雷軍樂(lè)，肖建中，尹詩(shī)豪

(桂林理工大學(xué)機(jī)械與控制工程學(xué)院，廣西桂林，541000)

0 引言

我國(guó)每年農(nóng)作物秸稈總量約為10.2億t，占全世界秸稈年總產(chǎn)量的30%左右，但因秸稈收貯運(yùn)較困難而使其利用率僅30%左右[1-3]，依靠傳統(tǒng)人工收集秸稈費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，而利用圓捆機(jī)對(duì)秸稈進(jìn)行打捆可節(jié)約大部分人力物力。結(jié)合我國(guó)復(fù)雜的地形，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的多數(shù)是小型鋼輥式圓捆機(jī)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可適用于多種地形作業(yè)，打出的草捆內(nèi)松外緊，通透氣較好[4]。

傳統(tǒng)小型鋼輥式圓捆機(jī)在打捆作業(yè)時(shí)，時(shí)常出現(xiàn)秸稈堵塞、喂入能力較差、打捆效率較低的問(wèn)題[5-6]；近年來(lái)，為解決這些問(wèn)題，眾多學(xué)者對(duì)圓捆機(jī)進(jìn)行了研究，如許智[7]設(shè)計(jì)了一個(gè)喂料機(jī)構(gòu)，主要是由絞龍、集料箱、喂料風(fēng)機(jī)、喂料筒等機(jī)構(gòu)組成，依靠高速旋轉(zhuǎn)的拋送風(fēng)葉帶動(dòng)氣流將秸稈運(yùn)送至壓捆室；王春光等[8]對(duì)圓捆機(jī)增加一個(gè)曲柄搖稈喂入機(jī)構(gòu)，通過(guò)曲柄搖稈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)喂入叉運(yùn)動(dòng)將物料強(qiáng)制送入成捆室，同時(shí)該機(jī)構(gòu)需要很高的運(yùn)動(dòng)精度；潘世強(qiáng)等[9]設(shè)計(jì)了一個(gè)螺旋喂入裝置，增大工作寬幅，該結(jié)構(gòu)兩端反旋向螺旋葉片，中間為螺旋撥齒，相鄰兩個(gè)螺旋齒旋向相反；毋高峰[10]設(shè)計(jì)了一個(gè)由撥輥圓筒、撥齒、上活塞、集草箱等零部件組成的喂入機(jī)構(gòu)，可協(xié)助活塞將收割拋出的秸稈撥入到集草箱中；王德福[11]等人在鋼輥式圓捆機(jī)的喂入口增加一對(duì)喂入對(duì)輥，可一定程度上解決秸稈堵塞問(wèn)題。

綜上所述，國(guó)內(nèi)學(xué)者在解決秸稈喂入堵塞技術(shù)上取得了較大的進(jìn)展，但仍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、適用性不好等缺點(diǎn)，在前人的研究基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種由前置喂入對(duì)輥、后置擠壓對(duì)輥和護(hù)板組成的喂入機(jī)構(gòu)，該喂入機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、成本低廉等特點(diǎn)，且對(duì)于長(zhǎng)度大于喂入口寬度的整根秸稈具有較強(qiáng)的喂入能力，增強(qiáng)小型圓捆機(jī)對(duì)秸稈打捆的適用性；此外還通過(guò)喂入機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置對(duì)其喂入性能進(jìn)行試驗(yàn)研究，旨在尋求喂入機(jī)構(gòu)的最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)，為小型秸稈圓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

1 圓捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 圓捆機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圓捆機(jī)主要由液壓機(jī)構(gòu)、彈齒式撿拾器、喂入機(jī)構(gòu)、卷捆機(jī)構(gòu)、捆繩機(jī)構(gòu)、放繩機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，其中喂入機(jī)構(gòu)位于彈齒式撿拾器與卷捆機(jī)構(gòu)之間，如圖1所示。

圖1 小型秸稈圓捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圓捆機(jī)打捆作業(yè)時(shí)，秸稈被撿拾器撿拾送入喂入機(jī)構(gòu)，并在喂入機(jī)構(gòu)的強(qiáng)制輸送、揉搓作用下進(jìn)入卷捆機(jī)構(gòu)，隨著秸稈的不斷喂入及旋轉(zhuǎn)鋼輥的摩擦帶動(dòng)，進(jìn)入卷捆室的秸稈沿鋼輥表面連續(xù)做上升、回拋運(yùn)動(dòng)直到形成一定密度的草捆，最后通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)將草捆放出。

1.2 喂入機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

喂入機(jī)構(gòu)主要由前置喂入對(duì)輥、后置擠壓對(duì)輥和護(hù)板組成，其相互位置關(guān)系如圖2所示。

圖2 喂入各輥位置關(guān)系圖

由圖2可看出，前置喂入對(duì)輥間距H1較大，后置擠壓對(duì)輥間距H2較小，總體呈喇叭狀。

前置喂入對(duì)輥間距H1較大，可將喂入量較大或突然增多的秸稈強(qiáng)制輸送至卷捆機(jī)構(gòu)，以保證不會(huì)因秸稈突然增多而在喂入口堆積造成堵塞；當(dāng)喂入量較少時(shí)，主要依靠前置喂入下輥的導(dǎo)送作用。

后置擠壓對(duì)輥間距H2較小，可將雜亂蓬松的秸稈揉搓變軟；為使后置擠壓上輥不對(duì)卷捆室內(nèi)的秸稈產(chǎn)生反作用，后置擠壓上輥相對(duì)下輥設(shè)置成一定的傾角α，以利于秸稈形成旋轉(zhuǎn)草芯。

經(jīng)過(guò)前期試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)秸稈長(zhǎng)度大于圓捆機(jī)喂入口寬度時(shí)，容易造成喂入口堵塞，因此，前置喂入對(duì)輥既要對(duì)秸稈有較好的夾持作用，還需要將較長(zhǎng)的秸稈切斷，為此在前置喂入對(duì)輥的兩端均設(shè)計(jì)了切割刀，如圖3所示。其中喂入上輥外表面采用最有利于夾持的圓環(huán)結(jié)構(gòu)；根據(jù)劉曉等[12-13]的設(shè)計(jì)喂入下輥表面采用“胡子”型凸起花紋，這樣既能增大喂入下輥對(duì)秸稈的摩擦力，又可將切斷的秸稈向中間聚攏，減少秸稈與側(cè)壁的摩擦。

前置喂入上輥的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，其外表面布置高度12.5 mm的圓環(huán)(最有利于夾持)，光面直徑為Φ110 mm，長(zhǎng)為730 mm，每個(gè)圓環(huán)外徑Φ135 mm，用65Mn鋼作為制作材料，厚度為2 mm，間距為66 mm，一共有9個(gè)圓環(huán)分布在鋼棍上，切割刀的端點(diǎn)旋轉(zhuǎn)半徑為82.5 mm。

圖3 前置喂入上輥的結(jié)構(gòu)示意圖

前置喂入下輥結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，直徑Φ130 mm，長(zhǎng)度為730 mm，凸起的高度為5 mm，寬度為4 mm，為了使旋轉(zhuǎn)時(shí)喂入機(jī)構(gòu)工作的平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)軸徑須保持平衡，產(chǎn)生的離心力為零，凸起盡可能均勻分布，設(shè)計(jì)一共有4條“胡子”型的花紋，兩側(cè)各有4個(gè)切割刀，切割刀的端點(diǎn)旋轉(zhuǎn)半徑為82.5 mm，厚度為3 mm，切割刀和圓環(huán)以65Mn鋼作為制作材料。

圖4 前置喂入下輥的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為擠壓對(duì)輥結(jié)構(gòu)示意圖。擠壓上輥的直徑為Φ140 mm，且表面沿周向布置10個(gè)等間隔的長(zhǎng)條凸棱(相鄰?fù)估庵g相差36°)，長(zhǎng)條凸棱總體尺寸為730 mm×4 mm×2 mm，擠壓下輥的直徑為Φ140 mm，在表面沿周向挖出10個(gè)等間隔的凹槽，凹槽的尺寸為730 mm×4 mm×1 mm。凸棱和凹槽上下對(duì)應(yīng)，主要是將秸稈進(jìn)行揉搓，破壞秸稈表面的莖節(jié)以使其更加柔軟，其次是在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中起導(dǎo)送、過(guò)渡傳遞秸稈的作用。

(a)擠壓上輥

裝置中的兩個(gè)水平輥?zhàn)哟砀倪M(jìn)后卷捆機(jī)構(gòu)的兩個(gè)水平輥?zhàn)?，且鋼棍光面外圓直徑為Φ145 mm，外表面有10個(gè)圓弧凸棱均勻沿周向分布，其尺寸為730 mm×6 mm×2 mm，將厚度為2 mm的橡膠沿著鋼棍的凸棱表面緊密貼合上，此時(shí)變成膠輥，輥?zhàn)颖砻娴耐估庖廊豢梢园l(fā)揮增加與秸稈之間的摩擦力作用。

2 秸稈喂入過(guò)程力學(xué)分析

秸稈經(jīng)過(guò)喂入機(jī)構(gòu)時(shí)的力學(xué)分析如圖6所示。以水平向右為X軸正方向，豎直向上為Y軸正方向。

圖6 秸稈在喂入機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析

從圖6(a)中可知，秸稈在前置喂入對(duì)輥階段主要受到后續(xù)秸稈的推力以及前置喂入對(duì)輥的導(dǎo)送作用。

Fx1=Fe+F2+Ft-f

(1)

F2=N2μ

(2)

式中：Fx1——秸稈在水平方向上受到的合力，N；

Fe——喂入上輥對(duì)秸稈的導(dǎo)送力，N；

N2——喂入下輥對(duì)秸稈的支持力，N；

Ft——后續(xù)秸稈的推力，N；

F2——喂入下輥對(duì)秸稈的摩擦力，N；

f——圓捆機(jī)機(jī)體側(cè)壁摩擦力，N；

μ——輥?zhàn)訉?duì)秸稈的滑動(dòng)摩擦系數(shù)。

從圖6(b)中可知，秸稈在后置擠壓對(duì)輥階段主要受到后續(xù)秸稈的推力(數(shù)值上等于Fx1)以及后置擠壓對(duì)輥的導(dǎo)送力。

Fx2=(Fnc+F4)cosθ+Fx1+Fwsinθ-N3sinθ

(3)

Fy=(Fnc+F4)sinθ-G4+N3cosθ-Fwcosθ

(4)

式中：Fy——秸稈在豎直方向上受到的合力，N；

Fx2——秸稈在水平方向上受到的合力，N；

N3——擠壓下輥對(duì)秸稈的支持力，N；

F4——擠壓下輥對(duì)秸稈的摩擦導(dǎo)送力，N；

θ——秸稈運(yùn)動(dòng)方向與水平方向的夾角，(°)(數(shù)值上等于擠壓上輥傾角α)；

Fw——擠壓上輥對(duì)秸稈的擠壓力，N；

Fnc——擠壓上輥對(duì)秸稈的推送力，N；

G4——秸稈的重力，N。

由公式可知，稻稈在水平方向上受到的合力大小與喂入機(jī)構(gòu)上下輥的作用密切相關(guān)，其作用關(guān)系取決于對(duì)輥間距和擠壓上輥傾角α的大小。

稻稈在喂入機(jī)構(gòu)中受到的水平推力越大，對(duì)稻稈的導(dǎo)送作用越大，因此需要對(duì)喂入機(jī)構(gòu)的各輥位置進(jìn)行合理布置。

3 試驗(yàn)研究

3.1 試驗(yàn)裝置與儀器設(shè)備

圖7為自制的喂入機(jī)構(gòu)喂入性能測(cè)試裝置，主要由帶式輸送裝置[13]和喂入裝置組成。試驗(yàn)時(shí)，將秸稈放在輸送帶上送至喂入機(jī)構(gòu)，秸稈經(jīng)過(guò)喂入裝置后與底部的兩個(gè)水平輥?zhàn)颖砻娼佑|，最后脫離試驗(yàn)裝置，做平拋運(yùn)動(dòng)掉落至水平地面。

圖7 喂入機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置示意圖

試驗(yàn)分別為輸送裝置和喂入機(jī)構(gòu)配備了電機(jī)(型號(hào)為T(mén)YPE Y100L1-4、Y90L-4)和變頻器(型號(hào)均為ZHB5Z)用于驅(qū)動(dòng)和調(diào)速；其他儀器主要有游標(biāo)卡尺，皮卷尺、稱等。

3.2 試驗(yàn)材料

試驗(yàn)采用廣西農(nóng)業(yè)科學(xué)院桂北分院里面種植的水稻秸稈，水稻品種為桂禾豐，用尺子測(cè)量得到其平均長(zhǎng)度為800 mm，其中不包括稻穗部分長(zhǎng)度)，測(cè)量稻稈的外徑平均尺寸為4.86 mm，稻稈壁厚大約0.42 mm。本試驗(yàn)測(cè)得從田間收獲的稻稈平均含水率大約為17%。

3.3 試驗(yàn)因素與評(píng)價(jià)指標(biāo)

由前面分析可知，前置喂入對(duì)輥的間距、后置擠壓對(duì)輥的間距、擠壓上輥的傾角α對(duì)喂入機(jī)構(gòu)的導(dǎo)送作用有很大的影響，所以采取這3因素對(duì)喂入機(jī)構(gòu)的配置進(jìn)行優(yōu)化研究；以秸稈脫離輥?zhàn)幼銎綊佭\(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)距離作為試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)，秸稈拋送距離越長(zhǎng)，表示喂入機(jī)構(gòu)的喂入性能越強(qiáng)。

評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算公式如式(5)所示：測(cè)量稻稈離開(kāi)試驗(yàn)裝置到落地點(diǎn)的水平距離，并且除以所有試驗(yàn)中的最大落地點(diǎn)的距離。

(5)

式中：M——喂入能力；

L1——稻稈離開(kāi)試驗(yàn)裝置到落地點(diǎn)的水平距離，mm；

L2——稻稈離開(kāi)試驗(yàn)裝置到落地點(diǎn)的最大水平距離，mm。

3.4 試驗(yàn)方法

采用3因素5水平正交旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)方法，試驗(yàn)因素編碼如表1所示。

表1 試驗(yàn)因素編碼

采用室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)，采集適合試驗(yàn)要求的稻稈，放置在陰涼無(wú)太陽(yáng)照射的地方，用稱將稻稈稱量好，稻稈均勻鋪放在輸送帶上，輸送帶速度為1.0 m/s，稻稈在輸送帶的鋪放量為1.2 kg/m，稻稈厚度平均有2.5 cm，鋼輥轉(zhuǎn)速為240 r/min[14-16]；每組試驗(yàn)都重復(fù)做5次，記錄稻稈落地點(diǎn)到離開(kāi)喂入裝置的水平距離，取5次試驗(yàn)的平均值作為該組試驗(yàn)的結(jié)果。

3.5 試驗(yàn)結(jié)果與分析

試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。由Design-Expert V8.0.6軟件對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可得如表3所示。根據(jù)表3可知，表中的model項(xiàng)P值<0.01，說(shuō)明model項(xiàng)極顯著，失擬項(xiàng)P值>0.1，說(shuō)明失擬項(xiàng)極不顯著，整個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明各個(gè)因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響極顯著，各因素的回歸模型如式(6)所示。

表2 試驗(yàn)結(jié)果

P=0.88+0.011A-0.007 389B+0.031C-

0.015AB-0.007 5AC+0.000 1BC-

0.028A2-0.016B2-0.014C2

(6)

根據(jù)表3中P值的大小可知，擠壓上輥傾角對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)影響是極顯著，前置喂入對(duì)輥間距對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)影響是較顯著的；并且根據(jù)表中一次項(xiàng)F值可判斷每個(gè)因素對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響從大到小依次為：擠壓上輥傾角、前置喂入對(duì)輥間距、后置擠壓對(duì)輥間距。

表3 方差分析表

為進(jìn)一步研究分析單個(gè)因素對(duì)試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響，將試驗(yàn)數(shù)據(jù)在任意2個(gè)因素固定為0水平基礎(chǔ)上，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析得到單因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響，如圖8所示。

如圖8所示，隨著前置喂入對(duì)輥間距在30～50 mm(-1.68～0水平)的時(shí)候，喂入能力明顯增大，隨著間距逐漸增大，當(dāng)間距增大至70 mm(1.68水平)的時(shí)候，喂入能力并不理想。由喂入能力大約0.87下降至0.75。前置喂入對(duì)輥間距的增大喂入能力呈先變大后減小的趨勢(shì)，當(dāng)間距較小時(shí)，前置喂入對(duì)輥的夾持作用較小，稻稈無(wú)法全部及時(shí)進(jìn)入喂入機(jī)構(gòu)，造成在喂入口處堆積，堆積稻稈導(dǎo)致后續(xù)稻稈無(wú)法進(jìn)入喂入機(jī)構(gòu)，最后出現(xiàn)堵塞問(wèn)題；隨著間距的增大，前置喂入對(duì)輥的夾持作用發(fā)揮越大，稻稈獲得的動(dòng)能增大，喂入能力增大；隨著前置喂入對(duì)輥間距進(jìn)一步增大，前置喂入上輥對(duì)稻稈的接觸作用逐漸減小，致使喂入對(duì)輥對(duì)秸稈的夾持輸送作用力減小甚至消失，前置喂入上輥切割刀的切割作用也將失去，只存在前置喂入下輥的導(dǎo)送作用，前置喂入下輥的切割能力明顯降低，側(cè)壁對(duì)稻稈的阻力明顯增大，喂入能力減小。

圖8 各因素對(duì)喂入能力的影響

后置擠壓對(duì)輥間距的在18～26 mm(-1.68～0水平)的時(shí)候，喂入能力緩慢增大，當(dāng)后置擠壓對(duì)輥間距從0水平(26 mm)逐漸增大時(shí)，喂入能力直線下降，大約由0.87下降至0.73。后置擠壓對(duì)輥間距的增大喂入能力先呈現(xiàn)緩慢增大后減小的趨勢(shì)。后置擠壓對(duì)輥的主要作用是對(duì)稻稈進(jìn)行揉搓，將蓬松的稻稈進(jìn)行壓縮。當(dāng)后置擠壓對(duì)輥的間距比較小，后置擠壓對(duì)輥過(guò)渡傳遞稻稈的作用變小，容易導(dǎo)致稻稈無(wú)法及時(shí)運(yùn)送到后面的輥?zhàn)犹?，?dǎo)致喂入能力較小，且還易出現(xiàn)纏輥現(xiàn)象；隨著后置擠壓對(duì)輥的間距增大，稻稈纏輥現(xiàn)象減小，喂入能力變大，當(dāng)擠壓對(duì)輥間距過(guò)大時(shí)，擠壓對(duì)輥對(duì)稻稈導(dǎo)送作用減小，稻稈進(jìn)行揉搓效果減小，無(wú)法破壞稻稈纖維素組織壁，達(dá)到軟化效果。

擠壓上輥傾角由13°～19°(-1.68～1水平)喂入能力逐漸增大，當(dāng)擠壓上輥傾角大于19°喂入能力減少，大約由0.9下降至0.87。擠壓上輥傾角的增大喂入能力先變大后緩慢減小的趨勢(shì)。當(dāng)擠壓上輥傾角小于19°時(shí)，喂入能力隨著擠壓上輥傾角的增大而明顯增大，其原因是稻稈經(jīng)過(guò)后置擠壓對(duì)輥速度方向由水平方向轉(zhuǎn)變?yōu)樾毕蛏戏较?，稻稈的速度變大，?dòng)能增大。當(dāng)擠壓上輥傾角太大時(shí)，后置擠壓上輥的前傾也越大，此時(shí)后置擠壓上輥的位置會(huì)對(duì)稻稈起到一個(gè)阻力，容易在后置擠壓上輥前產(chǎn)生堵塞，不利于后續(xù)稻稈的進(jìn)入，最終導(dǎo)致喂入能力降低[17-19]。

通過(guò)分析可知，喂入機(jī)構(gòu)的喂入性能越強(qiáng)，在喂入機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的堵塞問(wèn)題越少。利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，尋找最優(yōu)參數(shù)組合，最終確定在試驗(yàn)范圍內(nèi)的最優(yōu)組合為：前置喂入對(duì)輥間距為50 mm、后置擠壓對(duì)輥的間距為22 mm、擠壓上輥傾角為19°，此時(shí)喂入能力最強(qiáng)。

通過(guò)Design-Expert8.0.6軟件對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分析前置喂入對(duì)輥間距A和后置擠壓對(duì)輥間距B的交互作用，如圖9所示。當(dāng)前置喂入對(duì)輥間距一定時(shí)，隨后置擠壓對(duì)輥間距的增大，喂入能力出現(xiàn)先緩慢增大后減小的趨勢(shì)，且隨著前置喂入對(duì)輥間距的增大這種變化趨勢(shì)先變大后減小；當(dāng)后置擠壓對(duì)輥間距一定時(shí)，隨著前置喂入對(duì)輥間距的增大，喂入能力先增大后減小，且隨著后置擠壓對(duì)輥間距的增大這種變化趨勢(shì)緩慢增大后減小。

圖9 雙因素交互作用分析

4 參數(shù)優(yōu)化及驗(yàn)證

通過(guò)分析可知，喂入機(jī)構(gòu)的喂入性能越強(qiáng)，在喂入機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的堵塞問(wèn)題越少。利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，尋找最優(yōu)參數(shù)組合，如圖10所示。

圖10 優(yōu)化結(jié)果表

根據(jù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型和回歸方程，最終確定在試驗(yàn)范圍內(nèi)的最優(yōu)組合為：前置喂入對(duì)輥間距為50 mm、后置擠壓對(duì)輥的間距為22 mm、擠壓上輥傾角為19°。

為驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果的可靠性，按照上述組合進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，最后對(duì)比得到該組合的喂入能力最強(qiáng)。通過(guò)確定前置喂入對(duì)輥間距為50 mm、后置擠壓對(duì)輥的間距為22 mm、擠壓上輥傾角為19°預(yù)測(cè)的最優(yōu)組合，通過(guò)該組合試驗(yàn)5次，結(jié)果喂入能力分別為0.96，0.88，0.9，0.91，0.95。其平均值為0.92>表2試驗(yàn)結(jié)果中喂入能力值最大值0.91，表明該組合喂入能力最強(qiáng)。

5 結(jié)論

1)設(shè)計(jì)了鋼輥式圓捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)的具體形式和相關(guān)技術(shù)參數(shù)，并自制喂入機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置，利用試驗(yàn)裝置進(jìn)行了有關(guān)參數(shù)的試驗(yàn)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析，為圓捆機(jī)喂入機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)奠定了基礎(chǔ)。

2)經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，確定前置喂入對(duì)輥間距為50 mm，后置擠壓對(duì)輥間距為22 mm，擠壓上輥傾角為19°，喂入機(jī)構(gòu)可顯著改善喂入性能，減少喂入口發(fā)生堵塞的概率，提高圓捆機(jī)的撿拾打捆作業(yè)效率。