胡艷芳, 陳伯孝, 吳傳章

(西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 陜西 西安 710071)

0 引 言

在單脈沖雷達(dá)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,尤其是精確制導(dǎo)領(lǐng)域時,干擾單脈沖雷達(dá)一度成為電子戰(zhàn)的研究熱點(diǎn)。交叉眼干擾是目前為止對抗單脈沖雷達(dá)最有效的方式。它是一種通過發(fā)射兩路幅度比趨近于1,相位接近180°的信號來對抗單脈沖雷達(dá)的主瓣相干干擾,使得單脈沖雷達(dá)形成嚴(yán)重的相位波前畸變，從而測得錯誤的目標(biāo)角度信息。交叉眼干擾識別和對抗一直是國內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)之一。

現(xiàn)有文獻(xiàn)主要討論了交叉眼干擾的干擾原理及干擾性能分析,伴隨著理論研究的深入與硬件技術(shù)的發(fā)展,交叉眼干擾技術(shù)開始逐步應(yīng)用到不同裝備平臺。在交叉眼干擾的識別對抗方面,目前的公開文獻(xiàn)較少,且主要是利用極化信息進(jìn)行識別研究。文獻(xiàn)[25-26]通過分析目標(biāo)回波信號與相干干擾信號在主極化、交叉極化分量中的強(qiáng)度對比,對相干兩點(diǎn)源進(jìn)行識別。文獻(xiàn)[27]利用變極化發(fā)射來調(diào)制目標(biāo)回波的極化分布,并結(jié)合極化空間譜特征,可實(shí)現(xiàn)在多個主瓣干擾中識別目標(biāo)。然而,在交叉眼干擾的對抗方面,目前仍缺少較為有效的方法。

基于上述問題,本文提出一種基于單脈沖三維成像的抗交叉眼干擾方法。單脈沖三維成像方法通過利用高分辨的一維距離像和單脈沖測角技術(shù)可以得到目標(biāo)各散射點(diǎn)的空間位置,即目標(biāo)的三維像。在交叉眼干擾的幅相特性、干信比等干擾參數(shù)發(fā)生變化時,雷達(dá)方仍可以通過三維像對干擾進(jìn)行識別,并利用真實(shí)目標(biāo)的團(tuán)聚效應(yīng)剔除由交叉眼干擾引起的目標(biāo)尺寸之外的奇異點(diǎn),從而有效地實(shí)施對抗。

1 交叉眼干擾機(jī)理

圖1 交叉眼干擾機(jī)結(jié)構(gòu)模型Fig.1 Structure model of cross-eye jammer

圖2 交叉眼干擾信號傳輸路徑示意圖Fig.2 Schematic diagram of cross-eye jamming signal transmission path

假設(shè)兩干擾天線與雷達(dá)天線波束中心指向的夾角分別為1和2,為干擾源相對于目標(biāo)中心的半張角,為目標(biāo)與波束中心指向的夾角(即目標(biāo)角度),為單脈沖鑒角曲線的斜率。在理想情況下,若不考慮雷達(dá)信號幅度的衰減,也不考慮目標(biāo)回波,則單脈沖雷達(dá)接收兩干擾源的和、差通道信號為

(1)

由于1,2=±,可計(jì)算比幅單脈沖指示角

(2)

式中：為鑒角曲線的斜率；Re(·)表示取實(shí)部。

(3)

由式(3)可知,當(dāng)幅度比→1,相位差Δ→180°時,交叉眼增益趨于無窮大,將會對單脈沖雷達(dá)產(chǎn)生極大的角度誘偏,達(dá)到非常理想的干擾效果。

2 基于ISAR技術(shù)的回波信號模型

2.1 ISAR距離-多普勒成像原理

為使得單脈沖雷達(dá)在距離維和多普勒維同時形成高分辨并分開目標(biāo)各散射點(diǎn),本文引入逆合成孔徑雷達(dá)(inverse synthetic aperture radar,ISAR)技術(shù)。為方便說明,僅對二維平面的轉(zhuǎn)臺成像原理進(jìn)行分析。目標(biāo)相對于雷達(dá)的徑向速度為。設(shè)目標(biāo)圍繞目標(biāo)轉(zhuǎn)動中心以角速度轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)平面為-平面,雷達(dá)到中心的初始距離為。設(shè)在= 0時刻目標(biāo)上有點(diǎn)(,),為目標(biāo)與軸(即距離向)的初始夾角。在時刻,點(diǎn)旋轉(zhuǎn)了角度,此時散射點(diǎn)與軸的夾角為()=+。雷達(dá)成像的示意圖如圖3所示。

圖3 雷達(dá)成像幾何平面Fig.3 Geometric plane of radar imaging

在時刻,點(diǎn)的坐標(biāo)值(,)為

(4)

在時刻,點(diǎn)與雷達(dá)之間的距離為

(5)

在遠(yuǎn)場條件下,式(5)可近似為

()≈++cos()-sin()

(6)

目標(biāo)的多普勒頻移為

(7)

式中：為波長。

可見,多普勒頻率由兩部分組成,其中，為目標(biāo)平動引起的多普勒頻移,為目標(biāo)的轉(zhuǎn)動引起的頻移。在實(shí)際ISAR成像中,目標(biāo)相對于雷達(dá)的運(yùn)動可分為兩部分:第一部分是目標(biāo)沿雷達(dá)視線方向的平動;第二部分是目標(biāo)相對于轉(zhuǎn)動中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。其中,第一部分的平動會使得目標(biāo)距離像出現(xiàn)距離走動,因此必須對平動分量進(jìn)行補(bǔ)償。第二部分中雷達(dá)與目標(biāo)之間存在方位角的變化,使得可以分辨方位向的散射點(diǎn)。

2.2 多散射點(diǎn)目標(biāo)信號模型

交叉眼干擾信號傳輸路徑示意圖(三維)如圖4所示。假設(shè)真實(shí)目標(biāo)有個散射點(diǎn),散射點(diǎn)均位于主瓣內(nèi),雷達(dá)一個相干處理時間內(nèi)發(fā)射個脈沖。目標(biāo)相對于雷達(dá)的徑向速度為。設(shè)單脈沖雷達(dá)天線和方向圖為(,),方位差方向圖為Δ(,),俯仰差方向圖為Δ(,)。雷達(dá)發(fā)射信號為,雷達(dá)天線增益為,波長為,雷達(dá)發(fā)射功率為,(=1,2,…,)為第個目標(biāo)散射點(diǎn)的目標(biāo)反射截面積。兩干擾增益分別為和。為雷達(dá)發(fā)射第個脈沖時第個目標(biāo)散射點(diǎn)與雷達(dá)的距離,=1,2,…,,=1,2,…,,目標(biāo)散射點(diǎn)與單脈沖雷達(dá)天線波束中心的方位維和俯仰維夾角分別是、。兩干擾機(jī)與雷達(dá)的距離分別為1和2。兩干擾分別置于機(jī)翼兩側(cè),且相距為。兩干擾機(jī)與天線波束中心的方位維和俯仰維夾角分別為1、2和1、2。

圖4 交叉眼干擾信號傳輸路徑示意圖(三維)Fig.4 Schematic diagram of cross-eye jamming signal transmission path (3-D)

為清楚地分析信號的衰減過程,先考慮接收的第個脈沖僅含干擾的回波信號,假設(shè)單脈沖雷達(dá)與交叉眼干擾設(shè)備的收發(fā)天線均為全向天線。

由圖4中的傳輸路徑可知,第個脈沖僅含干擾的和、方位差、俯仰差信號:

(8)

式中:

=(1,1)(2,2)

(9)

Δ=(1+2+)c

Δ為第個脈沖的干擾回路的時延,為脈沖重復(fù)周期,1、1與2、2分別為兩個干擾機(jī)在轉(zhuǎn)臺上的坐標(biāo)。

第個脈沖的和、方位差、俯仰差通道總回波信號為

(10)

式中：()、()、()分別為第個脈沖僅含干擾的和、方位差、俯仰差信號;()、()、()為第個目標(biāo)散射點(diǎn)的第個脈沖的和、方位差、俯仰差信號,可分別表示為

(11)

其中，Δ= 2c為第個目標(biāo)散射點(diǎn)的第個脈沖的時延。

由式(11)可知：

=+(-1)+cos[(-1)]-sin[(-1)]

(12)

式中：為初始時刻轉(zhuǎn)臺中心與雷達(dá)的距離；、為目標(biāo)散射點(diǎn)在轉(zhuǎn)臺上的坐標(biāo)值。

3 單脈沖三維成像對抗交叉眼干擾的方法

單脈沖三維成像對抗交叉眼干擾方法流程圖如圖5所示。單脈沖雷達(dá)接收到和、方位差、俯仰差3個通道信號后,結(jié)合ISAR技術(shù)并運(yùn)動補(bǔ)償,在距離維和多普勒維同時對目標(biāo)進(jìn)行高分辨處理,此時各散射點(diǎn)得以分辨。然后對各散射點(diǎn)進(jìn)行單脈沖測角,可得到各散射點(diǎn)的方位角和俯仰角。一般目標(biāo)與雷達(dá)的距離是可測的,結(jié)合測得的方位角和俯仰角,可得到單脈沖三維成像的關(guān)鍵信息,即方位面相對距離和俯仰面相對距離。利用距離、方位面相對距離、俯仰面相對距離3個維度的信息可對目標(biāo)進(jìn)行單脈沖三維成像。通過所得目標(biāo)的三維像,利用目標(biāo)團(tuán)聚效應(yīng)給定合理的閾值選取準(zhǔn)則來劃分有、無干擾區(qū)域,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)干擾對抗。剔除由交叉眼干擾引起的閾值之外的奇異點(diǎn),從而提取出干擾對抗后的目標(biāo)角度。

圖5 單脈沖三維成像對抗交叉眼干擾方法流程圖Fig.5 Flow chart of an anti-cross-eye jamming method based on monopulse radar 3D imaging

假設(shè)目標(biāo)與雷達(dá)的距離為,方位角為,俯仰角為(={},={},=1,2,…，,為超過檢測電平的散射點(diǎn)數(shù)目)。方位面相對距離、俯仰面相對距離分別為

(13)

式中：={}；={}；={}。

方位角與俯仰角中存在干擾引起的角度奇異值,導(dǎo)致方位面相對距離與俯仰面相對距離這兩參數(shù)中出現(xiàn)成像奇異值。可以通過以下準(zhǔn)則找到與中對應(yīng)無干擾區(qū)域元素下標(biāo)：

(14)

式中：∩為交集運(yùn)算;是在方位面相對距離中選取的閾值(簡稱方位面閾值);是在俯仰面相對距離中選取的閾值(簡稱俯仰面閾值)。

由于目標(biāo)散射點(diǎn)主要集中在目標(biāo)的尺寸范圍之內(nèi),而干擾引起的奇異點(diǎn)在目標(biāo)的尺寸范圍之外,可以利用目標(biāo)的團(tuán)聚效應(yīng)選取合適閾值來劃分有、無干擾區(qū)域。方位面閾值如下:

(15)

同理,俯仰面閾值的選取準(zhǔn)則為

(16)

因此,無干擾區(qū)域的方位維相對距離與俯仰維相對距離可表示為

(17)

與之對應(yīng)地,無干擾的方位角、俯仰角為

(18)

4 仿真實(shí)驗(yàn)及分析

假設(shè)目標(biāo)的三視圖模型如圖6所示,兩個干擾機(jī)被放置于飛機(jī)機(jī)翼兩側(cè),單脈沖雷達(dá)在一個相干處理時間內(nèi)發(fā)射2 048個LFM脈沖信號。仿真參數(shù)如表1所示。

圖6 目標(biāo)三視圖Fig.6 Three views of the target

表1 仿真參數(shù)設(shè)置

圖7給出了交叉眼干擾后目標(biāo)的方位角、俯仰角結(jié)果,可以看出方位維與俯仰維測角結(jié)果都出現(xiàn)了干擾奇異值。交叉眼干擾后的目標(biāo)三視圖如圖8(a)、圖8(b)、圖8(c)所示,明顯可以看出目標(biāo)尺寸之外存在干擾奇異點(diǎn)。圖8(d)為交叉眼干擾后的ISAR像,目標(biāo)附近存在干擾強(qiáng)散射點(diǎn)。

圖7 交叉眼干擾后的方位角、俯仰角Fig.7 Azimuth and pitch angles after cross-eye jamming

圖8 交叉眼干擾后的目標(biāo)三視圖、ISAR像Fig.8 Three views and ISAR image of the target after cross-eye jamming

根據(jù)第3節(jié)的閾值選取準(zhǔn)則,分別設(shè)定圖8(a)、圖8(b)的閾值為34.1 m、4.6 m。對奇異點(diǎn)進(jìn)行剔除,對無干擾的點(diǎn)予以保留,即實(shí)現(xiàn)了對抗交叉眼干擾?？垢蓴_后的方位角、俯仰角和目標(biāo)三視圖如圖9、圖10所示,可以看出抗交叉眼干擾后的目標(biāo)三視圖與原始目標(biāo)三視圖一致。

圖9 抗交叉眼干擾后的目標(biāo)三視圖Fig.9 Three views of the target after anti-cross-eye jamming

圖10 抗交叉眼干擾后的方位角、俯仰角Fig.10 Azimuth and pitch angle after anti-cross-eye jamming

5 結(jié) 論

本文提出一種基于單脈沖三維成像的抗交叉眼干擾方法。該方法通過ISAR技術(shù),對目標(biāo)實(shí)現(xiàn)距離-多普勒兩個維度的高分辨處理,再利用單脈沖雷達(dá)測到的方位角和俯仰角計(jì)算得到方位面相對距離和俯仰面相對距離,結(jié)合距離信息,實(shí)現(xiàn)單脈沖三維成像。利用三維像的目標(biāo)團(tuán)聚現(xiàn)象,剔除閾值之外的交叉眼干擾引起的奇異點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了抗交叉眼干擾。