林智勇,仲訓(xùn)杲,曾漢超,張 強(qiáng),鄭運(yùn)鴻
(廈門理工學(xué)院 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,廈門 361024)
變壓器運(yùn)行過(guò)程中,其絕緣紙、絕緣油等絕緣介質(zhì)會(huì)受到外部環(huán)境的影響而發(fā)生老化,從而影響變壓器的絕緣性能[1-2]。變壓器絕緣性能下降主要是由于內(nèi)部老化反應(yīng)改變了絕緣介質(zhì)的介電特性。目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者主要通過(guò)絕緣系統(tǒng)等效電路理論來(lái)研究變壓器絕緣介質(zhì)的介電特性變化情況[3-4]。文獻(xiàn)[5]根據(jù)擴(kuò)展德拜等效電路,提出極化支路的平均弛豫時(shí)間常數(shù)新特征量,并通過(guò)系列變壓器等效電路參數(shù)來(lái)研究平均弛豫時(shí)間常數(shù)對(duì)變壓器絕緣老化的變化規(guī)律,構(gòu)建量化診斷油紙絕緣變壓器老化狀態(tài)的新方法;文獻(xiàn)[6]在變壓器擴(kuò)展德拜等效電路基礎(chǔ)上,通過(guò)改變等效電路參數(shù)仿真分析回復(fù)電壓最大值和主時(shí)間常數(shù)與變壓器絕緣老化的內(nèi)在聯(lián)系;文獻(xiàn)[7]對(duì)現(xiàn)有變壓器等效電路參數(shù)辨識(shí)方法進(jìn)行分析,然后利用改進(jìn)粒子群算法辨識(shí)其參數(shù),加快算法收斂速度和提高辨識(shí)精度;文獻(xiàn)[8]通過(guò)改變變壓器等效電路中絕緣電阻和幾何電容以及極化支路參數(shù)來(lái)仿真分析回復(fù)電壓極化譜的變化情況,從而進(jìn)一步分析變壓器絕緣老化機(jī)理和變化規(guī)律。
這些方法主要通過(guò)測(cè)試獲得的回復(fù)電壓特征量并結(jié)合粒子群等智能算法來(lái)求解等效電路參數(shù),辨識(shí)方法科學(xué)合理、可靠性較好,但由于其目標(biāo)函數(shù)比較復(fù)雜,影響收斂性,而且變壓器等效電路的極化支路數(shù)都是事先假定,沒(méi)有根據(jù)變壓器實(shí)際老化情況而變化,造成其運(yùn)用的局限性[9-11]。通過(guò)詳細(xì)分析去極化電流的內(nèi)在組成部分,研究其隱含的去極化電流特征量與等效電路參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,提出辨識(shí)等效電路參數(shù)的新方法,提高參數(shù)辨識(shí)的精確度,為評(píng)估油紙絕緣變壓器的老化狀態(tài)提供重要依據(jù)。
擴(kuò)展德拜等效電路是目前應(yīng)用最廣泛的變壓器等效電路模型[12-14],其結(jié)構(gòu)如圖1所示。由圖1可知,等效電路由幾何等效電路和極化等效電路兩部分組成,其中幾何等效電路由絕緣電阻Rg和幾何電容Cg組成,極化等效電路由多個(gè)極化電阻Rpi和極化電容Cpi串聯(lián)支路并聯(lián)組成(其乘積τi=RpiCpi為各極化支路的時(shí)間常數(shù),它表征絕緣介質(zhì)在充放電過(guò)程中的弛豫響應(yīng)速度)。
圖1 擴(kuò)展德拜等效電路Fig. 1 Schematic diagram of the extended Debye equivalent circuit
運(yùn)用等效電路分析變壓器絕緣老化情況,關(guān)鍵在于構(gòu)建能夠準(zhǔn)確反映變壓器絕緣老化的等效電路[10]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者一般是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值直接假定等效電路極化支路數(shù),然后運(yùn)用智能算法辨識(shí)等效電路參數(shù)。而假定法具有主觀性,智能算法也存在一定的辨識(shí)誤差,都會(huì)影響等效電路參數(shù)的準(zhǔn)確性。針對(duì)這2個(gè)問(wèn)題,通過(guò)分析去極化電路曲線與各極化支路參數(shù)的內(nèi)在聯(lián)系,運(yùn)用微分解譜法判定極化支路數(shù),再根據(jù)譜線參數(shù)直接辨識(shí)等效電路參數(shù),提高利用等效電路參數(shù)診斷變壓器絕緣狀態(tài)的可靠性。
研究采用自行設(shè)計(jì)的PDC測(cè)試儀(由 Keithley6517A表和計(jì)算機(jī)構(gòu)成的自動(dòng)測(cè)試組成)對(duì)變壓器進(jìn)行去極化電流測(cè)試,首先對(duì)變壓器繞組兩端接上U0的直流電壓源進(jìn)行充電,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,將電源移除并短接變壓器繞組兩端,此時(shí)流過(guò)短接線的電流即為去極化電流[14]。去極化電流是變壓器絕緣系統(tǒng)在去極化過(guò)程中絕緣介質(zhì)兩端之間的總電流,根據(jù)電路理論,圖1所示的等效電路去極化電流id是等效電路各個(gè)極化支路弛豫過(guò)程的疊加,去極化電流[15]可表示為
(1)
式中:C0為真空電容值;比例系數(shù)Bi=C0U0Ai,Bi=(1-e-tc/τi)/Ri;tc為極化充電時(shí)間;n為等效電路極化支路數(shù)。
現(xiàn)對(duì)id進(jìn)一步變換,可得去極化電流的時(shí)域微分函數(shù):
(2)
為進(jìn)一步研究函數(shù)φi(τi,t)的特性,現(xiàn)取f1(t)=φi(τi,t),f2(t)=φi(τi/3,t)作比較,比較結(jié)果如圖2所示。
圖2 2函數(shù)比較結(jié)果圖Fig. 2 Comparison result of two functions
根據(jù)函數(shù)φi(τi,t)的特性,去極化電流時(shí)域微分譜線解譜步驟如下:
1)對(duì)id進(jìn)行變換獲得對(duì)應(yīng)的時(shí)域微分譜線ψ(t);
2)從ψ(t)末端任取2點(diǎn)(t1,ψ(t1)),(t2,ψ(t2)),然后聯(lián)立式(3),可求得第1條子譜線L1(t)的參數(shù)(B1,τ1),
(3)
3)將ψ(t)減去第1條子譜線L1(t)獲得剩余時(shí)域微分譜線ψ1(t),繼續(xù)在ψ1(t)末端取2點(diǎn)(t3,ψ(t3)),(t4,ψ(t4)),然后聯(lián)立式(4),可求得第2條子譜線L2(t)的參數(shù)(B2,τ2),
(4)
4)重復(fù)步驟(2)~(3),直至n條子譜線全部分解完畢,即求得等效電路的極化支路數(shù)n。
研究利用1臺(tái)剛投入運(yùn)行絕緣狀態(tài)良好的變壓器(型號(hào)為SFP9-240000/220)在充電時(shí)間為1 000 s時(shí)的去極化電流曲線,詳細(xì)分析其時(shí)域微分解譜過(guò)程,解譜結(jié)果如圖3所示。
圖3 解譜過(guò)程圖Fig. 3 Diagram of decomposing process
從圖3可知,去極化電流時(shí)域微分解譜法能夠準(zhǔn)確地分解去極化電流曲線內(nèi)部各個(gè)子譜線,同時(shí)計(jì)算反映等效電路各個(gè)極化支路弛豫特性的子譜線參數(shù)。變壓器各個(gè)子譜線參數(shù)如表1所示。
表1 微分解譜得到的各條子譜線參數(shù)
將表1中各子譜線參數(shù)帶入式(1),求得對(duì)應(yīng)的去極化電流曲線,并與原去極化電流曲線進(jìn)行比較,比較結(jié)果如圖4所示。
圖4 求解與測(cè)試的去極化電流比較圖Fig. 4 Comparison diagram of depolarization current curves obtained by solved and tested
由圖4可知,2種去極化電流曲線基本吻合,通過(guò)計(jì)算其擬合優(yōu)度為0.992,進(jìn)一步驗(yàn)證了文中所提解譜方法的可靠性和有效性,能夠準(zhǔn)確地分解反映各極化支路極化特性的子譜線,為后續(xù)的絕緣介質(zhì)狀態(tài)評(píng)估提供重要依據(jù)。
根據(jù)表1的各條子譜線參數(shù),并結(jié)合上文等效電路參數(shù)與子譜線參數(shù)之間的關(guān)系式(1),可以求得變壓器T1等效電路參數(shù)值,如表2所示。
表2 變壓器T1等效電路參數(shù)值
現(xiàn)采用傳統(tǒng)的等效電路參數(shù)辨識(shí)方法對(duì)變壓器T1進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),分別假定其含有5,6條極化支路數(shù),然后應(yīng)用粒子群智能算法辨識(shí)等效電路參數(shù)[14],再利用各自的參數(shù)值,畫(huà)出對(duì)應(yīng)去極化電流曲線,并與文中求解和原去極化電流曲線進(jìn)行比較,比較結(jié)果如圖5所示。通過(guò)計(jì)算含有5條和6條極化支路數(shù)的去極化電流擬合優(yōu)度分別為0.794 0,0.881 6。
現(xiàn)對(duì)另一臺(tái)運(yùn)行6年輕微老化的變壓器T2(型號(hào)為SZg-31500/110)在充電時(shí)間為1 000 s時(shí)的去極化電流曲線進(jìn)行分析,應(yīng)用文中提出的時(shí)域微分解譜法求得的子譜線參數(shù)如表3所示,其不同極化支路數(shù)的去極化電流曲線比較結(jié)果如圖6所示。通過(guò)計(jì)算含有4,5和6條極化支路數(shù)的去極化電流擬合優(yōu)度分別為0.769 6,0.906 9和0.946 9。
圖5 T1不同極化支路數(shù)的去極化電流比較圖Fig. 5 Comparative diagram of depolarization current curves with different numbers of polarimetric branches of T1
表3 變壓器T2各條子譜線參數(shù)
圖6 T2不同極化支路數(shù)的去極化電流比較圖Fig. 6 Comparative diagram of depolarization current curves with different numbers of polarimetric branches of T2
綜上所述,含有4條極化支路的變壓器T1去極化電流曲線與原去極化電流曲線吻合度最佳,含有6條極化支路的變壓器T2去極化電流曲線與原去極化電流曲線吻合度最佳,進(jìn)一步驗(yàn)證文中所提方法的可靠性。通過(guò)對(duì)多臺(tái)不同老化狀態(tài)變壓器的分析,均能驗(yàn)證文中提出的等效電路參數(shù)辨識(shí)方法的可靠性。
針對(duì)目前關(guān)于變壓器油紙絕緣系統(tǒng)等效電路極化支路數(shù)判定及其參數(shù)辨識(shí)的局限性,文中采用去極化電流微分解譜方法,結(jié)合去極化電流的時(shí)域微分子函數(shù)譜線特性,分解隱藏在去極化電流曲線中各極化支路參數(shù),達(dá)到直接判定極化支路數(shù)和參數(shù)辨識(shí)的目的,并通過(guò)子譜線參數(shù)直接辨識(shí)等效電路參數(shù),避免了其他優(yōu)化算法的局部最優(yōu)問(wèn)題,提高變壓器等效電路參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確性,為后續(xù)變壓器絕緣狀態(tài)評(píng)估提供重要依據(jù),同時(shí)為準(zhǔn)確辨識(shí)變壓器等效電路參數(shù)提供新方法。