鄒文靜
(中鐵第五勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司 北京 102600)
錢江隧道位于浙江省境內(nèi),是錢江通道和其接線工程的關(guān)鍵、支配性工程,其南連杭州蕭山、北接嘉興海寧,向北延伸與滬杭高速相通,向南延長與杭甬高速連接,是杭州錢江流域第一條超大直徑盾構(gòu)法隧道,是目前世界范圍內(nèi)直徑最大的盾構(gòu)法公路隧道之一。隧道沿江面方向?qū)挾燃s為2.345 km。
為確保隧道的順利貫通,進(jìn)行高精度和長距離的跨河水準(zhǔn)測量是本工程的重點(diǎn)和難點(diǎn)[1]。為了確保隧道兩端施工時具有統(tǒng)一的測量基準(zhǔn),本文按照二等水準(zhǔn)[2]測量進(jìn)行錢江隧道洞外高程控制網(wǎng)測量[3-4]??缃糠值母叱虦y量引入GPS跨河水準(zhǔn)測量[5-6]的方法,并利用測距三角高程測量[7-8]進(jìn)行對比分析,評定隧道貫通誤差受隧道外水準(zhǔn)測量誤差的影響。
高程控制測量中江河兩岸水準(zhǔn)控制點(diǎn)須利用跨河水準(zhǔn)測量貫通?,F(xiàn)行能夠開展跨度2.3 km以上二等跨河水準(zhǔn)測量的方法主要有經(jīng)緯儀傾角法、測距三角高程法、GPS跨河水準(zhǔn)測量法。
三種測量方法的精度相稱??紤]到GPS跨河水準(zhǔn)測量法簡便、操作性較高,本文在跨河段落的水準(zhǔn)測量中引入GPS跨河水準(zhǔn)測量[9],考慮驗(yàn)證其精度和準(zhǔn)確性特采用測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量的方法與其比照分析。
為保證隧道高程施工控制網(wǎng)建網(wǎng)測量與原設(shè)計高程系統(tǒng)的同一性,本次建網(wǎng)測量的高程系統(tǒng)與設(shè)計所使用的高程基準(zhǔn)均保持為1985年國家高程基準(zhǔn)。本次高程控制網(wǎng)平差計算的起始點(diǎn)使用區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定的國家高等級控制點(diǎn)。
結(jié)合隧道實(shí)際,確定本項目布設(shè)GPS跨河水準(zhǔn)為二等跨河水準(zhǔn),網(wǎng)形如圖1所示。設(shè)置兩線觀測,BMD03~BMD04為跨河觀測主線,BMD09~BMD10為跨河觀測的旁線,BMD03、BMD04、BMD09以及BMD10為高程控制網(wǎng)設(shè)置的深埋水準(zhǔn)點(diǎn),GBM01、GBM02、GBM05、GBM06、GBM07、GBM08、GBM11、GBM12為跨河水準(zhǔn)的GPS測量點(diǎn)。
圖1 GPS跨河水準(zhǔn)布網(wǎng)
為了驗(yàn)證GPS跨河水準(zhǔn)測量的精度以及可靠性,在錢江兩岸利用測距三角高程法開展跨河水準(zhǔn)測量,以便與GPS跨河水準(zhǔn)法測量相應(yīng)測段的高差進(jìn)行比對,從而確保錢江隧道施工高程控制網(wǎng)的建網(wǎng)質(zhì)量。測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量中使用高精度的測量機(jī)器人,其自動化程度、測量效率都有很大提高。本項目使用兩臺高精度測量機(jī)器人開展測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量,該方式還可實(shí)現(xiàn)完全實(shí)時對向測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量[10]。
本項目按照二等跨河水準(zhǔn)測量的要求開展,布設(shè)網(wǎng)形如圖2所示,該網(wǎng)形可同時進(jìn)行四條路線的跨河水準(zhǔn)測量。其中A、B為南岸的跨河水準(zhǔn)點(diǎn),C、D為北岸的跨河水準(zhǔn)點(diǎn)。同岸跨河水準(zhǔn)點(diǎn)間通過一等水準(zhǔn)測量的方法,與錢江隧道高程控制網(wǎng)水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測,聯(lián)測情況見圖2。
圖2 測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量布網(wǎng)
采用高精度電子水準(zhǔn)儀,按一等水準(zhǔn)觀測的要求和精度指標(biāo)開展同一岸的觀測點(diǎn)間的高程測量和聯(lián)測,確保每一測段水準(zhǔn)高程測量的準(zhǔn)確性和精度。
依據(jù)規(guī)范中二等跨河水準(zhǔn)測量要求,利用6臺高精度GPS接收機(jī)(天寶5700)開展GPS跨河水準(zhǔn)測量。主、旁線均進(jìn)行10個時段的觀測,每個時段按照2 h觀測,在48 h內(nèi)完成所有時段觀測。GPS觀測時使用不易變形的木質(zhì)腳架,觀測前、后分別從三個不同方向量測天線高,取三次平均值為最終高度[11]。
GPS基線解算過程中引入精密星歷,利用成熟的商業(yè)軟件LGO進(jìn)行GPS觀測基線的解算?;€處理的重復(fù)基線觀測較差與同步環(huán)閉合差等滿足觀測要求。主、旁線GPS測量各時段全長閉合差以及同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差、各時段重復(fù)基線長度較差均滿足規(guī)范要求。其中重復(fù)基線較差不超過式(1)規(guī)定:
式中:σ為GPS網(wǎng)觀測的標(biāo)稱精度指標(biāo)。本項目σ計算公式:
式中:d為基線長度。
完成外業(yè)質(zhì)量檢驗(yàn)滿足要求的基礎(chǔ)上,對各時段觀測結(jié)果進(jìn)行三維無約束平差,檢查并剔除錯誤觀測值,并檢查分析各觀測點(diǎn)的點(diǎn)位誤差,如若無異常,利用主、旁線各自的同一個GPS深埋水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行三維單點(diǎn)約束平差[12-13]。GPS跨河水準(zhǔn)測量精度要求:重復(fù)基線解算的大地高差的互差dH及重復(fù)基線觀測向量改正數(shù)的絕對值VΔx、VΔy、VΔz應(yīng)滿足式(3)和式(4)要求:
式中:δ為基線長度的標(biāo)準(zhǔn)差,mm。
本項目主、旁線觀測的兩項技術(shù)指標(biāo)均小于允許誤差。
計算不同時段高程異常的變化率公式:
式中:αAB為AB段高程異常變化率值,m/km;SAB為A、B點(diǎn)的平距,km;ΔHGAB為AB點(diǎn)的大地高高差,m;ΔHγAB為AB點(diǎn)的正常高高差,m。
不同測段的同時段觀測高程異常變化率值的較差,同一岸應(yīng)滿足αAB<0.013 m/km,不同岸應(yīng)滿足αAB<0.018 m/km。本項目中GPS跨河水準(zhǔn)測量主、旁線的不同時段和同時段高程異常變化率的較差均小于允許誤差。
計算所有非跨河測點(diǎn)與其最近跨河測點(diǎn)的高程異常變化率,求其平均值,作為本跨河段的高程異常變化率α,可按式(6)計算跨河段的正常高差:
式中:α為同一時段各觀測邊高程異常變化率,m/km;S為跨河測點(diǎn)的平距,km;ΔHG為跨河測點(diǎn)大地高
式中:MΔ為水準(zhǔn)測量偶然中誤差限差(二等水準(zhǔn)限差為1 mm/km);N為觀測時段數(shù);S為跨河段視線長度,km。
此次GPS跨河水準(zhǔn)測量分主、旁線進(jìn)行,其各測回的正常高差互差的最大值為16.73 mm,最小值為3.54 mm,均小于允許誤差20 mm,滿足精度要求。
本項目采用兩臺高精度測量機(jī)器人進(jìn)行同步對向觀測,在不同時段內(nèi)按圖2跨河水準(zhǔn)路線進(jìn)行觀測,按測回觀測法獨(dú)立觀測12次,取其平均值作為本測回的測量結(jié)果,合計觀測28個測回。記錄全部28個測回測量的外業(yè)觀測手簿數(shù)據(jù)表,以便檢查復(fù)核。
各測回三個獨(dú)立閉合環(huán) A-B-C-A、B-C-D-B、A-B-C-D-A的閉合差,均小于二等水準(zhǔn)測量的閉合差限差值(,L為閉合環(huán)環(huán)長),28個測回的測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量法的外業(yè)結(jié)果均合格。
由于測距三角高程法測量的每個閉合環(huán)中,均有一條觀測邊AB或CD的高差是同岸陸地上的直接水準(zhǔn)測量成果,因此利用水準(zhǔn)高差和跨河水準(zhǔn)高差計算的獨(dú)立閉合環(huán)閉合差結(jié)果準(zhǔn)確性高。的高差值,m;ΔHγ為跨河測點(diǎn)正常高的高差值,m。
按照式(6)分別計算主、旁線10個時段的正常高高差。GPS跨河水準(zhǔn)測量段各測回的正常高高差互差的限差滿足式(7)要求:
本次項目中四個測段AC、AD和BC、BD的28個測回的觀測高差和28個測回的觀測高差互差,均小于限差要求,28個測回的觀測高差均合格,據(jù)此取28個測回觀測高差的平均值作為四個跨河測段的高差。計算各測段觀測高差的中誤差,四個測段AC、AD和BC、BD的中誤差分別為:±1.6 mm、±1.1 mm、±1.6 mm和±1.2 mm,可見測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量的高差精度較高。
根據(jù)四個跨河測段觀測高差的平均值和AB、CD測段的水準(zhǔn)高差,可計算圖2中所有閉合環(huán)的閉合差,計算結(jié)果見表1。
表1 測距三角高程閉合環(huán)的閉合差統(tǒng)計
在表1中計算測距三角高程閉合環(huán)的閉合差,允許限差公式為:
式中:Mw為二等水準(zhǔn)測量,每公里測量的全中誤差限值為2 mm;S為閉合環(huán)線長度,km。
從表1中的測距三角高程閉合環(huán)的閉合差計算結(jié)果可以看出,本項目中測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量法已經(jīng)達(dá)到二等水準(zhǔn)的測量精度要求。
根據(jù)圖1中的水準(zhǔn)路線,采用一等水準(zhǔn)觀測高差以及測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量法的觀測高差,計算跨河測段BMD03~BMD04和BMD09~BMD10的正常高差,并與GPS跨河水準(zhǔn)測量法測出的相應(yīng)測段的正常高差進(jìn)行比較,見表2。
表2 跨河測段兩種不同測量方法高差結(jié)果比較
從表2中可以看出,主、旁線跨河水準(zhǔn)測段GPS測量的高差與測距三角高程測量的高差其較差較小,滿足二等水準(zhǔn)測量檢測已有測段的允許誤差要求。在本項目中采取主、輔水準(zhǔn)路線跨河的方式,并且同岸的觀測點(diǎn)利用一等水準(zhǔn)觀測的方式聯(lián)測,與跨河段水準(zhǔn)觀測結(jié)果構(gòu)成閉合水準(zhǔn)環(huán),其閉合差滿足規(guī)范要求,從而確保GPS跨河高程測量的可靠性和準(zhǔn)確度。此外,主、旁線兩種測量方法的測量高差較差均在7 mm左右,滿足二等水準(zhǔn)檢測已有測段允許誤差的要求,兩段允許誤差分別為9.6 mm和9.7 mm,可見兩種跨河水準(zhǔn)測量法測得的高差值比較接近,說明GPS跨河水準(zhǔn)測量方法和測距三角高程跨河水準(zhǔn)測量方法成果數(shù)據(jù)精度相當(dāng),且均滿足二等水準(zhǔn)測量要求。
隧道貫通誤差受隧道外高程水準(zhǔn)控制網(wǎng)測量的誤差[14-15]影響,由式(9)計算可得:
式中:MΔ為每公里水準(zhǔn)測量偶然中誤差,mm;D為水準(zhǔn)路線全長,km。
本項目隧道外水準(zhǔn)測量MΔ=±0.4 mm/km,水準(zhǔn)路線全長D為20余公里,由公式(9)可計算隧道高程貫通誤差受隧道外水準(zhǔn)測量誤差的影響值mH=±1.78 mm,針對本項目隧道其允許誤差值為±20 mm,可知引入GPS跨河水準(zhǔn)建立的施工高程控制網(wǎng)精度滿足規(guī)范要求,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
跨河段的高程測量是本項目高程施工控制網(wǎng)建網(wǎng)的重點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn),本文介紹了高精度GPS跨河水準(zhǔn)測量在本項目高程施工控制網(wǎng)建網(wǎng)中的應(yīng)用。測量方法有較高的可操作性且精度較高。經(jīng)過對測量結(jié)果涉及限差的計算分析,均滿足二等水準(zhǔn)精度要求。通過與測距三角高程測量方法對比,兩者精度相當(dāng)、可靠性一致。目前,錢江隧道使用該高程控制測量成果指導(dǎo)施工,已順利貫通并通車。