湯湘杰,李科軍,應(yīng)立軍
(1.中南大學(xué) 交通運輸工程學(xué)院,長沙 410075;2.中南林業(yè)科技大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,長沙 410004)
軸流風(fēng)機效率高、流量大,在隧道施工過程中常用于通風(fēng)除塵。國內(nèi)外企業(yè)制造軸流風(fēng)機時常采用NACA65系列翼型葉片,而隧道軸流風(fēng)機葉片一般情況下為鑄鋁材質(zhì),但NACA65翼型輪廓線后緣的內(nèi)切圓半徑收斂至0,會導(dǎo)致鑄造過程中鋁液不能順暢流動至葉片后緣末端,鋁液填充不均勻,鑄造出的葉片不能滿足使用要求。實際鑄造過程中零件最薄處的厚度常要求不小于1.5 mm。因此,研究如何優(yōu)化此類翼型葉片后緣厚度滿足鑄造工藝要求的同時,不降低葉輪的工作全壓與效率,有著重要的工程意義。
SARRAF 等[1]和李俊等[2]基于 ISO-5801 標(biāo)準(zhǔn)所設(shè)的試驗平臺,研究不同葉片相對厚度的汽車動力單元冷卻用軸流風(fēng)機的氣動性能,在低流量區(qū)間內(nèi),厚葉片風(fēng)機效率低于薄葉片風(fēng)機,而在高流量區(qū)間內(nèi)效率高于薄葉片風(fēng)機,其效率流量曲線相比薄葉片風(fēng)機向高流量方向移動。MOTTA等[3]基于不可壓縮非黏性流條件,采用數(shù)值模擬研究了NACA 4位數(shù)翼型的厚度變化對葉片氣動性能與非定常氣動載荷的影響。張發(fā)生等[4]使用三次貝塞爾曲線擬合方法,擬合NACA-65葉型的厚度分布,并用于修改葉片中弧線處的葉片厚度系數(shù)。姜海波等[5]簡化儒科夫斯基翼型函數(shù)后,采用解析構(gòu)造法得到了基于葉片中弧線的翼型型線解析表達式,在函數(shù)表達式中增加了厚度函數(shù)項,通過調(diào)整函數(shù)項中弦長變量的指數(shù)可改變翼型后緣形狀。李仁年等[6]通過監(jiān)測對比葉片不同攻角與不同后緣厚度下的升阻力變化曲線,發(fā)現(xiàn)葉片邊界層分離引起了升阻力的變化,且翼型后緣厚度低于某臨界值時,升阻力穩(wěn)定,超過臨界值時不穩(wěn)定。王海民等[7-8]基于Clark Y標(biāo)準(zhǔn)翼型設(shè)計了4種用于可逆軸流風(fēng)機的“S”型非對稱翼型,數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn)氣流進口截面與葉頂間隙的湍動能隨著前緣增厚有所下降,后緣最大厚度增加會降低氣流出口氣動性能。王菲等[9]通過研究相同中弧線彎度,不同葉片厚度的NACA系列翼型,發(fā)現(xiàn)小攻角時較小厚度翼型的升阻比大,大攻角時適當(dāng)增大厚度能增加翼型升阻比,并擴寬大升阻比區(qū)間。
本文對某隧道專用軸流風(fēng)機的葉片后緣厚度進行優(yōu)化,采用三次多項式函數(shù)生成葉片后緣厚度函數(shù)。對0,1.5,3 mm 3種葉片后緣末端厚度風(fēng)機,以及另兩種同時采用3 mm葉片后緣末端厚度,而葉片厚度函數(shù)替換位置不同的風(fēng)機,進行數(shù)值模擬,分析其氣動特性與力學(xué)特性,為軸流風(fēng)機葉片的后緣結(jié)構(gòu)設(shè)計提供一種修正方法。
本文研究的軸流風(fēng)機風(fēng)筒內(nèi)徑為1 600 mm,輪轂比為0.625,葉片采用NACA6510翼型,安裝角為48°,葉輪葉片數(shù)為15,導(dǎo)葉葉片數(shù)為17。通過Cfturbo軟件建立軸流風(fēng)機葉輪與后導(dǎo)葉的幾何模型。
本文風(fēng)機葉片的設(shè)計采用的是平面葉柵設(shè)計方法,風(fēng)機葉片不同半徑處的翼型輪廓通過計算而得。由葉根向葉頂過渡時葉片截面的弦長l逐漸減少,而葉片厚度ys與弦長l的函數(shù)關(guān)系為:
式中 β1A,β2A——葉片進、出口幾何角;
x ——弦長系數(shù)。
葉片后緣厚度尺寸修正根據(jù)葉片鑄造工藝要求進行選擇,低于1.5 mm的厚度不利于葉片鑄造;厚度超過一定尺寸時,葉片的后緣修正范圍過大,對風(fēng)機的氣動性能影響較大。分別修改葉片后緣末端厚度為0(即原翼型),1.5,3 mm,葉片厚度函數(shù)替換位置為弦長系數(shù)x=0.80處;其中,對翼型后緣厚度3 mm的葉片,增加替換位置為弦長系數(shù)x=0.75、x=0.85的兩種風(fēng)機模型,共建立5種葉片模型。對于后緣增厚葉片在建立幾何模型的時候,結(jié)合工程實際,對葉片后緣進行倒圓處理,去除應(yīng)力。后文對各風(fēng)機名稱進行簡寫,如采用葉片后緣厚度3 mm,厚度函數(shù)替換位置為弦長系數(shù)x=0.80處的風(fēng)機,簡寫為“3 mm-0.80風(fēng)機”。
使用Origin生成Cfturbo建立葉輪模型所用的原翼型厚度系數(shù)擬合函數(shù),以及厚度系數(shù)擬合函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù),函數(shù)曲線如圖1所示。
圖1 厚度函數(shù)曲線Fig.1 Thickness function curve
以翼型后緣厚度3 mm的葉片為例,構(gòu)造弦長系數(shù)xA0=0.75處的替換函數(shù),將0.75-1區(qū)間的厚度函數(shù)構(gòu)造為3階多項式函數(shù),為保證xA0處聯(lián)結(jié)點的曲線連續(xù)性,取原函數(shù)曲線上的A0(0.75,0.025 84)坐標(biāo)點,如圖1(a)所示,以及原函數(shù)一階導(dǎo)數(shù)曲線上的B0(0.75,-0.116 9)坐標(biāo)點,如圖1(b)所示,使多項式函數(shù)在0.75處的函數(shù)值、一階導(dǎo)數(shù)值分別和A0,B0的縱坐標(biāo)相等,兩函數(shù)連接點處即可滿足C1曲線連續(xù)。
所選NACA65翼型厚度關(guān)于葉片中弧線對稱,圖1(a)中翼型厚度系數(shù)為翼型厚度的1/2與弦長的比值。當(dāng)最小弦長b=219.14 mm,最小厚度C=3 mm時,弦長系數(shù)x=1處的翼型厚度系數(shù)即為:
求得y=0.006 845,取坐標(biāo)點A1(1,0.006 845)為多項式函數(shù)的控制點,取B1(1,0)為多項式函數(shù)的一階導(dǎo)函數(shù)的控制點,避免3階多項式函數(shù)的拐點出現(xiàn)在弦長系數(shù)x=1的左邊。將A0,A1代入三階多項式函數(shù)(3),B0,B1代入多項式函數(shù)的一階導(dǎo)函數(shù)(4)。
得到非齊次線性方程組:
求得該非齊次線性方程組的唯一解(0.560 960,-1.238 72,0.794 560,-0.109 955)T,代入式(3)得到翼型厚度修正的多項式函數(shù):
將弦長系數(shù)x代入式(6),即可得到修正后0.75-1.0弦長系數(shù)區(qū)間所對應(yīng)的各厚度系數(shù)值。在進行擬合計算時,后緣末端厚度系數(shù)控制點yA1不得大于葉片最大厚度系數(shù)ymax,且厚度函數(shù)替換起始點A0必須位于翼型厚度系數(shù)值在區(qū)間(yA1,ymax)所對應(yīng)的后緣曲線段內(nèi)。
在葉片造型設(shè)計時,將厚度系數(shù)替換后即可得到新的翼型輪廓,修改前、后的葉片中間截面輪廓如圖2所示,可知修改前的翼型后緣半徑收斂至零,修改后的翼型輪廓在后緣處連續(xù)光滑,且厚度可單調(diào)收斂至設(shè)置尺寸。
圖2 修改前、后的葉片截面對比Fig.2 Comparison of blade sections before and after modification
使用相同方法求得3 mm-0.80,3 mm-0.85,1.5 mm-0.80葉片的厚度系數(shù),得到厚度系數(shù)曲線(圖3)與厚度系數(shù)替換參數(shù)(表1)。
圖3 各風(fēng)機后緣厚度系數(shù)曲線Fig.3 Thickness coefficient curve of the trailing edge of each fan
表 1 厚度系數(shù)替換參數(shù)Tab.1 Replacement parameter table of thickness coefficient
建立風(fēng)機流體模型,由集流器域、葉輪旋轉(zhuǎn)流體域、導(dǎo)葉流體域、擴散流體域4個區(qū)域組成,如圖4所示。
圖4 風(fēng)機幾何模型Fig.4 Geometric model of fan
使用Fluent Meshing劃分poly多面體網(wǎng)格,并對葉輪葉片表面劃分加密邊界層,葉輪網(wǎng)格如圖5所示。風(fēng)機模型的網(wǎng)格數(shù)量分別采用428萬、450萬、505萬和547萬,對應(yīng)的效率與全壓見表2,可知網(wǎng)格數(shù)量大于505萬后,數(shù)值基本收斂。綜合考慮模型精度與求解時長,選取整機網(wǎng)格數(shù)為505萬。其中集流器域網(wǎng)格數(shù)為79萬,葉輪旋轉(zhuǎn)流體域網(wǎng)格數(shù)為166萬,導(dǎo)葉流體域網(wǎng)格數(shù)為160萬,擴散流體域網(wǎng)格數(shù)為100萬。
圖5 葉輪網(wǎng)格Fig.5 Impeller mesh
表2 網(wǎng)格數(shù)量無關(guān)性驗證Tab.2 Verification of the independence of the number of grids
使用FLUENT軟件進行數(shù)值模擬,采用Realizable k-ε湍流模型,SIMPLE算法求解流場,控制方程采用有限體積法進行離散,離散格式為二階迎風(fēng)格式[10]。入口使用velocity-inlet條件,出口使用pressure-outlet條件。在出口有回流的情況下,壓力出口相比outflow出口更易收斂。葉輪旋轉(zhuǎn)流體域設(shè)置為旋轉(zhuǎn)動區(qū)域,其他流體域皆為靜區(qū)域,各流體域的交界面處設(shè)為interior邊界,以實現(xiàn)計算數(shù)據(jù)在各流體域之間的傳遞。對于重力和流道粗糙度,使用默認設(shè)置忽略其影響。在求解完成后,計算進出口流量差,若小于0.1%,同時x,y,z方向速度與k,ε等參數(shù)的殘差小于10-4時,可認定當(dāng)前計算已收斂[11]。
圖6示出改變翼型后緣局部厚度對風(fēng)機性能的影響。定義風(fēng)機進出口全壓差PtF=Pout-Pin為風(fēng)機全壓,Pe為全壓有效功率,Psh為軸功率,η=Pe/Psh為風(fēng)機效率,qv為風(fēng)機流量,其中Pout為出口總壓,Pin為入口總壓。圖6(b)示出各后緣增厚風(fēng)機的效率與原翼型風(fēng)機的效率的比值曲線,結(jié)合圖6(a)可知,不同厚度葉片對風(fēng)機性能的影響,在不同的流量區(qū)間呈現(xiàn)出不同的特征。表現(xiàn)為在qv>52.5 m3/s時,風(fēng)機效率隨著葉片后緣厚度的增加而減少,且高流量比低流量處效率下降幅度更大;在qv<52.5 m3/s時,效率隨著后緣厚度的增加而增加。由圖 6(a)可知,風(fēng)機的最大效率點在流量qv=57.5 m3/s附近,原翼型風(fēng)機最大效率為ηmax=88.37%。其中,1.5 mm-0.8風(fēng)機的最大效率為88.07%,是原翼型效率的99.67%;后緣3 mm厚度的風(fēng)機最高效率點為qv=55 m3/s附近,其中3 mm-0.8風(fēng)機的效率最高,其最大效率為88.00%,是原翼型效率的99.59%。3 mm-0.75,3 mm-0.80,3 mm-0.85,以及1.5 mm-0.80風(fēng)機相對于原翼型風(fēng)機的效率平均偏差分別為1.078 7%,0.733 8%,0.904 2%,0.379 0%,說明本文后緣厚度增厚的方法對風(fēng)機的效率損失較小,能兼顧鑄造工藝需求與風(fēng)機性能要求。由圖6(c)可知,除原翼型外,1.5 mm-0.80風(fēng)機的全壓明顯較大,與原翼型的流量-全壓曲線基本重合;而后緣增厚至3 mm的3種風(fēng)機模型的流量-全壓曲線基本重合。結(jié)合圖6(a)(b),表明在葉片后緣B0約束點不變的情況下,改變求解替換多項式函數(shù)A0約束點的位置,所引起的葉片表面曲率的局部變化對風(fēng)機性能的影響不大。由圖6(d)可知,1.5 mm風(fēng)機的軸功率曲線與原翼型風(fēng)機的曲線在qv>52.5 m3/s時基本重合,在qv<52.5 m3/s時分離。葉片后緣厚度增加至3 mm時各流量工況下的軸功率相比原翼型均有衰減。
圖6 翼型后緣局部厚度改變對風(fēng)機性能的影響Fig.6 The influence of the local thickness change of the airfoil trailing edge on the performance of the wind turbine
選取風(fēng)機設(shè)計工況點,即流量qv=62.5 m3/s處的數(shù)據(jù)分析各風(fēng)機模型的內(nèi)流場。
圖7示出原翼型、1.5 mm-0.80翼型、3 mm-0.80翼型這3個風(fēng)機模型,在旋轉(zhuǎn)流域葉頂處圓周截面的靜壓云圖。由圖7可知,葉片后緣增厚使得壓力面后緣氣流出口附近出現(xiàn)一個低壓區(qū),且面積隨著后緣厚度的增大而擴大,導(dǎo)致葉片壓力面后緣處的高壓區(qū)面積減小。
圖7 靜壓云圖Fig.7 Contours of static pressure
圖8示出原翼型、1.5 mm-0.80翼型、3 mm-0.80翼型這3個風(fēng)機模型,在旋轉(zhuǎn)流域葉頂處圓周截面的相對速度云圖。比較圖8 3個葉片吸力面附近的速度云圖可知,葉片吸力面后緣附近同值的等速線隨著葉片后緣增厚向右移動,說明氣流速度降低,附面層分離點向前緣移動,附面層分離損失增加。葉片后緣厚度的增加,明顯影響了壓力面與吸力面兩邊附面層匯合生成的尾跡流的特征,后緣增厚葉片的尾跡紊流區(qū)面積相比原翼型更大,尾跡流與葉柵主流區(qū)的摻混損失增大。
圖8 相對速度云圖Fig. 8 Contours of Relative velocity
軸流風(fēng)機在工作過程中所受載荷主要由氣動載荷與離心載荷組成,使用Workbench的static structure模塊進行流固耦合分析,研究風(fēng)機葉片后緣增厚對葉片靜力結(jié)構(gòu)特性的影響[12-15]。選取風(fēng)機流量qv=52.5 m3/s處的數(shù)據(jù)分析各風(fēng)機模型葉片的受載情況,該工況下風(fēng)機的軸功率最大,即葉輪將機械能轉(zhuǎn)換成風(fēng)能時的負載最大。圖9示出各風(fēng)機模型單葉片吸力面的等效應(yīng)力分布,由圖可知風(fēng)機葉片根部后緣附近的等效應(yīng)力最大,軸流風(fēng)機葉片斷裂危險點最可能出現(xiàn)在該位置。比較圖9可知,增加葉片翼型后緣厚度對葉片危險點處的等效應(yīng)力的大小影響較小,葉片所受的最大等效應(yīng)力隨著后緣厚度增加,分別增加了0.59%,1.58%,葉片出風(fēng)口位置處的等效應(yīng)力隨著厚度增加而少量減小。
圖 9 葉片等效應(yīng)力分布Fig. 9 Distribution of blade equivalent stress
鋁合金為塑性材料,許用應(yīng)力公式為:
本文中所選鋁合金材料的屈服極限為σs=280 MPa,取安全系數(shù)為ns=2,得出許用應(yīng)力[σ]=140 MPa。其中3 mm葉片的等效應(yīng)力最大值為26.675 MPa,遠小于許用應(yīng)力[σ]。
圖10表明葉片變形位移主要發(fā)生在葉高上1/3的葉片前緣處,以及葉片中部后緣處。其中最大變形位移發(fā)生在葉頂前緣處,原葉片變形量最小,為0.164 4 mm;3 mm葉片變形量最大,為0.171 7 mm,均在允許變形范圍內(nèi)。
圖 10 葉片變形分布Fig.10 Distribution of blade deformation
綜上所述,增加葉片后緣厚度對葉片的靜力結(jié)構(gòu)特性影響較小,葉片設(shè)計滿足強度要求。
(1)使用多項式函數(shù)計算獲得修正厚度系數(shù)的方法精確快捷,在保證葉片前緣結(jié)構(gòu)特性不變的情況下,同時滿足翼型后緣替換點處的曲線連續(xù)要求,以及葉片后緣末端鑄造時所需的厚度要求。
(2)葉片后緣增厚使得葉片吸力面附近氣流速度降低,引起附面層分離點提前,附面層分離損失增大;葉片的尾跡紊流區(qū)面積相比原翼型增大,尾跡流與葉柵主流區(qū)的摻混損失增大;葉片壓力面后緣附近的高壓區(qū)面積減小。
(3)3 mm-0.75,3 mm-0.80,3 mm-0.85以及1.5 mm-0.80風(fēng)機相對原風(fēng)機效率的平均偏差分別為1.078 7%,0.733 8%,0.904 2%,0.379 0%,說明后緣增厚的方法對風(fēng)機的效率影響較小。厚度取1.5 mm時,風(fēng)機的性能曲線與原風(fēng)機的曲線基本重合,為葉片后緣的推薦厚度,能兼顧鑄造工藝需求與風(fēng)機性能要求。
(4)1.5 mm-0.80翼型、3 mm-0.80翼型風(fēng)機葉片所受的最大等效應(yīng)力隨著后緣增厚,分別增加了0.59%,1.58%。增加后緣厚度對葉片的靜力結(jié)構(gòu)特性影響較小,葉片出風(fēng)口位置處的等效應(yīng)力隨著厚度增加而略減。