王成成　戚鳳國(guó)

關(guān)鍵詞：服務(wù)設(shè)計(jì) 一體化 模塊 沙漠植樹(shù)機(jī) 智能控制

中圖分類(lèi)號(hào)：TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003-0069（2022）07-0136-03

引言

目前我國(guó)土地荒漠化問(wèn)題依然十分嚴(yán)重，森林覆蓋率低于全球30.7%的平均水平，人均森林面積不足世界人均的1/3，還有大面積的沙漠荒地等待治理和改善?；诖松鷳B(tài)環(huán)境背景，政府主導(dǎo)實(shí)施了一系列沙漠綠化工程，并在國(guó)家十四五規(guī)劃中將生態(tài)工程進(jìn)一步升級(jí)，其中植樹(shù)造林仍然是一項(xiàng)重要舉措。但由于沙漠植樹(shù)條件差，環(huán)境艱苦，沙漠植樹(shù)仍面臨諸多困難，從植樹(shù)裝備領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)、改進(jìn)、提高沙漠植樹(shù)效率，遂成為解決問(wèn)題的一項(xiàng)重要手段。

當(dāng)前市場(chǎng)上的沙漠植樹(shù)機(jī)主要集中于小樹(shù)苗的種植，且挖坑與種植分離，需要一定的人力輔助，并沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，工作效率還需提高。伴隨5G等智能技術(shù)不斷應(yīng)用于生產(chǎn)生活，沙漠植樹(shù)機(jī)設(shè)計(jì)也應(yīng)當(dāng)探索出更加智能、合理的運(yùn)行模式和使用方式。運(yùn)用服務(wù)設(shè)計(jì)理念，優(yōu)化產(chǎn)品、使用者和環(huán)境之間的關(guān)系，在服務(wù)設(shè)計(jì)視角下開(kāi)發(fā)智能控制的自動(dòng)化沙漠植樹(shù)機(jī)已成為必然趨勢(shì)。

一、服務(wù)設(shè)計(jì)的概念及方法

（一）服務(wù)設(shè)計(jì)的概念

服務(wù)設(shè)計(jì)的核心訴求在于能夠直接向用戶(hù)提供價(jià)值[1]，其宗旨是以用戶(hù)為中心，滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。創(chuàng)新服務(wù)設(shè)計(jì)中服務(wù)體驗(yàn)過(guò)程的每一個(gè)接觸點(diǎn)都會(huì)影響到用戶(hù)，所以在設(shè)計(jì)每項(xiàng)接觸點(diǎn)的時(shí)候，都應(yīng)該考慮到用戶(hù)的體驗(yàn)、行為需求、用戶(hù)體驗(yàn)的痛點(diǎn)及服務(wù)行為互動(dòng)的反應(yīng)，力圖讓每個(gè)服務(wù)接觸點(diǎn)都能夠提供完整、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體驗(yàn)[2]。借鑒服務(wù)設(shè)計(jì)的理念進(jìn)行沙漠植樹(shù)機(jī)的研發(fā)，即是通過(guò)服務(wù)設(shè)計(jì)的方法更準(zhǔn)確地找到沙漠植樹(shù)流程中的痛點(diǎn)，并在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面提出解決方案，以使沙漠植樹(shù)機(jī)的功能、結(jié)構(gòu)、使用方式更加合理，更符合現(xiàn)代沙漠綠化工程的需求。

（二）服務(wù)設(shè)計(jì)的方法

服務(wù)設(shè)計(jì)是一種思維方式。它雖然經(jīng)歷了反復(fù)的迭代，但還是有一套固定的設(shè)計(jì)流程。它分為三個(gè)階段：1.情景研究（限定問(wèn)題范圍，用戶(hù)觀察，用戶(hù)訪談，理解和分析用戶(hù)需求，形成有利于創(chuàng)新的思維）2.服務(wù)創(chuàng)新與設(shè)計(jì)（發(fā)現(xiàn)痛點(diǎn)和設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)，確定設(shè)計(jì)原則，提出新概念和解決方法）3.組織與實(shí)施（構(gòu)建解決方案，測(cè)試原型，收集用戶(hù)反饋信息，進(jìn)行原型的優(yōu)化和迭代）。其中情景研究包括：用戶(hù)觀察、用戶(hù)訪談、利益相關(guān)者、用戶(hù)角色;服務(wù)創(chuàng)新與設(shè)計(jì)包括：用戶(hù)旅程圖和系統(tǒng)圖;組織與實(shí)施包括：服務(wù)情景、原型測(cè)試、服務(wù)藍(lán)圖。

如今服務(wù)設(shè)計(jì)應(yīng)用于各行各業(yè)，它能夠有效的節(jié)約成本，同時(shí)能夠很好地控制服務(wù)的方式和內(nèi)容。沙漠植樹(shù)機(jī)運(yùn)用服務(wù)設(shè)計(jì)的思維，對(duì)沙漠植樹(shù)流程分析，找出和解決痛點(diǎn)，構(gòu)建服務(wù)系統(tǒng)，從而探究出新的結(jié)構(gòu)形式和使用方式。

二、沙漠植樹(shù)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

（一）沙漠綠化的現(xiàn)狀

近年來(lái)我國(guó)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，在植樹(shù)造林方面也有著很大的成就，但整體上仍然是一個(gè)缺少綠色的國(guó)家，西部地區(qū)還有大面積的沙漠等待治理。土地沙漠化會(huì)造成區(qū)域性的耕地減少、糧食減產(chǎn)、草原減少，導(dǎo)致環(huán)境惡劣、貧困等一系列問(wèn)題。經(jīng)過(guò)不懈努力的治理和改善，近年來(lái)我國(guó)的森林覆蓋率顯著提高，但仍低于全球森林覆蓋率的平均水平，在《全國(guó)森林經(jīng)營(yíng)規(guī)劃（2016-2050年）》中，已設(shè)定到2050年，我國(guó)森林經(jīng)營(yíng)進(jìn)入世界先進(jìn)國(guó)家行列的目標(biāo)?？梢?jiàn)，我國(guó)沙漠綠化仍然需要一個(gè)長(zhǎng)期努力的過(guò)程。

（二）當(dāng)前沙漠植樹(shù)機(jī)設(shè)計(jì)分析

當(dāng)前國(guó)內(nèi)外沙漠植樹(shù)工程裝備大多為自動(dòng)化挖坑機(jī)和植樹(shù)機(jī)兩大類(lèi)。自動(dòng)挖坑機(jī)通過(guò)對(duì)地形、距離的智能控制完成挖坑工作，植樹(shù)機(jī)可進(jìn)行智能識(shí)別吊取樹(shù)苗或人工輔助放苗，然后進(jìn)行相應(yīng)的培沙工作。這些裝備在一定程度上提高了沙漠植樹(shù)的效率，推動(dòng)了林業(yè)的發(fā)展。但由于其自動(dòng)化方式相對(duì)較為單一，兩類(lèi)機(jī)器獨(dú)立存在，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)一體化的植樹(shù)工作流程。尤其是智能吊取樹(shù)苗現(xiàn)在仍是以機(jī)械臂識(shí)別抓取的手段，前后擺動(dòng)范圍大，耗功大耗時(shí)長(zhǎng)，效率相對(duì)低下，仍需進(jìn)一步優(yōu)化。手動(dòng)放苗則由于沙漠環(huán)境的惡劣，對(duì)于工作人員來(lái)說(shuō)條件仍很艱苦。隨著科技的進(jìn)步，5G時(shí)代的到來(lái)，萬(wàn)物互聯(lián)成為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，沙漠智能植樹(shù)機(jī)也應(yīng)該有進(jìn)一步的發(fā)展和改進(jìn)。

三、沙漠植樹(shù)的服務(wù)系統(tǒng)分析

服務(wù)系統(tǒng)圖是用來(lái)表述服務(wù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)機(jī)制的工具，它清晰地表述了各服務(wù)元素和參與者之間的關(guān)系以及目的性行為，通過(guò)勞動(dòng)表現(xiàn)、物質(zhì)流、資金流、信息流的關(guān)系以圖形化的方式表現(xiàn)出來(lái)，從而提出新的概念和組織方式。沙漠植樹(shù)服務(wù)系統(tǒng)圖（見(jiàn)圖1）以沙漠植樹(shù)機(jī)為出發(fā)點(diǎn)，它與各服務(wù)元素和參與者之間的關(guān)系主要包括與后臺(tái)數(shù)據(jù)中心有信息反饋的關(guān)系，同時(shí)后臺(tái)數(shù)據(jù)中心給經(jīng)銷(xiāo)商提供技術(shù)支持;與用戶(hù)有信息交流的關(guān)系，同時(shí)用戶(hù)可以通過(guò)APP對(duì)沙漠植樹(shù)機(jī)有個(gè)詳細(xì)的了解;用戶(hù)和服務(wù)人員之間存在信息交換和服務(wù)的關(guān)系，服務(wù)人員可以將沙漠植樹(shù)機(jī)的相關(guān)政策、參數(shù)、適用范圍、使用方式、創(chuàng)新點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)效益等內(nèi)容傳達(dá)給用戶(hù)等。沙漠植樹(shù)服務(wù)系統(tǒng)圖有利于構(gòu)建新的組織架構(gòu)和產(chǎn)生新的概念，便于沙漠植樹(shù)機(jī)研發(fā)的整體把控。

同時(shí)通過(guò)用戶(hù)旅程、服務(wù)系統(tǒng)等構(gòu)建服務(wù)藍(lán)圖，以詳細(xì)地描述整個(gè)服務(wù)的工具。服務(wù)藍(lán)圖將用戶(hù)行為、前臺(tái)服務(wù)、后臺(tái)技術(shù)支持者等信息通過(guò)圖形化的方式整體表述。并將隱藏的信息和用戶(hù)的交互行為顯現(xiàn)在服務(wù)過(guò)程之中。沙漠植樹(shù)服務(wù)藍(lán)圖將實(shí)體表現(xiàn)分為：種植胡楊、尋找植樹(shù)機(jī)、使用植樹(shù)機(jī)、按照規(guī)劃植樹(shù)、返回預(yù)定地點(diǎn)、種植結(jié)束六個(gè)步驟。它能清楚地看到用戶(hù)行為、前臺(tái)和后臺(tái)的交互情況。用戶(hù)在整個(gè)服務(wù)流程中，可通過(guò)APP對(duì)沙漠植樹(shù)機(jī)有進(jìn)行了解，根據(jù)操作規(guī)范使用沙漠植樹(shù)機(jī)，并協(xié)同后臺(tái)的技術(shù)支持和反饋，使用戶(hù)在整個(gè)使用過(guò)程中有一個(gè)良好的體驗(yàn)。服務(wù)藍(lán)圖是根據(jù)情境進(jìn)行變化的，它需要多個(gè)環(huán)節(jié)的相互配合，需要提供服務(wù)的人群合作參與，才能夠使服務(wù)藍(lán)圖更加完善和迭代，同時(shí)時(shí)刻保持與用戶(hù)和環(huán)境的聯(lián)系，這樣才能使設(shè)計(jì)更加完善。

四、一體化沙漠植樹(shù)機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)證

（一）功能模塊分析

通過(guò)服務(wù)流程分析，沙漠植樹(shù)機(jī)功能模塊可分為裝載模塊、鉆坑模塊、智能吊取模塊、扶正培沙模塊（見(jiàn)圖2）。裝載模塊：為沙漠植樹(shù)機(jī)儲(chǔ)苗倉(cāng)，分左右兩部分，用于存放樹(shù)苗，后有門(mén)用于開(kāi)合倉(cāng)體;鉆坑模塊：車(chē)體經(jīng)GPS定位到達(dá)指定位置后，PLC（可編程邏輯控制器）接收到數(shù)據(jù)后通過(guò)控制升降平臺(tái)運(yùn)行挖坑電機(jī)進(jìn)行挖坑作業(yè);智能吊取模塊：通過(guò)倉(cāng)體上部的吊取裝置智能識(shí)別樹(shù)苗，控制機(jī)械爪抓取樹(shù)苗并放置于左右箱體中間的滑槽位置，此設(shè)置只需機(jī)械臂左右移動(dòng)和上下伸縮控制，避免傳統(tǒng)模式中需要很大懸臂且要翻轉(zhuǎn)到樹(shù)坑位置，極大減少了機(jī)械臂的操作功效和時(shí)長(zhǎng);扶正培沙模塊：樹(shù)苗通過(guò)中間滑槽斜向下滑到樹(shù)坑內(nèi)。PLC接收數(shù)據(jù)之后控制推桿和合攏培沙裝置將樹(shù)苗扶正并合攏培沙，完成一棵樹(shù)苗的種植流程。

（二）智能控制應(yīng)用及UI交互界面分析

1.智能控制應(yīng)用：物聯(lián)網(wǎng)是繼計(jì)算機(jī)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)通信技術(shù)之后的第三次信息產(chǎn)業(yè)浪潮[3]。沙漠植樹(shù)機(jī)在功能方面將運(yùn)用PLC、GPS定位和圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)樹(shù)苗自主種植，集定位-挖坑-樹(shù)苗扶正-培沙壓實(shí)為一體，自動(dòng)化控制機(jī)器運(yùn)行。智能控制主要體現(xiàn)于各功能模塊之間的控制關(guān)系和運(yùn)行邏輯，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化和一體化運(yùn)行。與傳統(tǒng)的植樹(shù)機(jī)或植樹(shù)輔助裝置相比，沙漠植樹(shù)機(jī)更加智能，可連接移動(dòng)設(shè)備并控制沙漠植樹(shù)機(jī)的運(yùn)行和檢修，其中鉆坑模塊、智能吊取模塊和扶正培沙模塊，全都由PLC控制。PLC有著極強(qiáng)的操作空間和應(yīng)用范圍，編程簡(jiǎn)單而且可以處理復(fù)雜的邏輯關(guān)系。沙漠植樹(shù)機(jī)應(yīng)用PLC可以極大地提高自動(dòng)化和自主的程度，為智能沙漠植樹(shù)機(jī)的設(shè)計(jì)提供了可行性的方案。一體化沙漠植樹(shù)機(jī)優(yōu)化了傳統(tǒng)植樹(shù)的流程，減少了工作人員的工作時(shí)間，提高了種植效率。

（1）PLC在鉆坑模塊中的應(yīng)用：沙漠植樹(shù)機(jī)栽種的間距和路徑可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)置和規(guī)劃，并將沙漠植樹(shù)機(jī)移動(dòng)和栽植的情況通過(guò)觸摸屏傳遞給工作人員;沙漠植樹(shù)機(jī)位移的數(shù)據(jù)將由傳感器采集，并向PLC傳輸信號(hào)，PLC通過(guò)程序?qū)⑿盘?hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，從而將沙漠植樹(shù)機(jī)的位移數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的顯示在觸摸屏上;沙漠植樹(shù)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，當(dāng)位移量與設(shè)置的植株間距相等時(shí)，PLC輸出信號(hào)并控制挖坑電機(jī)和升降平臺(tái)工作完成挖坑工作。

（2）PLC在智能吊取模塊中的應(yīng)用：當(dāng)挖坑工作完成后，傳感器將電信號(hào)傳輸給PLC，PLC輸出抬升信號(hào)后，將GPS傳輸?shù)奈恢眯盘?hào)進(jìn)行計(jì)算并控制沙漠植樹(shù)機(jī)向下個(gè)點(diǎn)位移;PLC輸出吊取信號(hào)開(kāi)啟圖像識(shí)別系統(tǒng)，同時(shí)控制智能吊取模塊中的機(jī)械爪進(jìn)行吊取樹(shù)苗，控制機(jī)械爪吊取樹(shù)苗放入滑槽。

（3）PLC在扶正培沙模塊中的應(yīng)用：傳感器將傾斜樹(shù)苗的信號(hào)傳輸給PLC;PLC輸出扶正信號(hào)，推桿電機(jī)運(yùn)行將樹(shù)苗托住扶正并固定;PLC控制合攏培沙裝置將沙土合攏。

2.UI交互界面分析：交互設(shè)計(jì)是兩個(gè)或多個(gè)事物之間的相互交流對(duì)話(huà)的設(shè)計(jì)。人與人、人與物、物與物之間都會(huì)產(chǎn)生交互，尤其進(jìn)入萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，物與物之間的交互設(shè)計(jì)更加普及[4]。

在一體化沙漠植樹(shù)機(jī)設(shè)計(jì)中，用戶(hù)可通過(guò)APP界面遠(yuǎn)程控制沙漠植樹(shù)機(jī)的開(kāi)關(guān)機(jī)、規(guī)劃栽種路線(xiàn)、緊急召回、電量、程序傳輸?shù)取Ｔ赨I界面設(shè)計(jì)上保持與沙漠植樹(shù)機(jī)的色彩運(yùn)用相統(tǒng)一，以綠色為主基調(diào)，黑色為輔色。圖標(biāo)的設(shè)計(jì)運(yùn)用了扁平化的設(shè)計(jì)風(fēng)格。扁平化設(shè)計(jì)風(fēng)格的優(yōu)點(diǎn)：去除一切不必要的裝飾元素，讓信息作為最主要的元素顯示出來(lái)[5]。UI圖標(biāo)整體運(yùn)用了高級(jí)灰的綠色，其中功能狀態(tài)的圖標(biāo)運(yùn)用了明亮的藍(lán)綠色，這樣使得UI圖標(biāo)淡雅明了，增強(qiáng)功能的辨識(shí)度，豐富用戶(hù)的交互體驗(yàn)。交互設(shè)計(jì)圖標(biāo)分為菜單模塊、功能模塊、控制模塊三大模塊。

（三）整體造型、結(jié)構(gòu)、色彩分析

1.造型分析：產(chǎn)品造型是表達(dá)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)思想和傳播信息的重要載體[6]。產(chǎn)品造型作為最先被人觀察的產(chǎn)品特征，在人與產(chǎn)品的交互中具有重要作用，因此產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)不斷被探索研究。設(shè)計(jì)師與使用者都會(huì)有對(duì)于產(chǎn)品造型的主觀性感受，產(chǎn)品屬性的傳達(dá)與獲取易存在偏差。因而沙漠植樹(shù)機(jī)在造型設(shè)計(jì)上從產(chǎn)品的本質(zhì)屬性及其所傳達(dá)的語(yǔ)義出發(fā)，運(yùn)用仿生設(shè)計(jì)的方法，提取蟬的造型特征進(jìn)行設(shè)計(jì)。形態(tài)仿生設(shè)計(jì)一直伴隨并推動(dòng)著產(chǎn)品設(shè)計(jì)的發(fā)展[7]，這里建構(gòu)的不僅是造型之間的關(guān)聯(lián)性，還有寓意的表達(dá)，如借鑒蟬的造型就是為傳達(dá)漠野新綠如蟬鳴，生生不息的美好愿景。同時(shí)整體運(yùn)用大切面和硬朗的直線(xiàn)，以突出沙漠植樹(shù)機(jī)的機(jī)械風(fēng)格，給人一種堅(jiān)強(qiáng)耐用的感覺(jué)（見(jiàn)圖3）。

在造型處理方面將蟬將蟬進(jìn)行抽象化表達(dá)，融蟬的主要特征于沙漠植樹(shù)機(jī)的形態(tài)中。在造型設(shè)計(jì)演變過(guò)程中針對(duì)蟬的特點(diǎn)進(jìn)行分析和篩選，使其形象特征與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理融合，主要體現(xiàn)于植樹(shù)機(jī)頭部和儲(chǔ)苗倉(cāng)的設(shè)計(jì)，頭部側(cè)面的運(yùn)行狀態(tài)燈提取蟬眼的元素，運(yùn)行狀態(tài)燈在正常運(yùn)行下顯示藍(lán)色，當(dāng)有人進(jìn)入警戒范圍或運(yùn)行模塊異常時(shí)，狀態(tài)燈會(huì)顯示為紅色并將實(shí)時(shí)狀態(tài)傳輸給觸摸屏。儲(chǔ)苗倉(cāng)被中間樹(shù)苗滑槽一分為二，猶如蟬的兩翼，使沙漠植樹(shù)機(jī)外觀更具流暢性。整體在保持主要特征的基礎(chǔ)上，將沙漠植樹(shù)機(jī)的裝載模塊、鉆坑模塊、智能吊取模塊和扶正培沙模塊進(jìn)行適當(dāng)處理，使之在保證功能結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)上形成整體蟬的形象。

2.結(jié)構(gòu)分析：一體化沙漠植樹(shù)機(jī)具有多種技術(shù)支撐，使得沙漠植樹(shù)機(jī)核心功能得到加強(qiáng)，結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化整合，并采用模塊化處理的方法，使運(yùn)行邏輯更加合理。沙漠植樹(shù)機(jī)的結(jié)構(gòu)及個(gè)別部件的參數(shù)（見(jiàn)圖4）：1.儲(chǔ)苗倉(cāng)（存放樹(shù)苗，底部為平整支撐結(jié)構(gòu)起到防止樹(shù)苗傾斜的作用，并設(shè)有倉(cāng)門(mén)）2.運(yùn)行狀態(tài)燈3.取苗機(jī)構(gòu)4.樹(shù)苗滑槽（樹(shù)苗由于重力傾斜向下滑動(dòng)）5.PLC控制裝置6.挖坑機(jī)保護(hù)倉(cāng)（保護(hù)挖坑機(jī)、抬升機(jī)構(gòu)、進(jìn)步電機(jī)）7.運(yùn)行狀態(tài)燈8.散熱孔9.挖坑機(jī)保護(hù)倉(cāng)檢修窗口10.挖坑驅(qū)動(dòng)電機(jī)（額定電壓：220v/50hz、額定功率：2680w、重量：15KG）11.絲杠抬升機(jī)構(gòu)x4（有效行程：700mm、垂直可負(fù)載≥10KG）12.鉆頭（長(zhǎng)度：1000mm、外圈直徑：150mm、軸直徑：20mm）13.履帶（高度：760mm、寬度：300mm）14.驅(qū)動(dòng)電機(jī)（額定電壓：380v/50hz、額定功率：3700w）15.蓄電池x6（72v、尺寸：267x77x170±2mm（單只）、重量：9.1±0.2KG/只、容量：32.2Ah）16.推桿電機(jī)（額定電壓：24v、防護(hù)等級(jí)：IP65、速度：60mm/s、額定推力：1400N）17.覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)18.充電口19.沙漠植樹(shù)機(jī)機(jī)身20.樹(shù)苗存儲(chǔ)倉(cāng)后門(mén) 21.電路檢修倉(cāng)。

該沙漠植樹(shù)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)置具有兩個(gè)重要特征。一是整體協(xié)調(diào)性，從整體結(jié)構(gòu)上看，沙漠植樹(shù)機(jī)不同于其他植樹(shù)機(jī)或植樹(shù)輔助裝置，它的創(chuàng)新點(diǎn)在于使各功能模塊合理相容運(yùn)行，并統(tǒng)一于一個(gè)整體造型之下，實(shí)現(xiàn)一體化工作方式;二是功能模塊布局的合理性，由于沙漠植樹(shù)機(jī)的運(yùn)行流程為開(kāi)啟開(kāi)關(guān)、連接移動(dòng)設(shè)備、規(guī)劃路線(xiàn)、運(yùn)行正常、挖坑電機(jī)運(yùn)行、挖坑電機(jī)抬升、車(chē)體前行、智能取苗、扶正樹(shù)苗、合攏培沙等一系列操作，所以鉆坑模塊在沙漠植樹(shù)機(jī)的前端，挖坑結(jié)束后車(chē)體向前移動(dòng)。智能吊取模塊在裝載模塊的上方便于智能抓取。由于樹(shù)苗滑槽位于裝載模塊的中間，使得機(jī)械爪在運(yùn)送樹(shù)苗時(shí)極大地減少了操作功效和時(shí)長(zhǎng)，也方便沙漠植樹(shù)機(jī)向前移動(dòng)，提高種植效率;樹(shù)苗受到重力的影響斜向下滑動(dòng)，最終樹(shù)苗根部會(huì)卡在樹(shù)坑的邊緣;扶正培沙模塊在裝載模塊的下方（見(jiàn)圖5），更容易進(jìn)行樹(shù)苗扶正和合攏培沙的操作。這樣的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式設(shè)置使沙漠植樹(shù)機(jī)能夠更高效合理地運(yùn)行。

3.色彩分析：色彩不僅是物理現(xiàn)象的客觀存在，更是人的主觀心理感知[8]，作為用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的本能層次感受，直接影響著用戶(hù)對(duì)此產(chǎn)品的第一印象。因此，對(duì)于沙漠植樹(shù)機(jī)設(shè)計(jì)而言色彩是極為重要的。綠色是一種帶有環(huán)保的顏色，讓人覺(jué)得清新，也傳達(dá)了沙漠綠化的使命感。同時(shí)與穩(wěn)重的黑色搭配在一起，可以很好地中和工程裝備的機(jī)械感。柔和的綠色和仿蟬的造型結(jié)合在一起，在漫漫黃沙中猶如綠色的精靈，代表了生命和力量（見(jiàn)圖6）。

結(jié)語(yǔ)

目前我國(guó)的農(nóng)林業(yè)大型裝備還有很大的發(fā)展空間，在國(guó)家政策和智能技術(shù)的加持下，在服務(wù)設(shè)計(jì)理念的審視下，更加人性化、智能化的機(jī)械裝備將會(huì)不斷更新，以克服艱苦條件，提高工作效率，進(jìn)一步推動(dòng)農(nóng)林業(yè)的發(fā)展。該研究從服務(wù)設(shè)計(jì)的視角展開(kāi)，運(yùn)用智能化技術(shù)和模塊化手段對(duì)沙漠植樹(shù)機(jī)結(jié)構(gòu)和操作方式進(jìn)行優(yōu)化整合，其研究方法可為同類(lèi)研究提供參考和借鑒，以從設(shè)計(jì)的角度推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。