劉 炎

（蘇州大學，江蘇 蘇州 215000）

隨著科技的發(fā)展，法律與科技逐步融合，現(xiàn)今警務執(zhí)法已經從二維執(zhí)法模式轉化為三維執(zhí)法模式?？茖W技術是第一生產力，疫情防控常態(tài)化下的警務執(zhí)法要樹立科學執(zhí)法理念、高效執(zhí)法理念、應急執(zhí)法理念和安全執(zhí)法理念。在國內外，目前警用無人機的生產和應用逐步普及，其憑借經濟性、實用性、AI 化等特點，成為公安警察之友，給科技執(zhí)法再添“利器”。公安機關利用其靈活性強、工作效率高、安全性高等優(yōu)點，在巡邏、緝毒、偵察、疫情防控等方面取得了不錯的成績。雖然警用無人機在警務執(zhí)法中有獨特的優(yōu)勢，但是依舊存在許多的問題待解決。

一、警用無人機概述

無人機是遠程無線電控制或AI 智能控制的無人駕駛飛行器，由飛行器、航空系統(tǒng)、載荷裝置和AI 計算運行系統(tǒng)組成，可實現(xiàn)偵察、巡邏、攻擊、宣傳、消毒、搬運和救援等功能，所以又被譽為“空中哨兵”。隨著航空科技的創(chuàng)新、生產制造所用硬件材質的優(yōu)化和市場需求的逐步增長，無人機從軍用領域應用到民用領域，而今延伸擴展至警務執(zhí)法活動之中，于實戰(zhàn)中發(fā)揮著重要作用。警用無人機是一種特殊的飛行器，也是一種特別的執(zhí)法工具，其具有特殊的身份地位，但它是作為一個系統(tǒng)概念出現(xiàn)的，包含了無人機平臺、任務設備、地面基站及其配套設備等。根據中華人民共和國公共安全行業(yè)標準，警用無人機是指由公安機關裝備并進行警務執(zhí)法的無人飛行器。警用無人機大致分為固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機。從載荷系數、飛行速度、飛行高度、續(xù)航時間、飛行距離和風速等參數來看，多旋翼無人機空中懸停能力較強，構造簡單，而且起落升降攜帶非常方便，縱然續(xù)航時間短，載荷系數不大，但適用面廣[1]。

二、疫情防控常態(tài)化下警用無人機執(zhí)法模式的優(yōu)勢與不足

（一）疫情下傳統(tǒng)警務執(zhí)法模式的弊端

2020 年初新冠肺炎疫情肆虐全球，進入4 月之后，許多國家進入緊急狀態(tài)。疫情面前，各國警察執(zhí)法安全風險與執(zhí)法壓力倍增，許多國家警務執(zhí)法工作量陡增，與此同時警察感染新冠肺炎病毒的概率變大，傳統(tǒng)警務執(zhí)法模式面臨重大的現(xiàn)實挑戰(zhàn)[2]。

首先，行動速度慢。傳統(tǒng)警務執(zhí)法模式基本依靠巡邏摩托和警車，不能滿足現(xiàn)代社會高速流動性的要求。防疫巡邏時，在公共場所流動的人群中發(fā)現(xiàn)有病毒攜帶者、大范圍隨意聚集這樣的高危異常風險行為時，依靠傳統(tǒng)模式，風險很難快速控制。其次，巡檢范圍窄。遍布大街小巷的監(jiān)控探頭固然能讓警方獲得大范圍的視野，但是現(xiàn)實中視覺效果不是特別清晰，而且存在視覺死角，許多監(jiān)控探頭已經老化而不能使用，存在大量盲區(qū)。警察執(zhí)法實戰(zhàn)中經常需要現(xiàn)場鳥瞰圖，全局動態(tài)感知和追蹤特定人員需要占領空中特定位置，依靠肉眼捕捉不太現(xiàn)實，如果出動大型多人直升飛機去監(jiān)視，成本太高。最后，容易被感染。疫情當前，警察不容許退卻，疫情就是命令，防控就是責任。一線民警輔警每天接觸不同的人，還要面對面進行執(zhí)法活動，成為最容易被感染的人群之一。

（二）疫情下警用無人機執(zhí)法的優(yōu)勢

第一，降低接觸風險。疫情就是警情，疫情關乎生命[3]。由于新冠肺炎具有強傳染性和高危險性，警務人員在疫情期間處理案件時，無法親自深入隔離現(xiàn)場對案情進行了解和掌握，緊要關頭可操作警用無人機進入疫情重災區(qū)采集信息。指揮中心根據現(xiàn)場發(fā)送回來的圖像和視頻進行準確的分析和判斷，從而制定人員疏散和人員動態(tài)管控策略。警用無人機可進行人群體溫測量，對體溫較高的個人進行標注，并記錄他們的行動軌跡。警務人員對現(xiàn)場資料進行初步分析判斷之后再決定是否進入現(xiàn)場執(zhí)法，從而降低接觸風險、保障人員安全。

第二，提高指揮效率。裝備了高倍相機、夜視儀和紅外成像儀的警用無人機具有很強的數據采集能力，即便夜間抑或是惡劣的環(huán)境，也能完成偵察任務。警用無人機采集的數據信息，為指揮者制定重點疫情區(qū)的3D 模型提供參考，提高了指揮工作的效率。

第三，提高防控效率。疫情期間防控效率直接關系到人民群眾的生命安全。公安機關已將傳統(tǒng)的平面網格化管理系統(tǒng)更新為“水陸空三維立體化”的航空防控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可嚴密觀察疫情重災區(qū)的人流動向，將空中巡邏、地面巡邏和水上巡邏相結合，大幅度提高防控效率，節(jié)省人力成本。從出警速度來看，復合翼無人機最高時速可達80 千米，能快速趕往事發(fā)地點，處理緊急突發(fā)事件的能力較強。從宣傳作業(yè)來看，一架警用無人機的工作效率相當于20 輛巡邏車。從消毒作業(yè)來看，警用無人機每天可以完成1800 畝的噴灑作業(yè)，大約是人工噴灑效率的5 倍?？焖夙憫⑿麄髯鳂I(yè)、噴灑作業(yè)可以體現(xiàn)警用無人機的實戰(zhàn)價值，成績斐然[4]。

第四，提高安全系數。一方面，警用無人機的環(huán)境適應能力強，警用無人機裝備的緊急處理系統(tǒng)和溫度感應系統(tǒng)，對抗風性、低高溫作業(yè)、抗電磁波干擾、抗生物打擊的參數要求相當嚴格，如此可靠的硬件保障大幅提高了安全系數。另一方面，有利于疫情信息和數據保密。例如，重點場所的隔離情況、醫(yī)療場所的物資裝備情況、公路交通信息等，在尚未審核公開之前，均屬于機密信息，不可以隨意泄露。警用無人機裝配的公安機關內部局域網可保證通訊鏈路按照軍工級標準執(zhí)行，有一定的安全保障。

第五，緩解警力不足。警用無人機可以完成特定任務，提高處警效率，緩解警力不足。警用無人機輔助升級公安機關的行動力、觀察力和執(zhí)法力，提升出警率、管事率和成功率。一些基層公安執(zhí)法部門警力不足，每逢節(jié)假日公安民警壓力更甚。而警用無人機的廣泛使用，可以以科技之力釋放人工之力。

（三）疫情防控常態(tài)化下警用無人機應用存在的問題

在應對重大疫情和突發(fā)性公共衛(wèi)生事件中，警用無人機參與戰(zhàn)斗成為未來緊急狀態(tài)之下警務執(zhí)法和應急救援的風向標。但警用無人機在實際應用中仍暴露了一些問題，需要及時改善[5]。

1.專業(yè)人員稀缺

疫情期間，根據實戰(zhàn)需求，多地公安機關采購了警用無人機。受諸多因素限制，專業(yè)人人員配置不足，駕駛員、指揮員、維護員、管理員有待補強。在人才培養(yǎng)方面，空中警務的研究探索和教育培訓不夠充分，從事社會治安和空中警務的復合型人才極其短缺。在崗位培訓方面，專業(yè)培訓滯后，飛行訓練不夠，有些地方尚未開設專業(yè)的AOPA①指航空器擁有者及駕駛員協(xié)會。中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（AOPA-China）是國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（IAOPA）的中國分支機構，是IAOPA 在中國（包括臺灣、香港、澳門）的唯一合法代表。中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會于2004 年8 月17 日在中華人民共和國民政部登記注冊，由中國民用航空局業(yè)務指導，代表中國私用航空器擁有者及駕駛員利益，接受國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會監(jiān)督、指導及相關規(guī)章約束的全國性社團組織。、ASFC②指中國航空運動協(xié)會。其成立于1964 年8 月，是具有獨立法人資格的全中國性群眾體育組織，是中華全國體育總會的團體會員，負責管理全中國航空體育運動項目，是代表中國參加國際航空運動聯(lián)合會及相應活動的唯一合法組織。無人機操控培訓課程，警航人員技能難保障，經常出現(xiàn)“買了不會用”“中看不中用”“想用不敢用”“用了不管用”等現(xiàn)象。

2.執(zhí)法能力有待加強

目前，警用無人機應用廣泛，然而無線圖像傳輸速度慢、視頻圖像不清晰，網絡斷開和延遲等問題時有發(fā)生，導致警情處理效率大打折扣。疫情發(fā)生時，警用無人機在“非接觸式”測體溫、“非接觸式”運輸、“非接觸式”宣傳等場景應用較多，但經常會出現(xiàn)紅外線測溫有偏差、運輸地點設置錯誤、宣傳方式落后、電量油量不足導致懸停等問題。鑒于疫情防控工作和警務工作的實際需求，警用無人機科研開發(fā)和警務裝備產業(yè)發(fā)展需要得到有關部門的大力支持和積極鼓勵[6]。

3.容易侵犯隱私

警用無人機對專業(yè)性和保密性要求很高，需要加密手段并使用專用頻率。警用無人機在使用時稍有不慎，便可能泄露國家秘密、商業(yè)機密和個人隱私。機場附近、重要辦公區(qū)等區(qū)域，警用無人機沒有緊急事項和特殊批準不允許隨便飛入。誠然，安全很重要，但隱私亦不能缺失，不能為了警務執(zhí)法去監(jiān)控所有人，侵犯他人隱私。警用無人機的飛行和操作必須符合有關管理規(guī)定。就目前無人機市場的火熱程度來看，使用會變得越來越頻繁，但監(jiān)管卻遠遠不夠。中國航空法律服務中心的首席專家張起淮表示，警用無人機的生產、銷售、監(jiān)管和使用規(guī)范，有待于進一步明確和細化。

三、疫情防控常態(tài)化下警用無人機的執(zhí)法實戰(zhàn)應用

警用無人機人工智能、遠程測溫等“非接觸式”執(zhí)法模式，成為疫情防控的中流砥柱，有效預防了人工執(zhí)法存在的各類隱患。戰(zhàn)“疫”時期至今，警用無人機融合各種智能技術在控制病毒爆發(fā)中起到了關鍵作用。未來，其仍將繼續(xù)助力疫情常態(tài)化防控。

（一）人工智能賦能執(zhí)法

首先，相關智能軟件紛紛上線，方便警用無人機安全飛行、實際操作和執(zhí)行任務。其次，無人機AI 智能執(zhí)法記錄系統(tǒng)，能夠將2000 萬像素的高清照片、語音和視頻實時回傳，及時還原執(zhí)法現(xiàn)場。再次，無人機AI 人臉核驗系統(tǒng)，通過人臉庫快速精準識別人臉，方便在酒店、網吧、迪廳、KTV、小區(qū)、火車站、汽車站和飛機場等場所進行可疑人員身份排查。最后，無人機車輛實戰(zhàn)應用系統(tǒng)，采用專業(yè)的GPU 集群架構，圖像處理能力優(yōu)越，車輛識別全面精準，千億數據秒級檢索，能快速識別車標、車型、油漆顏色、類型、車牌號碼、號牌種類等。未來以AI 賦能執(zhí)法，創(chuàng)新警用裝備，打造智慧警務，定能迎來公安信息化建設新時代[7]。

（二）疫情防控常態(tài)化下警用無人機執(zhí)法的具體應用

1.巡邏

警用無人機一般搭載高清攝像頭、可變焦相機、熱成像相機和夜視儀，在空中可以進行大面積范圍內的遠程航拍，夜間仍然可以正常工作。疫情防控期間，公安機關在巡邏時可將測溫重任交付于警用無人機，其通過“非接觸式”溫度傳感器和紅外攝像機，捕捉超過溫度紅線的人員，并發(fā)出警告，附近的警務人員或者醫(yī)療人員可快速處理。人群聚集之時，其還可開啟大范圍遠程體溫測量模式，懸停在距離地面20 米高空便能進行高精度紅外線測溫作業(yè)，準確率高達90%以上[8]。在路面巡邏方面，疫情期間盡管出行人流量不多，車流量銳減，交通事故卻仍有發(fā)生。警用無人機在日常巡邏中一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，可第一時間趕赴現(xiàn)場調查取證，采集交通流量等數據，繪制3D 現(xiàn)場勘察圖。此外，疫情期間，火車站、公交站、商業(yè)區(qū)、居民區(qū)、客運站和老城區(qū)等重點區(qū)域，有許多監(jiān)控探頭已經老化或損壞不能正常工作，警用無人機的使用可彌補這些區(qū)域視頻監(jiān)控和人員巡查難度大的不足。在水上巡航方面，疫情期間海警局可使用警用無人機替代巡邏艇對船只航行密集水域和事故險情多發(fā)水域實施巡航，確保解決物資運送的順暢。

2.宣傳

在社區(qū)街道等區(qū)域，警用無人機可對不按要求佩戴口罩、大面積聚集、無證出入等違規(guī)情況及時喊話禁止。在游樂場所和大型景區(qū)，警用無人機可開展“疫情防控小課堂”宣講工作，有效地提高景區(qū)游客的防控意識。在商業(yè)辦公區(qū)、工業(yè)園區(qū)和學校，警用無人機也可參與維護現(xiàn)場秩序。在港口、碼頭、船舶等區(qū)域，針對船員大量聚集和不戴口罩等行為，警用無人機可空中喊話及時進行提醒，降低交叉感染的可能性，同時還可宣傳疫情防控注意事項，督促船上人員做好疫情防控。

3.運輸

2020 年2 月6 日，杭州迅蟻網絡科技有限公司搭建首個戰(zhàn)疫城市空中無人運輸通道，利用無人機配送醫(yī)療物資。警用無人機通過人工智能系統(tǒng)設定固定運輸軌跡之后，只要能源供給充足，可連續(xù)工作24 小時，比普通運輸方式總體效率高。利用警用無人機快速運送投放，可有效緩解疫情期間交通運輸壓力，減少交叉感染。例如：臺州市公安局使用警用無人機裝載食物和藥品，在隔離區(qū)上空準確投放，使隔離居民順利拿到物資，滿足正常生活需要。

4.保潔

警用無人機空中立體消毒感染率低，消毒范圍大，消毒效果好，消毒效率高。以T20 警用無人機為例，每一架無人機每小時可以噴灑12 萬平方米。疫情防控期間，警用無人機成為緊急狀態(tài)下不可或缺的硬核“戰(zhàn)力”。對于一些攜帶病毒的空中生物和漂浮物，警用無人機還可以裝備噴火器進行消殺，效果非常顯著[9]。

（三）警用無人機執(zhí)法的工作流程

疫情期間，110 指揮中心接到警情后快速響應。指揮人員根據警情疫情快速配置相關的警用無人機，確定路線、駕駛員、任務、所需物資。隨后，相關人員攜帶相機、紅外線傳感器、喊話錄音器、探照儀器、夜視儀器等裝備抵達現(xiàn)場附近。準備好相關裝備后，駕駛員遙控警用無人機進行現(xiàn)場作業(yè)，并實時傳送現(xiàn)場數據。地面雷達基站通過4G或者5G 網絡實時查看圖像和視頻，并運用專業(yè)處理軟件對現(xiàn)場的異常狀況和特殊警情進行數據分析，隨后將分析數據發(fā)送至指揮中心，指揮中心研究相關數據后做出決策，并向警用無人機傳達新的指令。警用無人接到新的指令后再次行動，協(xié)助警務人員完成執(zhí)法任務，任務結束后智能返航[10]。

四、加強警用無人機監(jiān)管的建議

在我國，中央空中交通管理委員會負責全國空域協(xié)調管理，授權中國民用航空局（簡稱“CAAC”）管理民航常用航線，類似于美國的聯(lián)邦航空管理局、歐洲的航空安全局、英國的民航局、法國的民用航空總局和日本國土交通省下的航空局。CAAC 下設空管辦、適航司和飛標司。其中空管辦負責航線規(guī)劃等，適航司規(guī)定250 克以上的無人機需要登錄官方網站進行實名注冊等，飛標司頒發(fā)人員執(zhí)照等，合格證由AOPA-China 管理，還有一部分管理權限下放到各地方管理局。事實上，除了CAAC，公安部、企業(yè)聯(lián)盟、無人機協(xié)會也擁有一部分監(jiān)管權。在室內玩耍的無人機、可視距離內起飛重量在7 千克以下的無人機、空曠無人區(qū)的實驗無人機目前不用執(zhí)照。無人機在特殊區(qū)域起飛需要提前向空軍相關部門或者空域管理部門提交飛行計劃和空域申請[11]。

我國關于警用無人機管理的依據主要有規(guī)范性文件（CAAC 制）和部門規(guī)章（公安部出臺）。其中，最重要的是2017 年中華人民共和國公安部發(fā)布的《警用無人機駕駛航空器系統(tǒng)》（GA/T 1411-2017），該文對警用無人機的定義、種類、型號、技術、參數、檢測、包裝、運輸存儲等進行界定。筆者認為，CAAC 的規(guī)范性文件和公安部的部門規(guī)章，是規(guī)范駕駛員、無人機和飛行行為的重要依據，隨著形勢的變化和時代的進步，需要進行修改和完善。警用無人機應用于警務執(zhí)法活動，附帶有天然的特殊性。警務執(zhí)法關乎公民人身財產權利的保障，必須有明確的法律依據。警用無人機無論是作為一種執(zhí)法工具，還是作為一種執(zhí)法方式，都應該接受嚴格的監(jiān)管。科技發(fā)展超前，立法滯后，CAAC 的規(guī)范性文件和公安部的部門規(guī)章應當及時補充具體執(zhí)法細則。各地執(zhí)法環(huán)境不同，緊急狀態(tài)程度不一，執(zhí)法需求各異，所以因地制宜和因時制宜至關重要，地方性法規(guī)也必須積極發(fā)揮作用，需按照各地的具體情況對警用無人機進行監(jiān)管。筆者認為，警用無人機監(jiān)管體系應按照“人”“機”“行”三個層面展開。

（一）“人”

在“人”的層面，主要是對警用無人機駕駛員的監(jiān)管。國際上通行的做法是讓無人機駕駛員考取飛行資格，也就是人們通常所說的飛行執(zhí)照。筆者認為，應該包括以下四個步驟：體檢篩選—課程培訓—考試合格—頒發(fā)證書。警用無人機駕駛員的飛行執(zhí)照應當包括以下內容：個人詳細信息（包括年齡、學歷和專業(yè)，年齡建議22 周歲以上，學歷建議全日制本科以上，專業(yè)最好是與無人機相關）、身體基本數值（視力和聽力必須達標，無色盲色弱，無精神疾病，四肢健全，無酗酒、抽煙、賭博等不良嗜好）、培訓事項（培訓時間、培訓地點和課程科目）、考試分數（過國家線）、執(zhí)照主辦單位、執(zhí)照等級分類（分為A 級專家、B 級精英和C 級入門，A 級專家為最高級）和ABC 等級分類說明。飛行執(zhí)照上還應當附帶注明如何獲取該飛行資質，主管部門是何單位，應當如何申請、審查內容、吊銷撤銷和注銷該飛行執(zhí)照等相關事項。警用無人機駕駛員培訓機構資質、培訓科目、證書效力、專業(yè)考試細則等事項應該由公安部或者其他高級權威部門進行全國統(tǒng)一規(guī)定要求。此外，“人”的層面還有許多注意事項[12]。

首先，警用無人機執(zhí)法時應保證駕駛員持證上崗，并按照飛行資質的等級劃分，安排不同級別的任務。警用無人機執(zhí)法有風險，盡量購買保險以防萬一。其次，警用無人機駕駛員要樹立保密意識，執(zhí)法活動中拍攝的照片、錄下的視頻和采集的數據，需嚴格保密，不允許私自泄露，與執(zhí)法活動無關的信息（包括公民個人隱私和公司企業(yè)商業(yè)機密）應當及時刪除。再次，配備警用無人機的有關單位，要盡可能成立警用無人機執(zhí)法小組，內設組長，實行首長負責制。最后，警用無人機執(zhí)法對駕駛員的專業(yè)技能要求很高。警用無人機駕駛員不僅要對安全飛行速度、飛行方向、飛行高度參數了如指掌，還要考慮風向、雨雪和高溫等惡劣自然環(huán)境因素，30 米以下空中執(zhí)法作業(yè)注意盡量避開高壓線、信號塔、居民樓和教學樓等建筑設施。因此，警用無人機駕駛員的操作技能必須經得起實戰(zhàn)考驗，在上崗執(zhí)法之前，要擁有100 小時以上的訓練時間。一般情況下，C 級入門應當有1 年以上的飛行經驗，B 級精英應當有3 年以上的飛行經驗，A 級專家應當有5 年以上的工作經驗[13]。

（二）“機”

其一，對警用無人機統(tǒng)一標識。如統(tǒng)一采用公安警察專用標志外觀，附帶紅藍色閃爍警燈，外加警笛鳴聲，一方面威懾違法行為，另一方面防止行政相對人對警用無人機日常正規(guī)執(zhí)法不知情而提起行政訴訟，當然秘密執(zhí)法活動除外[14]。其二，實行警用無人機注冊登記制度。2017 年的《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》（CAAC 發(fā)布），250 克以上的民用無人機實行實名制登記。警用無人機更加嚴格，不僅使用者、參數、性能、生產、銷售、使用環(huán)節(jié)等信息要詳細登記，飛行升空進行執(zhí)法還需要授權，即便是特殊緊急狀況也要服從公安指揮中心的命令，事后進行說明、記錄和備注。每一次執(zhí)法任務都要進行詳細登記，出任務之前要報備，任務結束之后要詳細記錄。避免警用無人機違法操作、闖入禁飛區(qū)和危害公共安全，做到安全可靠[15]。其三，警用無人機的生產與銷售。無人機是現(xiàn)今最火的商業(yè)科技項目之一，每年可以吸納大量的資金投資，國內一些互聯(lián)網行業(yè)巨頭，如小米、華為和京東紛紛參與投資研發(fā)。作為中國的一項高端科技，其民用轉化和公用擴展已經成為趨勢，未來會有更多的商業(yè)巨頭加入警用無人機研發(fā)行業(yè)。工業(yè)和信息化部發(fā)布的《無人機制造企業(yè)規(guī)范條件（征求意見稿）》提高了入行門檻，無人機制造企業(yè)必須具有自主研發(fā)能力，每年研發(fā)經費投入和商業(yè)盈利必須數額達標，授權專利和獨特外形設計不少于50 項，且3 年之內無違法、犯罪和侵權行為，產品需標有唯一產品編碼可供查詢。因此，警用無人機要實行產品信息全面登記注冊制，一旦產品出現(xiàn)質量問題，可以馬上追究生產商和銷售商的責任。警用無人機可以回收重復使用，但是作為警務執(zhí)法的重要工具，其使用期限、維修、循環(huán)回收利用和報廢也應當有明確規(guī)定并進行登記，不可以隨意處置[16]。

（三）“行”

中國民用無人機飛行高度一般控制在120 米以內，飛行距離在肉眼可視范圍之內，飛行時間控制在白天，飛行空域一般分為隔離空域（專門用于無人機飛行）、重點區(qū)域（包括軍事基地、核電站、政府機關和涉密單位）、機場凈空區(qū)、空中飛行禁區(qū)（包括永久禁飛區(qū)和臨時禁飛區(qū)）和空中限制區(qū)域（包括高度和距離限制），其中禁飛區(qū)、危險區(qū)和限制區(qū)一般情況下不適合民用無人機進行起飛活動[17]。與民用無人機相比，警用無人機基于執(zhí)法需求，行為活動方式多樣，飛行活動區(qū)域更大，夜晚也可以飛行執(zhí)法，滯空時間有所延長，但也不能為所欲為。警用無人機的“行”，主要指對警用無人機執(zhí)法行為的要求，及對不良后果應承擔的責任[18]。

一方面，對警用無人機飛行行為實行監(jiān)管。根據屬地管轄的原則，警用無人機的執(zhí)法作業(yè)行為應由飛行所在地的公安機關或者無人機所屬單位來進行監(jiān)管。警用無人機高空拍攝和錄像作業(yè)的同時，可能會隨時隨地泄露和侵犯公民隱私權、肖像權和企業(yè)的商業(yè)機密，故應提前設定警用無人機可飛和禁飛的區(qū)域范圍。此外，有必要構建一套詳細的警用無人機空中飛行規(guī)則，包括飛行速度、可飛高度、可飛區(qū)域、禁飛區(qū)域、飛行軌跡、合理間隔、緊急處理、雷達定位和飛行情報保障等。另外，建立統(tǒng)一的無人機飛行信號，使用衛(wèi)星信號系統(tǒng)對違規(guī)飛行（包括飛入禁飛區(qū)）的警用無人機發(fā)出緊急信號，使其迅速糾正錯誤飛行行為。另一方面，明確警用無人機事故處理細則和處罰類型。筆者認為，最好將空中飛行規(guī)則加入到警用無人機駕駛員培訓課程和飛行執(zhí)照考試內容之中。空中飛行規(guī)則應當囊括事故處罰細則、事故類型、責任承擔以及損害賠償等內容，主要針對亂飛黑飛、侵犯居民隱私、錯誤執(zhí)法、違法操作等行為。對警用無人機駕駛員不遵守空中飛行規(guī)則的行為，應進行處分處罰，處罰內容可借鑒陸地交通規(guī)則，分為警告、罰款、禁飛、扣分、吊銷飛行執(zhí)照等方式。