楊曉峰,馬東平,富泉,李多,黃上甫
1.中國空氣動力研究與發(fā)展中心 四川綿陽 621000
2.武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司 湖北武漢 430000
某大型高速風(fēng)洞為國家重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目,是我國航空航天領(lǐng)域自主創(chuàng)新和跨越式發(fā)展不可或缺的設(shè)備,建設(shè)意義重大、影響深遠(yuǎn)。收縮段是確保高速風(fēng)洞流場品質(zhì)的關(guān)鍵部段,常規(guī)風(fēng)洞的收縮段常采用碳素鋼材質(zhì),大口徑收縮段常采用縱橫筋板定形,焊接薄壁蒙皮的方式制作,但由于成形精度較低,所以對流場有一定的影響。為了確保某大型高速風(fēng)洞良好的流場品質(zhì),同時由于特殊工況的需要,所以該入口7m量級的大口徑薄壁收縮段采用不銹鋼材質(zhì),其外側(cè)筋板稀疏,壁厚從入口到出口漸變,內(nèi)型面精度要求較高。另外,由于不銹鋼具有比碳素鋼較大的回彈特性,所以這種不銹鋼大口徑薄壁少筋復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)件,采用傳統(tǒng)常規(guī)的制作工藝無法滿足成形需要,國內(nèi)也尚無可借鑒的經(jīng)驗。因此,研究探索新的成形工藝勢在必行。
如圖1所示,收縮段主體結(jié)構(gòu)主要包括殼體、環(huán)筋、分段法蘭等。收縮段入口截面為帶大圓角矩形,長為7000mm,寬為3000mm;出口截面為帶小圓角矩形,長為4000mm,寬為2600mm,軸向長度為1600mm,材質(zhì)為304L不銹鋼,凈重8t。收縮段自入口起軸向970mm段殼體厚度為20mm,之后500mm段殼體厚度由20mm漸變至40mm,最后150mm段殼體厚度為40mm。主體結(jié)構(gòu)沿軸線方向設(shè)置3個環(huán)筋,高度約200mm,板厚為20mm,環(huán)筋間距約為500mm,要求內(nèi)型面加工精度為0.25mm,機(jī)加工前焊接成形型面精度控制目標(biāo)為3~10mm。
圖1 收縮段三維結(jié)構(gòu)
該收縮段屬于大口徑薄壁少筋剛度低的結(jié)構(gòu)件,需分瓣模壓后再拼焊成形。由于不銹鋼相對碳素鋼在模壓時冷作硬化效應(yīng)顯著,有強烈的回彈特性,因此分瓣方案、單瓣精準(zhǔn)成形、多瓣拼接定形難度大,鉚裝過程需采用合理的工裝支撐和預(yù)置焊接收縮量來控制焊接變形;且圓弧角為馬鞍狀雙曲型面,需制作專用壓制模具。
由于奧氏體不銹鋼溫度敏化的特點和熱裂紋敏感性,所以焊接變形大,精度難以保證。為此,焊前須進(jìn)行焊接工藝試驗,根據(jù)材料特性和構(gòu)件特點合理選用焊接坡口和焊接參數(shù),焊接過程須嚴(yán)格控制層間溫度,采取對稱施焊、反變形焊接等措施,來控制焊接變形并保證焊接質(zhì)量[1,2]。
如圖2所示,常溫1m量級以上高速風(fēng)洞的收縮段,采用沿軸向和徑向筋板定形后用蒙皮覆蓋的方式成形。但是,受制于筋板焊接后變形以及蒙皮自身型面精度,收縮段整體型面成形精度較差,流道精度在±15mm,不利于保障流場品質(zhì)。
圖2 框架蒙皮型面收縮段
常溫1m量級以下高速風(fēng)洞的收縮段可采用分瓣成形然后拼焊的方式,成形后再通過機(jī)加工可保證型面精度達(dá)到0.5mm以內(nèi),某0.6m高速風(fēng)洞的收縮段如圖3所示。該結(jié)構(gòu)件采用8瓣成形,馬鞍形圓角段采用鍛件機(jī)加工成形,優(yōu)點是成形后壁厚和型面有保證;缺點是材料利用率太低,加工周期長,僅適合制造小口徑的收縮段。
圖3 某0.6m高速風(fēng)洞的收縮段
不銹鋼薄壁收縮段成形工藝路線為:分瓣成形→鉚裝→焊接→熱處理→型面檢測。
根據(jù)收縮段結(jié)構(gòu)特點以及制作經(jīng)驗,采用分瓣模壓再拼焊成形,去應(yīng)力后再通過機(jī)加工達(dá)到型面精度的工藝方法。為了減少焊縫,根據(jù)曲面收縮段型面特點,分瓣方案如圖4所示,即分成4個單曲面板和4個圓弧角雙曲面板拼焊的形式。針對收縮段壁厚由20mm漸變?yōu)?0mm的要求,結(jié)合焊接變形和機(jī)加工余量,采用50mm鋼板整體下料后壓彎成形,控制單瓣成形內(nèi)型面余量為3~10mm。
圖4 分瓣方案
4個單曲面板內(nèi)型面曲面呈線性變化,成形難度較小,因此使用通用折彎模具壓制成形。按圖樣計算各面展開尺寸,根據(jù)截面數(shù)據(jù)制作加工檢驗樣板,反復(fù)校形即可實現(xiàn),如圖5所示。
圖5 單曲面成形檢測
因4個圓弧角內(nèi)型面為雙曲面,曲面復(fù)雜,且弧長較短,故需采用分步多次模壓成形。為了驗證模壓可行性和模壓所能達(dá)到的型面精度,采用不同規(guī)格的碳素鋼板材模壓并檢測其成形精度,根據(jù)驗證結(jié)果不斷修正模具的型面。多次模壓試驗結(jié)果表明,針對細(xì)長型的圓弧角,分成兩段加工,大頭端采用35mm板材,小頭端采用45mm板材,壓制成形后再拼焊成一體的方案是最可靠的,同時放樣下料周邊要加放50~100mm余量,成形加工結(jié)束再切割余量,雙曲面成形過程如圖6所示。雙曲面成形模具采用加密的框架結(jié)構(gòu),模具型面經(jīng)過機(jī)加工,型面準(zhǔn)確且剛度高,可以反復(fù)模壓和校形,成形后再采用樣箱檢驗確認(rèn),如圖7所示。
圖6 雙曲面成形過程
圖7 雙曲面成形模具和檢驗樣箱
單曲面和雙曲面經(jīng)過模壓、人工時效再反復(fù)模壓整形,確保每個分瓣型面曲率穩(wěn)定,測量合格后即可進(jìn)入鉚裝拼焊工序。
鉚裝拼焊工序要保證多個分瓣間的相對空間位置:首先,在平臺上放樣劃十字中心線、法蘭內(nèi)側(cè)輪廓線、法蘭外側(cè)輪廓線、殼體大頭外側(cè)輪廓線及殼體小頭內(nèi)側(cè)投影輪廓線定位。然后,根據(jù)前期焊接工藝研究,結(jié)合收縮段結(jié)構(gòu)和材質(zhì)特性,鉚裝時預(yù)放了10mm焊接收縮余量。殼體與工裝貼合,按劃線位置調(diào)整法蘭和殼體相對位置,采用定位焊固定。為了確保多個型面組合后的空間幾何尺寸,專門制作了確保型面的定形工裝。定形工裝分為內(nèi)金字塔形框架和外圓角C形框架,且都經(jīng)過了精加工,可以將多瓣準(zhǔn)確定位。
收縮段焊縫及其熱影響區(qū)低溫(77K)沖擊吸收能量(V型缺口)不低于50J。通過研究,最終確定選用ER317L焊絲,采用TIG打底+MAG填充蓋面+TIG重熔的焊接方法,接頭坡口形式如圖8所示,焊接參數(shù)見表1。按定位焊、加固焊、打底焊、填充焊及蓋面焊等順序焊接,同時在焊接過程采用多層多道焊,每道焊縫層間溫度控制在80℃以下,以防止焊接過程熱輸入溫度過高,導(dǎo)致焊縫內(nèi)部產(chǎn)生硫化物。焊接過程采用多層多道焊接,平焊焊道寬≤12mm、橫焊焊道寬≤15mm、立焊焊道寬≤18mm,根據(jù)零件特點和焊縫情況首選平焊或采用搭建工裝將焊縫處于平焊或船形焊狀態(tài)進(jìn)行焊接。非必要和特殊情況外不采用立焊焊接,盡量保證焊縫處于最佳位置狀態(tài)焊接。合理的焊接參數(shù)和優(yōu)化的施焊方法,保證了焊縫及其熱影響區(qū)低溫沖擊吸收能量要求。沖擊吸收能量檢測結(jié)果見表2。
表2 沖擊吸收能量檢測結(jié)果(77K)
圖8 接頭坡口形式
表1 焊接參數(shù)
收縮段不銹鋼材質(zhì)和結(jié)構(gòu)剛度低是產(chǎn)生焊接變形的主要因素。不銹鋼因熱導(dǎo)率小,熱膨脹系數(shù)大,故焊后易產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力,導(dǎo)致焊接變形。收縮段外部縱向加強筋很少,導(dǎo)致焊接時的剛度低。焊接時縱向焊縫橫向收縮后,引起收縮段出入口向內(nèi)收縮變形;由于焊接斷面大,輸入熱量多,所以必然引起較大的縱向收縮,使得收縮段產(chǎn)生扭曲變形。為控制收縮段焊接變形和保證焊縫質(zhì)量,除了采用分布、對稱、多次翻面焊接外,還采取了焊接工裝加內(nèi)支撐的反變形措施,確保焊縫收縮和變形是對稱的,以防止零件變形集中到一個方向發(fā)展和應(yīng)力的不對稱。
消除焊接應(yīng)力的方法有錘擊法、振動法、預(yù)熱法、局部或整體高溫回火法、溫差拉伸法等。對于不銹鋼結(jié)構(gòu)件,GB 150—2011《壓力容器》中沒有明確要求,為去除不銹鋼收縮段結(jié)構(gòu)件焊接應(yīng)力,做了大量熱處理工藝研究,最終確定熱處理溫度為(560±10)℃,升溫速度≤80℃/h,保溫1h,裝爐、出爐溫度均≤200℃,熱處理工藝曲線如圖9所示。該熱處理工藝兼顧了確保沖擊吸收能量高和去應(yīng)力最大化的結(jié)果。熱處理設(shè)備選用箱式電阻爐(控溫精度±5℃),保證收縮段受熱均勻。熱處理過程中內(nèi)支撐工裝不拆除,可減少熱處理變形。
圖9 熱處理工藝曲線
收縮段預(yù)拼成形后,采用非接觸式三維激光掃描測量方法檢測內(nèi)型面精度,對整體型面分多層多點進(jìn)行檢測,掃描擬合的型面與收縮段三維數(shù)字模型進(jìn)行比對,綜合評估型面精度[3]。經(jīng)過對檢測數(shù)據(jù)的分析,型面尺寸和加工余量處于3~10mm以內(nèi),滿足了成形要求。
高速風(fēng)洞收縮段是影響風(fēng)洞流場的重要部段,對航空航天飛行器地面測試結(jié)果有較大影響。大口徑收縮段的成形始終是風(fēng)洞建設(shè)的難題,而對于大口徑薄壁曲面收縮段成形難度更大,對不銹鋼焊接質(zhì)量要求更高。通過開展不銹鋼大口徑薄壁少筋復(fù)雜曲面成形工藝研究,采取科學(xué)地拆分結(jié)構(gòu)、碳素鋼件工藝驗證、精加工工裝定形、預(yù)放收縮量、多人對稱施焊、整體組裝等反變形措施,以及實施與變形實時檢測相結(jié)合的成形工藝,采用TIG打底+MAG填充蓋面+TIG重熔的焊接方法,同時基于(560±10)℃熱處理溫度,成功解決了大口徑結(jié)構(gòu)件整體成形的難題,為不銹鋼大口徑薄壁少筋復(fù)雜曲面成形提供了工程實踐經(jīng)驗。