劉書(shū)芹
(福建龍凈環(huán)保股份有限公司 福建龍巖 364000)
圓管帶式輸送機(jī)可以細(xì)化為六邊形托輥組、中間機(jī)架、塔架、輸送帶、過(guò)渡機(jī)架、改向輥輪、螺旋拉緊裝置、水平翻帶裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架等結(jié)構(gòu)。實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,輸送帶在尾部過(guò)渡段接收物料后,逐漸將其卷成圓管狀,并以此完成對(duì)物料的密閉輸送,物料傳遞至頭部過(guò)渡段后,再逐漸展開(kāi)圓管直至卸料。圓管帶式輸送機(jī)能夠?qū)⑦\(yùn)輸物料密封在圓管內(nèi)部,無(wú)環(huán)境污染,且可以實(shí)現(xiàn)雙向輸送,所以在現(xiàn)階段的工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中較為常見(jiàn),對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)探究也有著較高價(jià)值。
圓管帶式輸送機(jī)克服了帶式輸送機(jī)固有的缺陷與使用范圍的局限性,特別適用于地形條件復(fù)雜、必須跨繞建筑物(或江河、街道)、環(huán)保要求高、需封閉輸送的工藝。在實(shí)際的物料運(yùn)輸實(shí)踐中,圓管帶式輸送機(jī)能夠做到無(wú)污染跨越生產(chǎn)區(qū)域,保護(hù)環(huán)境不受揚(yáng)塵性物質(zhì)的侵害;清潔的輸送路線也保證了被輸送的物料不受外界污染。同時(shí),在應(yīng)用圓管帶式輸送機(jī)展開(kāi)長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中,無(wú)需增加中轉(zhuǎn)站,允許上行或下行皮帶同時(shí)雙向輸送,并可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)物料輸入;運(yùn)行平穩(wěn)可靠,停機(jī)時(shí)間少,綜合營(yíng)運(yùn)成本低,則以最低的成本達(dá)到最佳的效果。從以上內(nèi)容能夠看出,在進(jìn)行物料長(zhǎng)距離運(yùn)輸過(guò)程中,圓管帶式輸送機(jī)能夠發(fā)揮出較為理想的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)性,有著較為理想的應(yīng)用前景,值得落實(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)以及重點(diǎn)推廣利用。
圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力確定是設(shè)計(jì)相應(yīng)輸送機(jī)時(shí)需要重點(diǎn)完成的內(nèi)容,在此過(guò)程中,要結(jié)合圓管帶式輸送機(jī)的安裝情況以及運(yùn)行條件完成對(duì)運(yùn)行阻力系數(shù)的合理確定,具體如下:(1)在水平、向上傾斜、向下傾斜輸送的電動(dòng)工況下,如果圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境良好,制造安裝情況良好,輸送帶運(yùn)行速度相對(duì)較低且物料內(nèi)摩擦系數(shù)維持在較小水平時(shí),相應(yīng)圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)保持在0.03~0.035 之間;(2)在水平、向上傾斜、向下傾斜輸送的電動(dòng)工況下,如果圓管帶式輸送機(jī)按照標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì),制造與調(diào)整情況良好,且物料內(nèi)摩擦系數(shù)維持在中等水平時(shí),相應(yīng)圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)保持在0.035~0.045 之間;(3)在水平、向上傾斜、向下傾斜輸送的電動(dòng)工況下,如果圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境多塵土、溫度低且處于過(guò)載狀態(tài),安裝情況不理想且物料內(nèi)摩擦系數(shù)維持在較高水平時(shí),相應(yīng)圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)保持在0.045~0.055 之間;(4)在向下傾斜輸送的發(fā)電工況下,如果圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境良好,設(shè)計(jì)與制造安裝情況良好,則相應(yīng)圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)保持在0.02~0.025之間。
在進(jìn)行圓管帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎段設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)當(dāng)結(jié)合轉(zhuǎn)彎形式以及輸送帶材質(zhì)確定轉(zhuǎn)彎半徑。以織物芯輸送帶為例進(jìn)行說(shuō)明,若轉(zhuǎn)彎形式為水平曲線,則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于300 d;若轉(zhuǎn)彎形式為S曲線,則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于400 d;若轉(zhuǎn)彎形式為凹曲線,則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于400 d;若轉(zhuǎn)彎形式為凸曲線,則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于400 d;若轉(zhuǎn)彎形式為復(fù)合曲線,則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于500 d。
為確保圓管帶式輸送機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間保持在安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行狀態(tài)下,在當(dāng)前的生產(chǎn)實(shí)踐中,普遍將自動(dòng)化控制技術(shù)引入圓管帶式輸送機(jī)中,此時(shí),PLC技術(shù)的應(yīng)用普遍程度以及深入程度更高,基于PLC 技術(shù)搭建起圓管帶式輸送機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)極為必要。對(duì)圓管帶式輸送機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言,其主要承擔(dān)著維護(hù)圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行的任務(wù),實(shí)時(shí)提取、匯總圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行情況信息,自動(dòng)完成故障問(wèn)題檢測(cè)與判斷,同時(shí)在發(fā)生停電事故后迅速為圓管帶式輸送機(jī)提供保護(hù),具體如下。
3.1.1 模擬顯示
將模擬盤結(jié)構(gòu)設(shè)置在圓管帶式輸送機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的操作臺(tái)中,以此為支持實(shí)現(xiàn)對(duì)圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況信息的直觀顯示。實(shí)踐中,在輸送帶沿著某一方向進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中,模擬盤上能夠以流光帶的形式顯現(xiàn)出相應(yīng)行車方向,以此達(dá)到對(duì)輸送帶位置、轉(zhuǎn)向以及物料流動(dòng)方向的模擬。此時(shí),相關(guān)工作人員可以直接在操作臺(tái)上掌握輸送帶實(shí)際運(yùn)行情況,并實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行方向、轉(zhuǎn)向、速度等指標(biāo)的調(diào)整。
3.1.2 故障顯示
在圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行期間發(fā)生故障問(wèn)題后,自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠完成對(duì)故障情況的自動(dòng)分析,定位故障的發(fā)生位置、判斷故障發(fā)生類型,還能控制圓管帶式輸送機(jī)終止運(yùn)行。同時(shí),結(jié)合傳感器的投放,相應(yīng)故障信息迅速傳遞至控制中心,保證相關(guān)工作人員及時(shí)掌握?qǐng)A管帶式輸送機(jī)的故障信息。另外,在故障信息庫(kù)的支持下,自動(dòng)化控制系統(tǒng)還可以在顯現(xiàn)故障信息的基礎(chǔ)上,為相關(guān)工作人員提供一定的故障處理意見(jiàn)指導(dǎo),促使圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行故障能夠在更短的時(shí)間內(nèi)得到有效處理。
3.1.3 事故報(bào)警
圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行故障發(fā)生后,如位置信號(hào)丟失、輸送帶控制回路故障等,自動(dòng)化控制系統(tǒng)除了能夠及時(shí)顯現(xiàn)充足且真實(shí)的故障信息之外,還會(huì)同時(shí)發(fā)出事故報(bào)警提示,以此引導(dǎo)相關(guān)工作人員及時(shí)展開(kāi)故障處理。此時(shí),當(dāng)相關(guān)工作人員按下報(bào)警按鈕,或是故障問(wèn)題得以解決后,相應(yīng)報(bào)警提示才能夠消除。
3.1.4 停電保護(hù)
在發(fā)生停電事故后,自動(dòng)化控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所有接點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位;來(lái)電后,自動(dòng)化控制系統(tǒng)及圓管帶式輸送機(jī)不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入啟動(dòng)狀態(tài),需要相關(guān)工作人員確認(rèn)各部分與結(jié)構(gòu)均無(wú)誤后進(jìn)行人工啟動(dòng),由此使得圓管帶式輸送機(jī)及其自動(dòng)化控制系統(tǒng)正常運(yùn)行;自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以對(duì)停電前夕的所有重要信息進(jìn)行保存與備份,并在恢復(fù)來(lái)電后自動(dòng)控制圓管帶式輸送機(jī)迅速?gòu)?fù)位,恢復(fù)原有運(yùn)行狀態(tài)參與生產(chǎn)實(shí)踐。
在圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行的過(guò)程中,扭轉(zhuǎn)問(wèn)題無(wú)法徹底消除,因此普遍允許圓管帶式輸送帶在使用期間存在一定的扭轉(zhuǎn)角度,為實(shí)現(xiàn)對(duì)這一扭轉(zhuǎn)角度的實(shí)時(shí)性管控,將自動(dòng)糾偏技術(shù)引入圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行中極為必要,此時(shí),需要組建起自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。
對(duì)圓管帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)而言,其主要將參照物設(shè)定為圓管帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)架,結(jié)合位移傳感器完成對(duì)輸送帶搭接位置位移情況的實(shí)時(shí)性監(jiān)測(cè)。此時(shí),一旦在圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)輸送帶搭接位置相對(duì)于參照物(結(jié)構(gòu)架)存在順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)±20°時(shí),自動(dòng)糾偏系統(tǒng)迅速轉(zhuǎn)入控制狀態(tài),其中的位移檢測(cè)單元(即位移傳感器)迅速形成糾偏信號(hào),并將其傳遞至信號(hào)處理單元;信號(hào)處理單元在接收到糾偏信號(hào)之后,在PLC技術(shù)的支持下,將相應(yīng)信號(hào)傳遞至繼電器線圈,吸合繼電器,促使電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)入啟動(dòng)狀態(tài)并直接帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)[1];依托電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)操作,電動(dòng)推桿完成基于伸縮的直線運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)調(diào)整托輥繞其立軸轉(zhuǎn)動(dòng),以此形成一定的旋轉(zhuǎn)角度,最終達(dá)到糾偏的效果。這種自動(dòng)糾偏系統(tǒng)一般在傳輸帶存在順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)±20°時(shí)迅速完成自動(dòng)化糾偏操作,在小于相應(yīng)數(shù)值時(shí)并不轉(zhuǎn)入糾偏狀態(tài)。通常來(lái)說(shuō),在圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中生成的扭轉(zhuǎn)角度相對(duì)較小時(shí),受到輸送帶上傳輸物料重心的影響,相應(yīng)扭轉(zhuǎn)能夠逐步恢復(fù),所以并不需要在這樣的條件下實(shí)施糾偏處理。
需要注意的是,在搭建圓管帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的過(guò)程中,要求著重維護(hù)糾偏操作的穩(wěn)定性水平,避免發(fā)生過(guò)度糾偏的問(wèn)題現(xiàn)象,所以在編制PLC 程序的過(guò)程中,可以投入間歇式微調(diào)法,依托程序控制保證調(diào)整托輥結(jié)構(gòu)運(yùn)行的精準(zhǔn)程度以及可靠性程度[2]。另外,還應(yīng)當(dāng)針對(duì)輸送帶搭接位置相對(duì)于參照物存在順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)±30°的情況設(shè)定報(bào)警程序,依托過(guò)偏保護(hù)傳感器的投放,促使在輸送帶發(fā)生±30°扭轉(zhuǎn)(相對(duì)于圓管帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)架)時(shí)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息,提示相關(guān)工作人員落實(shí)及時(shí)處理。
現(xiàn)階段,六邊形結(jié)構(gòu)為圓管帶式輸送機(jī)托輥的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式,布置方式一般可以劃分為單側(cè)布置與雙側(cè)布置這兩種。其中,對(duì)于單側(cè)布置而言,主要在同一邊設(shè)置6 個(gè)托輥,并將相鄰?fù)休佒g的距離穩(wěn)定在4~8 mm的范圍內(nèi)。若是相鄰?fù)休佒g的間距較大,則會(huì)促使輸送帶邊緣卡入縫隙這一問(wèn)題的發(fā)生概率大幅度增高,不利于圓管帶式輸送機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間平穩(wěn)運(yùn)行。對(duì)于雙側(cè)布置而言,主要將6個(gè)托輥平均劃分為兩組,并分別將這兩組托輥設(shè)置在托輥板兩側(cè)位置,以此實(shí)現(xiàn)對(duì)托輥長(zhǎng)度的增大,避免相鄰?fù)休佒g發(fā)生交疊的問(wèn)題,從而體現(xiàn)出對(duì)夾帶事故的有效規(guī)避[3]。為避免托輥上產(chǎn)生更大的能量損失,可以選用鏡像式的托輥設(shè)計(jì)方式,預(yù)防托輥組之間的輸送段產(chǎn)生斜向扭曲力。
出于對(duì)物料下落沖擊力應(yīng)對(duì)的考量,需要控制圓管帶式輸送機(jī)受料口周邊布設(shè)的相鄰緩沖托輥之間的間距降低,普遍維持在300~500 mm的范圍內(nèi)即可。如果投放物料的實(shí)際流動(dòng)性能較差,那么為避免物料在加料位置上發(fā)生大量堆積,則需要提前對(duì)加料位置完成2°~4°的傾斜處理[4]。同時(shí),在進(jìn)行托輥結(jié)構(gòu)的安裝處理時(shí),要求將依照蜂巢或是六邊形的形式,在托輥板彎曲邊緣位置均勻焊接托輥;所有托輥板均要獨(dú)立設(shè)置于支架或是混凝土地基的引腳位置,以此保證托輥板的性能在圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行中能夠得到最大程度發(fā)揮。
3.4.1 傳輸帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置技術(shù)
對(duì)圓管帶式輸送機(jī)而言,其在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中需要多次完成關(guān)閉與張開(kāi)動(dòng)作,以此在傳輸帶設(shè)計(jì)方面所面對(duì)著的技術(shù)要求維持在更高水平。一般而言,在進(jìn)行圓管帶式輸送機(jī)的傳輸帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置操作中,需要著重把握以下幾方面要求的落實(shí):第一,確保傳輸帶具備更高的柔韌性,要求圓管帶式輸送機(jī)在小半徑曲線段彎曲工況條件下也能夠長(zhǎng)時(shí)間保持正常運(yùn)行狀態(tài),不會(huì)頻繁發(fā)生故障問(wèn)題;第二,確保傳輸帶具備更為理想的成槽性,要求圓管帶式輸送機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間、高穩(wěn)定性運(yùn)行;第三,確保傳輸帶具備更加理想的封閉性,提升柔性邊緣搭接質(zhì)量,盡可能降低圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生環(huán)境污染問(wèn)題的概率[5];第四,確保傳輸帶在任意運(yùn)行狀態(tài)下(閉合或是張開(kāi)),均具備穩(wěn)定性水平更高的動(dòng)態(tài)連續(xù)負(fù)載,促使圓管帶式輸送機(jī)的實(shí)際使用年限得到進(jìn)一步延長(zhǎng)。與傳統(tǒng)槽形運(yùn)輸機(jī)所不同的是,圓管帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中存在交疊摩擦的現(xiàn)象,所以在確定圓管帶式輸送機(jī)載荷的過(guò)程中,必須要考量傳輸機(jī)對(duì)托輥受力所產(chǎn)生的影響,且不能夠忽略摩擦力。出于對(duì)降低圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行中摩擦力影響程度的考量,可以將潤(rùn)滑劑投放至交疊位置,同時(shí)促使托輥所承受的法向力、縱向力均減少至原本的1/2[6]。
3.4.2 傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置技術(shù)
切實(shí)圍繞結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行可靠、成本較低的原則實(shí)施圓管帶式輸送機(jī)傳輸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。其中,在展開(kāi)檢修棧道的設(shè)置操作中,要求確保相應(yīng)棧道寬度能夠支持檢修人員順利通過(guò),且整體顯現(xiàn)出的強(qiáng)度水平維持在更高狀態(tài)。基于此,在選取托輥材質(zhì)的過(guò)程中,應(yīng)當(dāng)盡可能選取電鍍且重量更輕的托輥,并結(jié)合表面噴漆操作的實(shí)施,確保托輥的使用年限得到進(jìn)一步增加;應(yīng)當(dāng)選用容易進(jìn)行更換操作且維修簡(jiǎn)便的托輥架,并在實(shí)際安裝過(guò)程中保證安裝精度始終保持在較高水平,從而達(dá)到避免圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行期間管帶扭轉(zhuǎn)問(wèn)題發(fā)生的效果;選擇結(jié)構(gòu)架材料時(shí),可以選用容易安裝且重量較輕的角鋼,并引入外角方向彎曲的模式,減小應(yīng)力并保證結(jié)構(gòu)架的可靠性。同時(shí),在落實(shí)圓管帶式輸送機(jī)傳輸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí),還要納入對(duì)傳輸物質(zhì)特性的考量,若是傳輸物質(zhì)具有腐蝕性,或是傳輸物質(zhì)為鹽時(shí),則應(yīng)當(dāng)投放不銹鋼托輥板,避免傳輸物質(zhì)對(duì)圓管帶式輸送機(jī)的傳輸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生腐蝕,從而確保圓管帶式輸送機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間安全、穩(wěn)定運(yùn)行[7]。
3.4.3 傳輸結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)
圓管帯式輸送機(jī)是由呈六邊形布置的托輾把膠帶裹成邊緣互相搭接成圓管狀來(lái)輸送物料的一種帶式輸送機(jī),具有環(huán)保、輸送線可沿空間曲線靈活布置、輸送傾角大、復(fù)雜地形條件下單機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)、可雙向輸送物料、無(wú)跑偏現(xiàn)象等特點(diǎn),是清潔產(chǎn)品的最佳選擇。在管徑發(fā)生變化的條件下,圓管帶式輸送機(jī)傳輸結(jié)構(gòu)的帶速、輸送量等技術(shù)參數(shù)均需要同時(shí)落實(shí)更新調(diào)整,以此確保圓管帶式輸送機(jī)的傳輸性能始終維持在最優(yōu)水平。通常情況下,圓管帶式輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)設(shè)定如下。
在管徑(D)為150 mm時(shí),段面積為0.017 67 m2,帶速為2 m/s,輸送量為127.3 m3/h,最大料塊為100 mm,水平及垂直半徑為20D;在管徑(D)為200 mm時(shí),段面積為0.031 41 m2,帶速為2.16 m/s,輸送量為244.2 m3/h,最大料塊為150 mm,水平及垂直半徑為22D;在管徑(D)為250 mm時(shí),段面積為0.049 08 m2,帶速為2.33 m/s,輸送量為411.6 m3/h,最大料塊為200 mm,水平及垂直半徑為23D;管徑(D)為300 mm時(shí),段面積為0.070 68 m2,帶速為2.5 m/s,輸送量為616.1 m3/h,最大料塊為20 mm,水平及垂直半徑為24D;管徑(D)為350 mm時(shí),段面積為0.096 21 m2,帶速為3 m/s,輸送量為1 039 m3/h,最大料塊為300 mm,水平及垂直半徑為25D;管徑(D)為400 mm時(shí),段面積為0.125 66 m2,帶速為3.33 m/s,輸送量為1 560.4 m3/h,最大料塊為350 mm,水平及垂直半徑為20D;管徑(D)為450 mm時(shí),段面積為0.159 04 m2,帶速為3.75 m/s,輸送量為2 147 m3/h,最大料塊為400 mm,水平及垂直半徑為25D;管徑(D)為500 mm時(shí),段面積為0.196 35 m2,帶速為4 m/s,輸送量為2 827.4 m3/h,最大料塊為450 mm,水平及垂直半徑為25D;管徑(D)為550 mm時(shí),段面積為0.237 58 m2,帶速為4.16 m/s,輸送量為3 557.4 m3/h,最大料塊為500 mm,水平及垂直半徑為26D;管徑(D)為600 mm時(shí),段面積為0.282 74 m2,帶速為4.16 m/s,輸送量為4 234.3 m3/h,最大料塊為550 mm,水平及垂直半徑為26D;管徑(D)為650 mm時(shí),段面積為0.331 83 m2,帶速為4.58 m/s,輸送量為5 471.2 m3/h,最大料塊為600 mm,水平及垂直半徑為26D;管徑(D)為700 mm時(shí),段面積為0.384 84 m2,帶速為4.58 m/s,輸送量為6 345.2 m3/h,最大料塊為650 mm,水平及垂直半徑為26D;管徑(D)為750 mm時(shí),段面積為0.441 78 m2,帶速為5 m/s,輸送量為7 952 m3/h,最大料塊為700 mm,水平及垂直半徑為26D。
綜上所述,圓管帶式輸送機(jī)在當(dāng)前多領(lǐng)域工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,其性能保障與優(yōu)化由此受到更多關(guān)注。實(shí)踐中,在切實(shí)把握?qǐng)A管帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)內(nèi)容的基礎(chǔ)上,依托PLC技術(shù)、配套傳感器等軟硬件設(shè)施的引入,促使圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行管控以及糾偏操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成,結(jié)合托輥組及輔助設(shè)備設(shè)計(jì)與布置技術(shù)的把控與實(shí)施,提升了圓管帶式輸送機(jī)的性能水平以及運(yùn)行穩(wěn)定性。