蘭婉悅,孫道友，葛 星,汪軼凡，朱文苗,王 寧，劉世林

(安徽工程大學(xué) 電氣工程學(xué)院，安徽 蕪湖 241000)

隨著可再生新型能源的滲透率不斷提高，直流微網(wǎng)因具有供電可靠性高、成本低、無頻率和功角穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)[1-2]，逐漸取代交流電網(wǎng)成為消納大量新型能源的有效途徑。然而，傳統(tǒng)的直流微網(wǎng)是低慣性、低阻尼的系統(tǒng)，微網(wǎng)中發(fā)電側(cè)的新型能源的功率變化以及用戶側(cè)的負(fù)載投切均會導(dǎo)致直流電壓的波動，甚至?xí)绊懼绷魑⒕W(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行[3]。因此，提升直流微網(wǎng)的支撐抗干擾能力，抑制直流母線電壓波動具有重要意義。

為提升直流微網(wǎng)的慣性及阻尼，解決直流微網(wǎng)直流電壓波動的問題，部分學(xué)者提出了虛擬直流電機(jī)控制的概念[4-8]。文獻(xiàn)[4]通過與虛擬交流同步發(fā)電機(jī)策略相類比，針對直流變換器提出了可以改善慣性和阻尼的虛擬直流發(fā)電機(jī)技術(shù)，詳細(xì)推導(dǎo)了直流發(fā)電機(jī)控制策略的數(shù)學(xué)模型，并搭建了相應(yīng)的控制模型。文獻(xiàn)[5]將虛擬直流電機(jī)控制與光伏發(fā)電結(jié)合起來，從而提高光伏系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗擾性。此外，針對光儲領(lǐng)域，文獻(xiàn)[6]在含光儲的微電網(wǎng)中引入虛擬直流電機(jī)控制，并且通過小信號模型分析控制參數(shù)對穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[7]針對含儲能的應(yīng)用場景，根據(jù)儲能的剩余容量，靈活調(diào)節(jié)虛擬直流電機(jī)中的慣性系數(shù)及阻尼系數(shù)，在保證系統(tǒng)具有一定慣性的基礎(chǔ)上，充分考慮了儲能的調(diào)節(jié)能力。進(jìn)一步在交流混合應(yīng)用場景中，文獻(xiàn)[8]提出應(yīng)用于交直流混合電網(wǎng)中的能量路由器，能量路由器中交流端口采用虛擬交流同步電機(jī)控制，直流端口采用虛擬直流電機(jī)控制，使得交流端口及直流端口均具有電機(jī)特性，增強(qiáng)了系統(tǒng)的慣性和阻尼。

然而以上文獻(xiàn)的研究對象均是針對兩端口變換器，在直流電網(wǎng)日益復(fù)雜的功率流下，三端或多端口因其結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功率密度高，在解決復(fù)雜功率流方面更有優(yōu)勢[9]。因此，本文以隔離型三端口直流變換器為研究對象。針對變換器的調(diào)制策略，文獻(xiàn)[10]采用傳統(tǒng)的單移相調(diào)制策略，建立了隔離型三端口直流變換器的數(shù)學(xué)模型，并且采用對角矩陣的解耦算法。為提升系統(tǒng)效率，文獻(xiàn)[11]將三移相調(diào)制策略應(yīng)用于隔離型三端口直流變換器，在整個功率傳輸范圍內(nèi)，所有開關(guān)管均可實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)，提升了變換器效率，缺點(diǎn)是控制較為復(fù)雜。針對變換器控制策略，除了傳統(tǒng)的PI控制策略外[10]，文獻(xiàn)[12]建立了三端口直流變換器的離散迭代模型，以輸出電壓與額定電壓差作為目標(biāo)函數(shù)的組成部分，采用模型預(yù)測控制，在每個開關(guān)周期內(nèi)對目標(biāo)函數(shù)尋優(yōu)，該控制策略具有良好的動態(tài)特性，但是控制較為復(fù)雜，同時對控制器的算力有較高的要求。

由于本文重點(diǎn)研究如何提升直流微網(wǎng)的供電質(zhì)量，因此對于隔離型三端口直流變換器所采用的調(diào)制策略是單移相調(diào)制策略，控制方式是傳統(tǒng)的PI控制方法。在此基礎(chǔ)上，通過引入虛擬直流電機(jī)控制策略，提升直流微網(wǎng)的慣性及阻尼特性，抑制直流母線電壓波動，提高電能質(zhì)量。

1 隔離型三端口直流變換器

1.1 隔離型三端口直流變換器拓?fù)?/h3>

隔離型三端口直流變換器的拓?fù)淙鐖D1所示。3個端口均采用全橋電路結(jié)構(gòu)，3個全橋電路通過中頻或高頻變壓器連接。同時，由于變壓器具有電氣隔離的作用，隔離型三端口全橋變換器可以運(yùn)行在功率等級或電壓等級較大的場景，通過調(diào)節(jié)匝數(shù)比得到相應(yīng)的電壓等級。變換器的端口A、B、C分別連接直流母線、超級電容和蓄電池。能量可以在3個端口間實(shí)現(xiàn)雙向流動。LA、LB及LC表示變壓器漏感及端口線路等效電感之和，在運(yùn)行過程中可以與MOSFET結(jié)電容形成諧振，易于實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)，因此，變換器效率較高，調(diào)制策略采用傳統(tǒng)的單移相調(diào)制策略[10]，在此不再贅述。

圖1 隔離型三端口直流變換器拓?fù)?/p>

1.2 直流變換器的功率特性

隔離型三端口直流變換器的等效電路如圖2所示。一個三繞組的變壓器可以等效為兩個理想的雙繞組變壓器，變比分別為1∶n1以及1∶n2，通過變比可以將二次側(cè)與三次側(cè)的電感歸算到一次側(cè)，將電感通過星角變換公式進(jìn)行等效變換得到LAB、LBC及LCA[10]。

圖2 變換器Δ型等效電路

在等效電路中，三端口變換器的任意兩個端口都可以看成是一個兩端口的直流變換器，根據(jù)兩端口直流變換器的公式[10]，得到端口B的功率表達(dá)式：

(1)

同理可以得到端口A的功率表達(dá)式：

(2)

再根據(jù)端口電壓與電流的關(guān)系，可以得到兩個端口的電流表達(dá)式：

(3)

(4)

2 虛擬直流電機(jī)控制策略

虛擬直流電機(jī)控制策略的主要目的是通過引入控制模型，使得隔離型三端口變換器這一物理模型具有直流電機(jī)的外特性，從而提升系統(tǒng)的慣性及阻尼，能夠有效地增加直流微網(wǎng)的抗干擾能力，控制示意圖如圖3所示。

圖3 虛擬直流電機(jī)控制策略示意圖

直流電機(jī)外特性是根據(jù)直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)共同得到的[13]，其特征方程可以由直流電機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)動方程以及電樞回路的電動勢平衡方程來描述。本文通過控制模型來實(shí)現(xiàn)兩個特征方程，其中直流電機(jī)的擺動方程如式(5)所示:

(5)

式中,ξ為阻尼；ω0為角速度額定值；Tm、Te分別為機(jī)械轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩；H為慣性時間常數(shù)。

再根據(jù)電機(jī)學(xué)中轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系，式(5)可以表示為

(6)

進(jìn)一步，直流電機(jī)的電磁功率Pe實(shí)際上是電樞電動勢E和電樞電流I的乘積，表達(dá)式如式(7)所示:

Pe=EI,

(7)

直流電機(jī)的電樞回路特征方程如式(8)所示:

E=U+IRa，

(8)

式中，E為電樞電動勢；Ra為電樞阻抗。

根據(jù)直流電機(jī)特性，電樞電動勢還可以表示為

E=CTφω,

(9)

式中，φ為磁通；CT為轉(zhuǎn)矩系數(shù)。

在直流微網(wǎng)系統(tǒng)中，傳統(tǒng)方法中穩(wěn)定直流電壓需要直流電容Cdc來維持，而受到成本及動態(tài)調(diào)節(jié)能力的限制，僅憑直流電容不能完全抑制系統(tǒng)內(nèi)的功率波動，直流電容特性方程為

(10)

結(jié)合式(6)及式(10)，可以將直流微網(wǎng)中電壓與電機(jī)的機(jī)械角速度等效，因此，圖4中的ω表示母線電壓，反饋值為udc；ω0為母線電壓，額定值為Uref。

由圖3還可以看出，三端口直流變換器在直流微網(wǎng)中起到穩(wěn)定直流電壓的作用，其余端口根據(jù)直流母線功率缺額進(jìn)行消納或釋放。因此，傳統(tǒng)的三端口直流變換器的控制過程外環(huán)是電壓環(huán)用于穩(wěn)定直流母線電壓，產(chǎn)生的指令電流可以根據(jù)其余端口儲能的特性如能量、功率密度等進(jìn)行分配，常見的有剩余SOC或者帶寬。對于直流電機(jī)而言，由于擺動方程(6)是功率方程，而三端口直流變換器的作用是維持母線電壓，因此最外環(huán)仍然是直流電壓環(huán)，內(nèi)環(huán)是功率環(huán)，即直流電壓環(huán)產(chǎn)生的指令為功率指令。由擺動方程及電樞回路特性方程最終可以得到電流指令，由剩余SOC的大小對電流指令再進(jìn)行分配，最終可以得到如圖4所示的控制框圖。

圖4 虛擬直流電機(jī)控制策略控制框圖

3 仿真驗證

為了驗證本文所提控制策略的有效性，在MATLAB仿真平臺上搭建了多端口直流微網(wǎng)仿真模型如圖5所示。直流微網(wǎng)主要由光伏、超級電容、蓄電池以及直流負(fù)載組成，其中光伏工作在MPPT模式下，直流微網(wǎng)各部分仿真參數(shù)如表1所示。

圖5 直流微網(wǎng)仿真平臺示意圖

表1 直流微網(wǎng)各單元仿真參數(shù)

參數(shù)數(shù)值直流母線額定電壓400V超級電容額定電壓80V蓄電池額定電壓100V漏感La35μH漏感Lb17μH漏感Lc8μH

仿真工況：光伏工作在MPPT條件下，光照強(qiáng)度變化同時負(fù)荷側(cè)負(fù)載切換，其中光照強(qiáng)度變化過程如下：0～1.5 s，光照為840 W/m2；1.5～2.5 s，光照為545 W/m2；2.5～3 s，光照為720 W/m2。0～0.5 s直流負(fù)載功率為6.5 kW；0.5～1.5 s，直流負(fù)載功率為8.0 kW；1.5～2.5 s,直流負(fù)載功率為5.0 kW；2.5～3 s,直流負(fù)載功率為8.0 kW。

直流微網(wǎng)在兩種控制策略下的仿真波形如圖6所示。圖6a是直流微網(wǎng)的直流電壓波形，當(dāng)系統(tǒng)中的負(fù)載發(fā)生切換或光伏出力波動時，直流電壓會產(chǎn)生波動。采用虛擬直流電機(jī)控制策略，母線電壓的波動幅值明顯小于傳統(tǒng)控制策略，從而增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提升直流系統(tǒng)的供電質(zhì)量。此外，圖6b是直流系統(tǒng)中的光伏出力波形，圖6c、圖6d是蓄電池及超級電容出力波形。在發(fā)生擾動時，與傳統(tǒng)控制相比，在虛擬直流電機(jī)控制策略下，蓄電池及超級電容出力均體現(xiàn)了慣性滯后的特點(diǎn)，因為將直流電機(jī)特性方程應(yīng)用在直流系統(tǒng)的控制中，具備了直流電機(jī)的慣性特性，符合前文的理論分析。

圖6 兩種策略下直流微網(wǎng)各部分仿真波形

4 結(jié)論

本文通過對隔離型三端口直流變換器提出了虛擬直流電機(jī)控制策略，使得隔離型三端口直流變換器具有直流電機(jī)的慣性及阻尼特性。首先,分析隔離型三端口直流變換器的工作原理，建立了變換器的數(shù)學(xué)模型。之后，通過分析虛擬直流電機(jī)的控制原理，搭建了基于虛擬直流電機(jī)的三端口直流變換器的控制框圖，并引入了解耦算法進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的動態(tài)特性。通過3種工況的對比仿真表明，當(dāng)直流母線電壓因負(fù)載切換或系統(tǒng)中可再生能源功率變化時，該控制策略能夠有效抑制直流電壓的波動，緩解瞬時功率的沖擊，提升電壓質(zhì)量，驗證了本文所提控制策略的有效性。