文／曲紹楠

在冬奧賽場、雪域高原、中原大地、西南邊陲……加油機器人迎來了屬于自己的新時代。

◇冬奧會冰墩墩火爆，賽場外機器人來襲。 供圖/韓 文

“從此雪消風自軟，梅花合讓柳條新?！?022年立春，來自世界各國的領導人和運動員代表共赴北京，共享冬奧盛會，共襄世紀盛舉。賽場內(nèi)，運動員激情飛揚、厚積薄發(fā)；賽場外，同冰墩墩一樣，崇禮21站的加油機器人同樣獲得了一波高光關注。

機器人進入生活并不鮮見，但到加油站加油可以說是幸福初體驗。崇禮21站這款中國石油自主研發(fā)的加油機器人，是在冬奧會倒計時100天之際正式上崗的。車主只需把車開到加油機前不用下車，通過“中油好客e站”APP一鍵喚醒功能，機器人就能精準識別車輛加油口，120秒自動完成開油箱蓋、加注油品、關油箱蓋等全部操作，一氣呵成！這讓初次體驗機器人加油的王先生贊嘆不已。

據(jù)加油站工作人員介紹，這款加油機器人的零部件國產(chǎn)化率達到93%以上，可以安全、智能、高效、順暢地連續(xù)工作10000個小時。

高原機器人獲外交部發(fā)言人點贊

加油機器人服務冬奧義不容辭，高原作業(yè)同樣勢在必行。

近日，外交部發(fā)言人趙立堅在個人微博上安利了一款智能加油機器人。他提到的這個機器人，就是在千山之巔、萬水之源的西藏拉薩為車主提供服務的中國首個高原室外防爆加油機器人。

這個加油機器人，于2021年底入駐海拔3650米高的拉薩機場高速加油站。中國石油西藏銷售分公司還為這位特殊的“員工”舉行了一場入職儀式。

這個機器人的出身可不簡單，讓我們一起來看看它的個人簡歷。

姓 名：高原室外防爆加油機器人

籍 貫：江蘇江陰

工作地點：西藏拉薩機場高速加油站

榮 譽：已經(jīng)獲得國家防爆認證，國內(nèi)首臺高原室外防爆加油機器人

特 長：核心部件國產(chǎn)化率大于90%，適用于低氣溫、高海拔、強紫外線的極端環(huán)境。整體設計包括機械臂、關節(jié)、相機，全部達到防爆要求。車主只需要通過APP下單預付款即可，全程無接觸。

加油步驟：車主通過“中油好客e站”APP下單預付款，啟動機器人；機器人通過2D相機輔助定位、3D相機精準定位查找到汽車油箱蓋，并利用吸氣裝置打開油箱蓋，利用夾爪擰開油箱蓋和密封蓋；機器人的加油臂插入加油軟管加油；機器人擰上密封蓋及油箱蓋，加油完成。

優(yōu) 勢：可以24小時不間斷工作，大大減少加油站員工的數(shù)量以及員工工作強度。

說起這個加油機器人的入駐過程，中國石油西藏銷售分公司總經(jīng)理、黨委副書記馮術(shù)坤說，在西藏地區(qū)高海拔、高溫差、強紫外線的極端環(huán)境下，加油員戶外工作十分辛苦且對身體損傷較大。為此，中國石油集團董事長戴厚良到西藏銷售分公司調(diào)研時建議通過技術(shù)手段，如加油機器人等方式減少油站的用工數(shù)量，改善員工的工作環(huán)境，使員工可以不用長時間待在室外。

目標既已明確，關鍵就在落實。

隨即，西藏銷售分公司便與江蘇富仁高科公司對接，嘗試參與該公司正在研究的加油機器人項目。經(jīng)過多輪測試，最終決定在拉薩機場加油站試點。

“這款機器人新在一體化設計和APP一鍵喚醒?！?/p>

據(jù)站經(jīng)理介紹，這款機器人的協(xié)作機械臂、加油手和油槍是一體化設計的，安全且高效。同崇禮21站一樣，客戶只需通過“中油好客e站”APP一鍵將其喚醒，開關油箱蓋、加注油品等動作可在短時間內(nèi)完成，實現(xiàn)客戶不下車和無接觸的加油模式。

車主眼下良好的體驗，離不開前期的艱難攻堅。

西藏是高原地區(qū)，極端環(huán)境特點對于機器人的研發(fā)應用是一種挑戰(zhàn)。江蘇富仁集團黨委書記袁君偉說，在研發(fā)過程中，公司的研發(fā)團隊突破環(huán)境限制，為加油機器人在高海拔地區(qū)應用開拓了廣闊的前景。

“這款室外防爆加油機器人，其創(chuàng)新之處就在于智能控制技術(shù)，運用2D+3D視覺組合實時定位，基于可移動的三次元平臺進行設計，給機器人提供額外的運動能力，提高了對停車范圍的適應性?！备蝗矢呖萍夹g(shù)總監(jiān)王康介紹，智能識別提槍技術(shù)已通過加油站專項設計，不再需要人參與，增加了提槍識別、身份認證等特殊結(jié)構(gòu)，具備保護功能。

王康現(xiàn)場演示，出現(xiàn)異常拔槍時，加油槍立刻停止出油，杜絕加油過程中油槍脫離油箱口噴油帶來的安全問題。通過安全加油控制系統(tǒng)聯(lián)動，可進一步嚴控加油開停過程中的油氣散發(fā)，提升了環(huán)保能力。

西藏銷售這款機器人加油時經(jīng)常引發(fā)圍觀，并獲得了中國石油集團公司、西藏自治區(qū)應急管理廳和西藏自治區(qū)科技廳相關領導的高度評價。

“這是科技成果在保證加油站安全運營中的積極探索，是智能化設備在企業(yè)轉(zhuǎn)型升級中的深化應用，必將推動成品油行業(yè)智能化應用的發(fā)展。這是一個良好的開端，我們將不斷總結(jié)經(jīng)驗、加大投入、加快推廣，盡快形成良好的經(jīng)濟和社會效益。為集團公司建設基業(yè)長青世界一流綜合性國際能源公司貢獻雪域力量，為西藏自治區(qū)長治久安和高質(zhì)量發(fā)展貢獻石油力量?！蔽鞑劁N售分公司總經(jīng)理、黨委副書記馮術(shù)坤說。

加油機器人早已來到你身邊

機器人，高原需要，平原同樣適用。

2021年9月，在黃河水滋養(yǎng)的中原大地，全國首款應用型智能加油機器人落戶鄭州。

“真是科技改變生活！”在中國石油河南銷售分公司鄭州26站，享受到機器人服務的第一位客戶張先生感嘆，“點一點手機，就能讓機器人加油，全程不用下車。這種電影里才能看到的畫面，今天在中國石油變成現(xiàn)實了！”

同西藏銷售一樣，鄭州26站的這款機器人加油手臂也可使車主享受到“全程不下車，服務免接觸”，只需使用APP預約，選擇站點、油品品號、支付金額即可啟動。

迎來首位機器人“員工”，該站的站經(jīng)理彭碩心情無比激動：“我們站在去年‘7·20’特大暴雨中受損嚴重，特別感謝公司在短時間內(nèi)幫助我們完成了災后重建，并將我們站打造成一座時尚的現(xiàn)代化智能加油站。涅槃重生后，我們有信心更好地為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務?！?/p>

便捷高效，是提升加油站現(xiàn)場通過率的保障。

◇在石油產(chǎn)業(yè)鏈上中下游，都能覓得機器人“小伙伴”的身影。 供圖/彭旭峰 蔣 婷 龔良奇 仝 江 西藏銷售

同冬奧機器人一樣，河南銷售分公司的這款智能加油機器人可以在120秒內(nèi)完成開啟油箱、抓取油槍、加油操作、掛槍、關閉油箱等全套加油流程，杜絕高峰期的現(xiàn)場擁堵現(xiàn)象。

這也是一款國產(chǎn)化率達到93%的智慧選手！

據(jù)河南英高能源科技有限公司董事長王維杭介紹，這款機器人可實現(xiàn)線上人機交互、AI智能引導、車輛自動識別、精準定位、雙向選擇加油、異常報警等功能。同時，消除了過滿外溢現(xiàn)象，減少油氣排放，綠色低碳地運行10000個小時。

中國石油河南銷售分公司執(zhí)行董事、黨委書記劉星國提到，應用型智能加油機器人的誕生，是中國石油不斷滿足“人民對美好生活的向往”的積極行動，也是加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化發(fā)展的堅實步履。

同時，另一大能源巨頭中國石化，在機器人應用方面也在積極推進。

2021年9月，中國石化廣西石油南寧分公司南站西加油站的首款智能加油機器人正式投入運行。

這款加油機器人能自動識別車輛油箱的大小、位置、打開方式，實現(xiàn)自動定位并開關油箱內(nèi)外蓋，自動插拔加油槍。整個過程實現(xiàn)了自動化，帶給車主更便利的加油體驗。

加油過程中，車主不用下車，直接用中國石化“一鍵加油”APP下單便能讓機器人自動加油，用時不過3分鐘。

這款加油機器人由中國石化自主研發(fā)，結(jié)合了人機交互、人臉識別、北斗衛(wèi)星定位、動態(tài)監(jiān)控、自動識別等多項技術(shù)，使得加油機器人擁有了仿真操作、實時反饋、信息共享等8大功能。

隨著加油機器人陸續(xù)上線，相應標準也在出臺。

2021年10月27日，國內(nèi)首個加油機器人標準（T/CMA 068-2021）在中國石油冬奧智慧服務綜合站——張家口崇禮第21加油站正式發(fā)布，標志著國內(nèi)首款新標準加油機器人“持證上崗”，正式服務冬奧。這一標準是在冬奧會倒計時100天之際，中國計量協(xié)會批準并發(fā)布的《加油機器人》團體標準，其中規(guī)定了加油機器人產(chǎn)品技術(shù)指標體系，在設計、安裝、使用、貯存、運輸以及安全等方面加以規(guī)范。

業(yè)內(nèi)評價，這個統(tǒng)一標準將有利于加油機器人行業(yè)監(jiān)督管理和服務質(zhì)量提高，助力產(chǎn)業(yè)新升級，推動行業(yè)新變革。

“長遠來看，機器人可有效降低加油站的運營成本，實現(xiàn)7×24小時連續(xù)工作，防止夜間加油時人員注意力不集中造成的安全風險，還可以配合智慧油站系統(tǒng)實現(xiàn)預約加油、無感加油等功能，方便快捷，提升顧客的體驗?！蓖蹙S杭介紹。

專家認為，通過加油機器人的研發(fā)應用，為加油站成品油銷售提供了一種全新的服務模式，通過加油自動化、服務智能化的全新體驗，對于加油站加油安全性、提高加油工作效率、降低加油站運營成本、提升客戶體驗等多方面具有高效促進作用。

加油機器人結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、深度學習、大數(shù)據(jù)和人工智能等高新技術(shù)在加油站的集成應用，能有效促進加油站智能化發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級，為中國制造2025增光添彩。

國外的機器人咋加油

早前，受到德國寶馬汽車公司、奔馳汽車公司及阿拉爾石油公司委托，德國萊斯機器人公司和弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)與自動化研究所合作，耗資1500萬馬克、歷時3年多研制出了世界上第一臺汽車加油機器人樣機。該機器人可以對油箱蓋在右后側(cè)80%的汽車進行加油。

媒體描述當時的情景是，司機開車進入加油站就像是進入沖洗間一樣，不用下車，只需打開車窗將電子信用卡插入電子收款機，選擇自己所需的油號和油量即可。

汽車駛?cè)胪＼囂幙拷佑蛵u。汽車前輪觸發(fā)一個概略定位器，給出汽車的概略位置。車底裝的信號發(fā)生器芯片控制著加油機器人臂，使其抓起相應的油槍（機器人可以為司機加5種不同的油）。

在頂蓋自動打開后，機器人臂伸出并移向汽車，通過汽車油箱蓋上的反射標記，光學傳感器對機器人臂進行精確定位。機器人臂上裝有一臺微型攝像機，可以找到油箱蓋，利用一個吸氣裝置將其打開，然后機器人擰開加油口密封蓋，插入加油軟管。

加完油后，機器人蓋上密封蓋及油箱蓋。與此同時，計算機已為用戶結(jié)完賬。兩三分鐘后，下一位用戶又可以加油了。

而在荷蘭，據(jù)路透社報道，荷蘭發(fā)明家公開了一種售價110000美元的汽車加油機器人。荷蘭機器人公司稱這是第一種自動加油機，設計靈感來自擠奶機器人。

該機器人儲存了大量的相關數(shù)據(jù)，如汽油類別、油量等。當汽車接近加油泵時，機器人根據(jù)內(nèi)部汽車資料數(shù)據(jù)庫尋找油箱蓋位置，確定汽油型號，然后從一個固定的氣泵伸出裝備了多種傳感器的機械臂，打開汽車蓋、旋開油箱蓋、拿起汽油嘴直接插進油箱，類似人類的手臂，非常高效。

除了加油站之外，沙特阿美公司開發(fā)的地層中應用納米機器人，是一種化學分子系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的有機結(jié)合體。其垂直分辨率遠高于測井和巖芯分析，可以輔助探測油藏中被遺漏的油氣、優(yōu)化井位設計，有望成為未來油氣勘探開發(fā)工程的一個前沿方向。

此外，2020年2月11日，一個名為Spot的機器狗成功入職石油公司，成為第一個擁有員工編號的機器人。

其在挪威海的Skarv油田對Aker BP的油氣生產(chǎn)船展開巡邏，使用其立體攝像頭系統(tǒng)，避障系統(tǒng)和機載傳感器來檢測故障，以及是否發(fā)生碳氫化合物泄漏，并為陸上操作員提供海上遠程視頻。其能夠到達工作人員無法觸及的地方，從而降低風險，提高設施的整體安全性，具有強大的適應能力和數(shù)據(jù)的收集能力。

“毋庸置疑，當前及今后，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為‘新石油’。誰能擁有數(shù)據(jù)的生產(chǎn)、采集、存儲、加工、分析、服務等多個環(huán)節(jié)的能力，誰就找到了數(shù)字文明時代新的增量賽道。這才是未來發(fā)展的重點。”對于機器人數(shù)據(jù)收集能力問題，SAP中國有限公司首席數(shù)字化轉(zhuǎn)型專家孫惠民如是說。

上中游的機器人更年長

在國內(nèi)，機器人除了在加油站推廣試點外，在油田和煉廠已有成功經(jīng)驗。2018年3月，長慶油田迎來了首臺巡站機器人。據(jù)長慶油田采氣四廠廠長介紹，這款機器人有自動巡檢和遙控巡檢兩種工作模式。

除了陸地之外，在水下機器人同樣發(fā)揮著重要作用。

2021年9月6日，隨著“深海一號”大氣田的全面投產(chǎn)，一套水下1500米作業(yè)的機器人獲得了關注。這款機器人搭載了定位系統(tǒng)，在黑暗的深海能夠?qū)Ш秸J路，防止水下裝備跑偏；配備了攝像頭，將觀察到的畫面實時回傳，實現(xiàn)照明、攝影、通信傳輸無所不能；配備了左右兩只機械手，控制人員可以在水面遙控兩只手完成水下設備打壓、開關閥門、連接管線等多種水下作業(yè)。

此外，巡站也是機器人的工作重點。

2022年1月，一位酷似電影《機器人總動員》里“瓦力”的機器人，在中國石油唐山LNG接收站正式上線。這是中國石油自主研發(fā)的國內(nèi)首臺LNG接收站智能巡檢機器人。

“瓦力”會聽：每次巡檢時會錄制設備運行的聲音，通過聲譜AI學習并判別出設備是否運行正常。會看：巡檢時會通過AI識別功能精準識別設備的儀表、閥門、液位等參數(shù)。會聞：通過自身搭載的激光測可燃氣體泄漏，可實時地掃描法蘭面周邊是否有天然氣泄漏，并做出預警，非?？犰拧?/p>

從奧運賽場外的金牌加油員，到高海拔地區(qū)保護員工的安全，再到平原地區(qū)的優(yōu)質(zhì)服務體驗，進而到水下的機械操作能手……機器人正在慢慢改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式，未來將給石油石化領域帶來更多的創(chuàng)新發(fā)展。