往下的節(jié)間依次定義為第1節(jié)間、第2節(jié)間、第3節(jié)間、第4節(jié)間、第5節(jié)間、茶葉老梗,如圖1所示.由于第1、2節(jié)間過短、過細(xì),且機(jī)采茶葉多為一芽兩葉或一芽三葉,故只選擇第3~5節(jié)間和老梗進(jìn)行剪切試驗(yàn).
圖1 茶葉莖稈特征示意圖 圖2 剪切示意圖Fig.1 Schematic diagram of typical tea stem Fig.2 Schematic diagram of cutting
1.3.2 幾何尺寸測定 樣品幾何尺寸主要通過數(shù)顯游標(biāo)卡尺測定,選取不同節(jié)間莖稈測量節(jié)間距,選擇每個(gè)節(jié)間的中心位置測量節(jié)間直徑.
1.3.3 剪切試驗(yàn) 在樣本中隨機(jī)挑選直徑大致相同的茶葉莖稈,分為4組,每組5株.每組剪切速度分別設(shè)定為20、30、40、50 mm·min-1,進(jìn)行剪切試驗(yàn),共計(jì)80個(gè)樣本.剪切試驗(yàn)原理如圖2所示,試樣剪切受力示意圖如圖3所示.通過剪切試驗(yàn)生成不同節(jié)間、不同加載速度的載荷—位移曲線.每節(jié)莖稈選用5個(gè)樣本的最大值的平均值作為最大載荷.
圖3 試樣受力示意圖Fig.3 Force diagram of a sample
1.3.4 含水率的測定 剪切試驗(yàn)完成后收集剪斷莖稈,利用DHG-9140A電熱恒溫鼓風(fēng)干燥箱和電子分析天平,參照GB/T1931-2009[10]進(jìn)行含水率測定.
對(duì)茶葉不同節(jié)間莖稈的長度和直徑進(jìn)行測量,測定結(jié)果如圖4所示,其中第6節(jié)間數(shù)代表茶葉老梗.從圖4可以看出,第3~5節(jié)間茶葉莖稈的直徑和長度隨著節(jié)間序號(hào)的增大而增大,老梗部位表現(xiàn)為短粗.茶葉莖稈的直徑為1.82~3.87 mm,節(jié)間莖稈長度為27.36~50.65 mm.
圖4 不同節(jié)間幾何尺寸Fig.4 Geometric dimensions of different internode sections
不同節(jié)間莖稈含水率的測定結(jié)果如圖5所示.從圖5可知,第3~6節(jié)間莖稈含水率隨著節(jié)間序號(hào)的增大而減小.其中,第3節(jié)間莖稈含水率最高,為86.417%;老梗含水率最低,為62.188%.
圖5 不同節(jié)間莖稈含水率Fig.5 Moisture content of different internode sections
通過剪切試驗(yàn)得到不同節(jié)間不同加載速度下的載荷—位移曲線(圖6).
由圖6可知,相同節(jié)間莖稈不同加載速度下的載荷—位移曲線規(guī)律并無明顯變化.利用圖6a中加載速度為20 mm·min-1下的載荷—位移曲線,分析茶樹新梢莖稈在剪切過程中剪切力的變化規(guī)律.茶葉莖稈主要由表皮、皮層、維管束、髓部組成(圖7),其中維管束包括韌皮部、形成層和木質(zhì)部[11].茶樹莖稈剪切過程可分為3個(gè)階段.第1階段:刀具接觸莖稈至莖稈維管束,載荷隨著位移的增加逐漸增大.第2階段:刀具剪切至莖稈髓部,載荷下降后繼續(xù)上升.第3階段:刀具作用于莖稈另一端的皮層和表皮,直至莖稈完全斷裂.老梗在剪切過程中剪切力的變化如圖6b所示,載荷位移變化趨勢比較平穩(wěn),載荷隨著位移的增加逐漸增大,直至莖稈被剪斷.
圖6 第3節(jié)間莖稈(a)和老梗(b)在不同加載速度下的載荷—位移曲線Fig.6 Load-displacement curve of the 3rd internode (a) and old stem (b) at different loading speeds
圖7 茶葉莖稈截面圖 圖8 20 mm·min-1加載速率下不同節(jié)間的載荷—位移曲線Fig.7 Sectional view of tea stem Fig.8 Load-displacement curve of different internodes at loading rate of 20 mm·min-1
選取不同節(jié)間莖稈在加載速率為20 mm·min-1下的載荷—位移曲線(圖8),分析在相同加載速度下,不同節(jié)間莖稈的剪切載荷變化規(guī)律.結(jié)果表明:節(jié)間序號(hào)越大,剪斷莖稈的剪切力越大;第3節(jié)間剪切力最小,老梗剪切力最大.這是因?yàn)椴煌?jié)間位置的直徑不同,纖維素含量及木質(zhì)化程度也不同,越靠近根部其直徑越大,木質(zhì)化程度越高.
從剪切試驗(yàn)得到不同加載速率下不同節(jié)間的剪切破壞力和抗剪強(qiáng)度[12].不同加載速率對(duì)茶葉莖稈剪切破壞力和抗剪強(qiáng)度無顯著影響,故對(duì)同一節(jié)間莖稈不同加載速率下的剪切力和抗剪強(qiáng)度取均值,結(jié)果如圖9所示.由圖9可知,隨著節(jié)間序號(hào)的增大,莖稈剪切破壞力和剪切強(qiáng)度隨之增大.第3節(jié)間莖稈的剪切力為4.352~5.128 N,均值為4.789 N;抗剪強(qiáng)度為0.585~0.741 MPa,均值為0.646 MPa.第4節(jié)間莖稈的剪切力為13.169~16.572 N,均值為14.390 N;抗剪強(qiáng)度為1.563~1.920 MPa,均值為1.691 MPa.第5節(jié)間莖稈的剪切力為18.720~21.709 N,均值20.723N;抗剪強(qiáng)度為1.975~2.247 MPa,均值為2.158 MPa.老梗的剪切力為84.125~95.992 N,均值95.727 N;抗剪強(qiáng)度為4.120~5.005 MPa,均值為4.579 MPa.
圖9 不同節(jié)間莖稈的剪切破壞力和抗剪強(qiáng)度Fig.9 Shear force and shear strength of different internode sections
從剪切試驗(yàn)可得到不同加載速率下,不同節(jié)間位置的茶葉莖稈單位面積剪切能[13],結(jié)果如圖10所示.茶葉莖稈第3節(jié)間、第4節(jié)間、第5節(jié)間的單位面積剪切能較小,呈依次遞增趨勢,分別為2.275~3.062 mJ·mm-2、6.008~6.882 mJ·mm-2、8.683~10.007 mJ·mm-2.老梗的單位面積剪切能顯著高于其他節(jié)間,為16.961~20.863 mJ·mm-2.分別對(duì)不同加載速度、不同節(jié)間序號(hào)的茶葉莖稈單位面積剪切能進(jìn)行方差分析,結(jié)果如表1所示.結(jié)果表明:同一節(jié)間序號(hào),加載速率對(duì)單位面積剪切能無顯著影響(P>0.05),節(jié)間序號(hào)對(duì)單位面積剪切能的影響極為顯著.
圖10 不同加載速率下不同節(jié)間莖稈的單位面積剪切能Fig.10 Shear energy of different internode sections under different loading rates
表1 茶葉莖稈單位面積剪切能的方差分析Table 1 Analysis of variance on shear energy of tea stem
本文通過茶葉莖稈的剪切試驗(yàn),分析了茶葉莖稈在剪切過程中載荷—位移的變化規(guī)律,結(jié)果表明相同節(jié)間、不同加載速度對(duì)載荷—位移規(guī)律無顯著影響.在同一加載速度下,剪切破壞力隨著節(jié)間序號(hào)的增大而增大,這是因?yàn)椴煌?jié)間莖稈的各組織結(jié)構(gòu)的含量不同,這與趙玉清等[14]對(duì)青貯玉米秸稈剪切力學(xué)性能的測試結(jié)果一致.采用不同加載速率、不同節(jié)間莖稈來研究加載速率和節(jié)間位置對(duì)抗剪強(qiáng)度和剪切能的影響.剪切試驗(yàn)結(jié)果表明:不同加載速率對(duì)茶葉莖稈剪切破壞力和抗剪強(qiáng)度無顯著影響,不同節(jié)間莖稈的抗剪強(qiáng)度和單位面積剪切能差異顯著.這與李小城等[12]對(duì)小麥莖稈剪切力學(xué)性能測試的結(jié)果基本一致.