王達(dá), 周旺, 李茂儂
(長(zhǎng)沙理工大學(xué) 土木工程學(xué)院, 湖南 長(zhǎng)沙 410114)
橋梁設(shè)計(jì)分析階段,結(jié)構(gòu)參數(shù)取值均采用規(guī)范設(shè)計(jì)值。在橋梁施工過(guò)程中,結(jié)構(gòu)構(gòu)件的實(shí)際參數(shù)值會(huì)受到生產(chǎn)制造精度和施工環(huán)境等因素的影響,計(jì)算模型中結(jié)構(gòu)自重、截面抗彎剛度等設(shè)計(jì)參數(shù)與實(shí)際施工過(guò)程中并不一致,從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)受力與理想設(shè)計(jì)受力產(chǎn)生一定誤差。為減少這種偏差,可利用響應(yīng)面法得到顯式的響應(yīng)面模型用于替代復(fù)雜的有限元模型進(jìn)行優(yōu)化修正,使實(shí)際施工過(guò)程中的主梁線形與設(shè)計(jì)線形之間的差別最小。
分析參數(shù)的方法較多,其中最小二乘法是最傳統(tǒng)且使用廣泛的識(shí)別方法。這種方法將參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)的響應(yīng)視為線形關(guān)系,但實(shí)際上參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)的影響通常是非線性的,且最小二乘法僅將每個(gè)參數(shù)的作用當(dāng)成獨(dú)立個(gè)體,忽略了參數(shù)之間的相互作用,存在一定局限性。因此,該文采用響應(yīng)面法構(gòu)建結(jié)構(gòu)響應(yīng)與各設(shè)計(jì)參數(shù)之間的顯式函數(shù)關(guān)系,通過(guò)調(diào)整索力和中跨配重修正邊跨最大懸臂段的撓度,使橋梁順利合龍。
響應(yīng)面法的本質(zhì)是以顯式的響應(yīng)面模型得到簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)模型,并利用模型求解由參數(shù)誤差造成的實(shí)際施工中響應(yīng)值與理論響應(yīng)值之間的偏差,通過(guò)調(diào)整參數(shù)值進(jìn)行迭代來(lái)修正實(shí)際橋梁線形狀態(tài)。
試驗(yàn)設(shè)計(jì)以數(shù)理統(tǒng)計(jì)和概率論為基礎(chǔ),選擇系統(tǒng)參數(shù)變量空間中合適的試驗(yàn)點(diǎn)能提高響應(yīng)面法模擬結(jié)構(gòu)響應(yīng)曲面的精度。中心復(fù)合設(shè)計(jì)具有計(jì)算精度高且計(jì)算量較小的特點(diǎn),適用于一階、二階或更高階模型。圖1為設(shè)計(jì)參數(shù)為3個(gè)時(shí)中心復(fù)合設(shè)計(jì)試驗(yàn)樣本點(diǎn)分布。
圖1 中心復(fù)合設(shè)計(jì)試驗(yàn)樣本點(diǎn)分布
采用響應(yīng)面法構(gòu)造的響應(yīng)面方程主要有:
(1) Wong F. S.提出的包含交叉項(xiàng)的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面方程:
(1)
式中:a、bi、ci、dij為待定系數(shù);Xi、Xj(i,j=1,2,…,n)為設(shè)計(jì)變量。
(2) Bourgund U.和Bucher C. G.提出的忽略交叉乘積項(xiàng)的非完全二次多項(xiàng)式:
(2)
式(2)不包含交叉乘積項(xiàng),待定系數(shù)數(shù)量減少為2n+1個(gè),迭代次數(shù)減小,計(jì)算效率提高。
得到響應(yīng)面函數(shù)方程后,對(duì)擬合函數(shù)精度進(jìn)行檢驗(yàn)。采用R2檢驗(yàn)和相對(duì)均方根誤差(RMSE)進(jìn)行檢驗(yàn),表達(dá)式如下:
(3)
(4)
R2越趨近于1,響應(yīng)面模型擬合程度越接近實(shí)際;RMSE值越趨近于零,響應(yīng)面模型精度越高。
建立響應(yīng)面模型后,根據(jù)待識(shí)別響應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)值對(duì)誤差進(jìn)行修正,其基本原理是修正后參數(shù)引起的偏差與實(shí)際偏差的差值平方和最小。借助多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)誤差修正,表達(dá)式為:
σ=[F(A)]2→min,F(A)={fexp}-{fRSM}
(5)
式中:σ為特征量的殘差;A為待識(shí)別設(shè)計(jì)參數(shù);fexp為實(shí)際偏差;fRSM為響應(yīng)面模型計(jì)算偏差。
某大跨徑砼斜拉橋全長(zhǎng) 648 m,分為東西兩跨,采用懸臂澆筑施工。主橋?yàn)?150+328+150) m砼斜拉橋,加勁梁為預(yù)應(yīng)力砼箱梁,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段長(zhǎng)7 m,主梁標(biāo)準(zhǔn)斷面橋面寬35.2 m,設(shè)雙向2%“人”字橫坡。該橋邊跨合龍前最大懸臂工況,因設(shè)計(jì)主梁重量邊中跨兩側(cè)不平衡,設(shè)計(jì)時(shí)考慮在中跨16#梁段配重80 t砼板。
采用MIDAS/Civil2019建立全橋有限元模型(見(jiàn)圖2)。
圖2 全橋有限元模型
按照中心復(fù)合設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案,分別將主梁容重、索力和配重設(shè)計(jì)值上下變動(dòng)10%,試驗(yàn)中各參數(shù)取值見(jiàn)表1。
表1 中心復(fù)合設(shè)計(jì)試驗(yàn)參數(shù)取值
采用二階多項(xiàng)式響應(yīng)面模型擬合函數(shù):
d23x2x3
(6)
根據(jù)相關(guān)研究,變量交叉項(xiàng)的影響可忽略不計(jì),式(6)簡(jiǎn)化為:
g(x)=a0+b1x1+b2x2+b3x3+
(7)
按照中心復(fù)合設(shè)計(jì)方案擬合得到的響應(yīng)面模型如下:
g(x1)=0.045-0.085x1+0.014x2+
(8)
g(x2)=-0.088-0.11x1+0.04x2+
(9)
g(x3)=-0.073-0.12x1+0.032x2+
(10)
g(x4)=-0.045-0.13x1+0.025x2+
(11)
按式(3)、式(4)進(jìn)行精度檢驗(yàn),結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 響應(yīng)面模型精確檢驗(yàn)結(jié)果
由表2可知:R2均趨近于1,RMSE均趨近于零,響應(yīng)面模型的精度滿足要求。
為避免溫差的影響,在夜間溫度穩(wěn)定且與模型溫度相同的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)撓度測(cè)量。初始模型計(jì)算值與撓度實(shí)測(cè)值的對(duì)比見(jiàn)表3。
表3 撓度實(shí)測(cè)值與初始模型計(jì)算值對(duì)比
根據(jù)參數(shù)識(shí)別結(jié)果和式(5),σ取最小值時(shí),東側(cè)16#梁段索力減少105 kN,主梁容積增加0.9 kN/m3,配重減少8 t。將識(shí)別后參數(shù)代入有限元模型,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表4。
表4 參數(shù)識(shí)別后理論標(biāo)高與撓度實(shí)測(cè)值對(duì)比
響應(yīng)面法通過(guò)顯式函數(shù)模擬橋梁內(nèi)部關(guān)系,在主梁線形出現(xiàn)偏差時(shí),可通過(guò)調(diào)整參數(shù)修正線形偏差。上述響應(yīng)面法識(shí)別的參數(shù)為梁重、索力和配重,其中主梁重量不可調(diào)節(jié),其引起的線形偏差可通過(guò)調(diào)整索力和配重來(lái)抵消。將識(shí)別的梁重代入式(8)~(11),根據(jù)式(5),得到索力增加273 kN,配重增加4 t。修正前后理論撓度對(duì)比見(jiàn)表5。
表5 參數(shù)修正前后理論撓度對(duì)比
針對(duì)某大跨徑砼斜拉橋邊跨合龍前橋梁線形的理論值與實(shí)際值之間的誤差,采用響應(yīng)面法對(duì)其主梁容重、索力和配重進(jìn)行識(shí)別,主要得到如下結(jié)論:1) 16#梁段索力減少105 kN,主梁容重增加0.9 kN/m3,配重減少8 t,相對(duì)誤差明顯減小,修正參數(shù)線形誤差控制在±2 mm以內(nèi)。2) 在主梁容重不可改變的情況下,將索力增加273 kN,修正后理論線形與原線形最大誤差為3 mm。基于響應(yīng)面的線形修正可顯著提高模型修正效率和準(zhǔn)確性,具有實(shí)際施工監(jiān)控指導(dǎo)意義。