劉蓬然,申澳,呂靜,陳宇飛,袁劍,廖勝輝,劉立宏*
1.中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院骨科,長沙 410010;2.華中科技大學(xué)同濟醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院骨科,武漢 430022;3.中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院放射科,長沙 410010;4.中南大學(xué)計算機學(xué)院,長沙 410083
肱骨近端處于骨松質(zhì)與骨皮質(zhì)交界的力學(xué)薄弱區(qū)域,外傷后骨折發(fā)生率在全身骨折中占近10%[1]。伴有移位的肱骨近端骨折常需手術(shù)治療以保證肩關(guān)節(jié)功能恢復(fù)[2]。而在我國,手術(shù)治療后仍有部分患者出現(xiàn)骨折不愈合、畸形愈合、關(guān)節(jié)僵直和創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎等并發(fā)癥[3],這可能是由于目前術(shù)中所選用的骨科內(nèi)植物(如肱骨近端鋼板、螺釘、肱骨頭假體等)大多由歐美國家根據(jù)國外人口群體的骨骼解剖參數(shù)所設(shè)計生產(chǎn),無法精準(zhǔn)匹配我國患者。并且,既往骨骼解剖學(xué)參數(shù)多基于二維層面進行測量,測量過程中關(guān)鍵解剖定位點難以確定,缺乏三維層面精準(zhǔn)定位[4]。因此,開展新型三維層面的骨骼解剖學(xué)測量,對于術(shù)中輔助骨折復(fù)位及設(shè)計符合我國患者解剖特征的骨科內(nèi)植物十分關(guān)鍵。數(shù)字骨科是由臨床骨科與計算機相結(jié)合產(chǎn)生新型技術(shù),可以通過術(shù)前三維重建、有限元分析、輔助導(dǎo)航甚至術(shù)中混合現(xiàn)實導(dǎo)航來輔助骨科手術(shù)開展[5,6]。以中南大學(xué)計算機學(xué)院自主研發(fā)的E-3D數(shù)字醫(yī)療建模軟件為例,該軟件能夠通過數(shù)字骨科技術(shù)重建患者CT數(shù)據(jù),并在重建后的可視化三維立體模型上測量骨骼的解剖參數(shù),精準(zhǔn)獲取患者個體化解剖數(shù)據(jù)。因此,本研究選用E-3D數(shù)字醫(yī)療建模軟件對肱骨近端外傷患者的骨骼數(shù)據(jù)進行重建(復(fù)位),并創(chuàng)新性地通過三維立體可視化模型測量分析骨骼解剖參數(shù),旨在為骨科手術(shù)中骨折端復(fù)位、內(nèi)植物放置及設(shè)計匹配我國患者的內(nèi)植物提供技術(shù)參考。
回顧性選取2013~2019年因肩部外傷于中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院骨科就診的患者,并將其中診斷肱骨近端骨折者設(shè)置為骨折組,未見明顯骨折者設(shè)置為正常組。選取時排除標(biāo)準(zhǔn)如下:(1)未滿18歲、骨骼發(fā)育不完全者;(2)肱骨近端曾有陳舊性骨折病史或手術(shù)病史影響局部參數(shù)測量者;(3)存在骨性關(guān)節(jié)炎、骨腫瘤等疾病導(dǎo)致骨骼形態(tài)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化者;(4)存在小兒麻痹癥導(dǎo)致肢體發(fā)育不全、畸形者。獲取并整理患者肱骨CT掃描數(shù)據(jù),以DICOM格式導(dǎo)出后備用。
將所有納入研究患者的肱骨近端掃描CT數(shù)據(jù)分別導(dǎo)入至E-3D數(shù)字醫(yī)療建模軟件(V17.06)中,使用“剪切范圍”選項在原始CT數(shù)據(jù)的冠狀位、矢狀位、軸位窗口中選取保留肱骨骨骼區(qū)域,隨后使用“容積重建”和“容積編輯”選項進一步選取感興趣區(qū)域(ROI),使用“體繪制分割”調(diào)節(jié)ROI閾值并進行自動優(yōu)化后,即得到初步三維重建的整體骨骼模型,留備用于后續(xù)三維模式下解剖參數(shù)測量。對于骨折組,骨折模型重建后繼續(xù)使用“分離操作”選項對不同骨折塊進行分離,隨后使用“骨折復(fù)位”選項在三維條件下進行模擬骨折復(fù)位操作,復(fù)位滿意后保存模型,用于后續(xù)三維模式下解剖參數(shù)測量(圖1 A~D)。
圖1 E-3D軟件重建、復(fù)位骨骼流程A:骨折組患者肱骨近端建模 B:對建模后的骨折模型分離骨折塊 C:模擬骨折塊復(fù)位D:復(fù)位滿意后用于參數(shù)測量的三維模型Fig.1 The processes of bone reconstruction and reset in E-3DA:Modeling of proximal humerus in the fracture group;B:Separated the fracture fragments from the fracture model;C:Simulated fracture block reduction;D:3D model for measuring parameter after satisfactory reduction
使用E-3D數(shù)字醫(yī)療建模軟件(V17.06)“水平旋轉(zhuǎn)”選項調(diào)整重建后的肱骨骨骼模型為豎直狀態(tài),并建立豎直參考線保持模型直立,于模型視覺前方新建投影面標(biāo)記為“冠狀面”,通過冠狀面、矢狀面、軸位面兩兩垂直的關(guān)系,建立相應(yīng)側(cè)方視角的“矢狀面”和上方視角的“軸位面”。隨后使用“測量分析”選項,根據(jù)待測量參數(shù)的解剖特點,對重建后的三維模型在立體空間中上逐個設(shè)置解剖參考點、參考線,隨后在“冠狀面”、“矢狀面”或“軸位面”上對中對以上參考點、參考線之間的距離和角度進行測量,測量結(jié)果視為肱骨近端骨骼相關(guān)解剖參數(shù)。研究中主要測量參數(shù)如下:
(1)肱骨頭參數(shù):肱骨頭高度(Head height of humerus,HH):肱骨頭關(guān)節(jié)面弧頂(肱骨頭關(guān)節(jié)面直徑的中垂線與頭關(guān)節(jié)面相交點)至肱骨頭關(guān)節(jié)面直徑的垂直距離(如圖2 A、F線段EC);肱骨頭關(guān)節(jié)面直徑(Articular surface diameter of humerus head,ASD):肱骨頭關(guān)節(jié)面變化最顯著處的直線距離(如圖2 A、F線段AB);肱骨頭關(guān)節(jié)面曲率半徑(Radius of curvature of humerus head,ROC):肱骨頭關(guān)節(jié)面圓心(旋轉(zhuǎn)中心)與關(guān)節(jié)面弧頂之間的距離(如圖2.A、F線段OC或OF)。
(2)肱骨干髓腔參數(shù):肱骨解剖頸平面下緣(肱骨頭關(guān)節(jié)面直徑下緣)所在水平面的髓腔直徑標(biāo)記為L0(如圖2.B、E線段JK),肱骨解剖頸下緣平面以遠20 mm、40 mm 處所在平面的直徑分別標(biāo)記為L20、L40(如圖2.B、E線段LM、NP)。
(3)肱骨頭干間關(guān)系參數(shù):頸干角(Neck shaft angle,NSA):肱骨頭的中軸線與肱骨干近端的中軸線所夾鈍角(如圖2.B∠CHO2)。向內(nèi)偏心距(Medial offset,MO):肱骨頭的旋轉(zhuǎn)中心與肱骨干近端的中軸線在冠狀面上的垂直距離(如圖2.B線段OG);向后偏心距(Posterior offset,PO):肱骨頭的旋轉(zhuǎn)中心與肱骨干近端的中軸線在矢狀面上的垂直距離(如圖2.D線段OG)。
(4)肱骨頭以及大、小結(jié)節(jié)相關(guān)垂直距離參數(shù):D1:冠狀位上大結(jié)節(jié)頂點與參考點(參考點設(shè)置為冠狀位上肱骨頭中軸線與肱骨外側(cè)骨面的交點D)之間距離(如圖2.C L2與L6之間的垂直距離);D2:冠狀位上大結(jié)節(jié)頂點與肱骨頭頂點之間距離,即頭結(jié)節(jié)間距(如圖2.C L1與L2之間的垂直距離);D3:冠狀位上大結(jié)節(jié)頂點與肱骨頭旋轉(zhuǎn)中心之間距離(如圖2.C L2與L4之間的垂直距離);D4:冠狀位上大結(jié)節(jié)頂點與肱骨頭下緣之間距離(如圖2.C L2與L5之間的垂直距離);D5:冠狀位上小結(jié)節(jié)頂點與肱骨頭頂點之間距離(如圖2.CL1與L3之間的垂直距離)。
圖2 肱骨近端各參考點、參考線示意圖A:肱骨近端三維模型冠狀位視圖(實體):O點為肱骨頭的旋轉(zhuǎn)中心;AB為冠狀位肱骨頭關(guān)節(jié)面直徑(ASD);OC或OF為冠狀位關(guān)節(jié)面曲率半徑(ROC);CE為冠狀位肱骨頭高(HH)。B:肱骨近端三維模型冠狀位視圖(半透明):JK為冠狀位解剖頸下緣水平面髓腔寬度L0;LM為解剖頸下緣平面以遠20mm處髓腔寬度L20;NP為解剖頸下緣平面以遠40mm處髓腔寬度L40;∠CHO2為肱骨頸干角(NSA);OG(GI-ROC)為肱骨向內(nèi)偏心距(MO)。C:肱骨近端三維模型冠狀位視圖(實體):L2與L6之間的垂直距離為肱骨大結(jié)節(jié)頂點到參考點D的垂直距離(D1);L1與L2之間的垂直距離為肱骨頭頂點到肱骨大結(jié)節(jié)頂點的垂直距離(D2);L2與L4之間的垂直距離為肱骨大結(jié)節(jié)頂點到肱骨頭中心的垂直距離(D3);L2與L5之間的垂直距離為肱骨大結(jié)節(jié)頂點到肱骨頭下緣的垂直距離(D4);L1與L3之間的垂直距離為肱骨頭頂點到肱骨小結(jié)節(jié)頂點的垂直距離(D5)。D:肱骨近端三維模型矢狀位視圖(實體):各參考點、參考線設(shè)定同前。E:肱骨近端三維模型矢狀位視圖(半透明):各參考點、參考線設(shè)定同前。F:肱骨近端三維模型軸位視圖(實體):各參考點、參考線設(shè)定同前。Fig.2 Illustration of reference pointsand referencelinesof theproximal humerusA:Coronal view of 3D model of the proximal humerus(solid):point O was the rotation center of the humeral head;Line AB was coronal diameter of the articular surface of humeral head(ASD);Line OCor Line OFwas the radius of curvature of the coronal articular surface(ROC);Line CE was coronal humeral head height(HH);B:Coronal view of 3D model of the proximal humerus(translucent):Line JK was width of the medullary cavity of anatomical neck inferior margin;L0;Line LM waswidth of the medullary cavity of anatomical neck inferior margin 20mm away:L20;Line NP was width of the medullary cavity of anatomical neck inferior margin 40mm away:L40;∠CHO2 was humeral neck shaft angle(NSA);Line OG(GI-ROC)was humeral medial offset(MO);C:Coronal view of 3D model of the proximal humerus(solid):The vertical distance between L2 and L6 was the distance from the apex of greater tuberosity to the reference point D(D1);The vertical distance between L1 and L2 wasthe distance from the apex of the humeral head to the apex of the greater tuberosity(D2);Thevertical distance between L2 and L4 was the distance from the apex of greater tuberosity to the center of the humeral head(D3);The vertical distance between L2 and L5 wasthe distance from the apex of greater tuberosity to the inferior margin of the humeral head(D4);Thevertical distance between L1 and L3 wasthe distance from theapex of thehumeral head to the apex of the lesser tuberosity humerus(D5);D:Sagittal view of 3D model of the proximal humerus(solid):The reference pointsand reference lineswere set the same as before;E:Sagittal view of 3D model of the proximal humerus(translucent):The reference points and reference lines were set the sameas before;F:Axial view of 3D model of theproximal humerus(solid):The referencepointsand referencelineswere set the sameasbefore.
測量結(jié)束后,收集所得參數(shù)結(jié)果,計算均數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)差,對骨折組與正常組相關(guān)解剖參數(shù)進行統(tǒng)計學(xué)對比分析,檢測E-3D數(shù)字醫(yī)療建模軟件的復(fù)位效果,同時結(jié)合整體結(jié)果作為國人肱骨近端解剖數(shù)據(jù)參考。
本研究采用SPSS18.0對所得進行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計學(xué)意義分析,研究中的計量資料以()表示,采用獨立樣本t檢驗進行比較。當(dāng)P<0.05認(rèn)為差異存在統(tǒng)計學(xué)意義。
根據(jù)納入標(biāo)準(zhǔn),本研究共納入患者90例,其中骨折組60例(其中男性25例,女性35例,平均年齡為57.6±11.4歲),正常組30例(其中男性14例,女性16例,平均年齡為46.1±9.3歲),根據(jù)其建模后的三維模型所測量的上述解剖參數(shù)全部進入結(jié)果分析。
骨折組與正常組患者肱骨近端解剖參數(shù)HH、ASD、ROC、NSA、MO、PO、L0、L20、L40、D1、D2、D3、D4、D5測量結(jié)果如表1和表2所示。
表1 正常組肱骨近端相關(guān)參數(shù)測量結(jié)果(n=30)Tab.1 Measurement results of relevant parameters of proximal humerusin thenormal group(n=30)
表2 骨折組經(jīng)復(fù)位后肱骨近端相關(guān)參數(shù)測量結(jié)果(n=60)Tab.2 Measurement results of relevant parameters of proximal humerus after reduction in the fracturegroup(n=60)
統(tǒng)計學(xué)分析結(jié)果顯示,骨折組與正常組患者肱骨近端解剖參數(shù)HH、ASD、ROC、NSA、MO、PO、L0、L20、L40、D1、D2、D3、D4、D5之間無統(tǒng)計學(xué)差異,結(jié)果如表3所示。
表3 骨折組與正常組肱骨近端相關(guān)參數(shù)測量值的比較()Tab.3 Comparison of measurements of relevant parameters in the proximal humerus between the fracture group and the normal group(Mean±SD)
表3 骨折組與正常組肱骨近端相關(guān)參數(shù)測量值的比較()Tab.3 Comparison of measurements of relevant parameters in the proximal humerus between the fracture group and the normal group(Mean±SD)
CV.冠狀面AV.軸位面 SV.矢狀面CV,coronal view;AV,axisview;SV,sagittal view
肱骨近端主要由肱骨頭、大結(jié)節(jié)、小結(jié)節(jié)和肱骨干所共同構(gòu)成,大結(jié)節(jié)與小結(jié)節(jié)之間為結(jié)節(jié)間溝,內(nèi)有肱二頭肌長頭腱通過,它們對于肱骨近端骨骼的穩(wěn)定性有著重要意義,并且肱骨近端作為骨松質(zhì)和骨密質(zhì)的交界部位容易發(fā)生骨折,尤其高齡伴隨骨質(zhì)疏松患者更是如此[7]。當(dāng)骨折發(fā)生時,上述四個骨性解剖結(jié)構(gòu)之間穩(wěn)定的狀態(tài)被破壞,相應(yīng)肌腱功能也會出現(xiàn)障礙,因而導(dǎo)致肩關(guān)節(jié)前屈、后伸、內(nèi)收、外展、內(nèi)旋、外旋和環(huán)轉(zhuǎn)運動一系列復(fù)雜功能失常。因此,在肱骨近端骨折的手術(shù)治療中,肱骨頭、大結(jié)節(jié)、小結(jié)節(jié)和肱骨干4個結(jié)構(gòu)的解剖重建成為術(shù)后患者能否順利恢復(fù)關(guān)節(jié)功能的關(guān)鍵因素。
目前根據(jù)上述4個解剖結(jié)構(gòu)之間的位置關(guān)系已產(chǎn)生了臨床上最為常用的Neer骨折分型,按照分型標(biāo)準(zhǔn)若達到兩部分以上的骨折通常均需要外科手術(shù)(鋼板、髓內(nèi)釘內(nèi)固定、肩關(guān)節(jié)置換術(shù)等)治療才能恢復(fù)肱骨近端骨骼的完整性[8],肱骨大、小結(jié)節(jié)頂端、結(jié)間溝等解剖部位作為術(shù)中重要的定位結(jié)構(gòu),關(guān)乎到鋼板、螺釘?shù)陌仓煤凸潭╗9,10]。近年來雖然肱骨近端骨折手術(shù)已發(fā)展純熟,但患者術(shù)后肱骨頭壞死、骨折再移位、骨折不愈合等并發(fā)癥仍然高發(fā),嚴(yán)重影響著患者預(yù)后恢復(fù)效果[11]。同時,由于肱骨近端骨折所使用的骨科內(nèi)植物多由歐美國家公司設(shè)計,同我國患者骨骼的解剖適配情況并不樂觀,因此加強我國患者群體肱骨近端解剖參數(shù)的測量對于術(shù)中骨折塊復(fù)位、內(nèi)植物安置以及生產(chǎn)我國自主設(shè)計的內(nèi)植物有著重要意義。
本研究通過使用E-3D數(shù)字醫(yī)療建模軟件對我院60肱骨近端骨折和30例正?;颊叩碾殴墙斯趋肋M行了重建(復(fù)位),并在重建后的立體模型中創(chuàng)新性地采用了三維立體可視化的測量方法,測量了患者的解剖參數(shù):HH、ASD、ROC、NSA、MO、PO、L0、L20、L40、D1、D2、D3、D4與D5(肱骨近端骨折手術(shù)內(nèi)植物常根據(jù)大結(jié)節(jié)高度、結(jié)間溝位置等解剖位點作為參考進行安放,因此這些解剖參數(shù)對于術(shù)中骨折塊的復(fù)位、鋼板內(nèi)植物的安置甚至指導(dǎo)產(chǎn)品生產(chǎn)都有著重要參考價值)。然而,在既往歐美國家的研究中,上述解剖參數(shù)的測量結(jié)果有所不同。例如,Iannotti等[12]通過對140例美國群體的肩部標(biāo)本及影像學(xué)測量得出結(jié)論表示:HH的范圍為15~24 mm,平均(19.0±2.4)mm,ROC的范圍為19~28 mm,平均(24.0±2.1)mm,D2的范圍為3~12 mm,平均(8.0±3.2)mm;相似地,Robertson等[13]通過對60例美國群體的肱骨標(biāo)本CT數(shù)據(jù)的二維測量得出同樣結(jié)論:HH在冠狀面上平均高度為(19±2)mm;Hertel等[14]對200例瑞士群體的肱骨標(biāo)本進行解剖測量后得出結(jié)論:ASD在冠狀面上的范圍為36~57 mm,平均(44.5±4)mm,矢狀面上的范圍為33.5~53.5 mm,平均(42±3.8)mm,肱骨干近端髓腔直徑的范圍為6~21 mm,平均(11.5±2.1)mm,NSA的范圍為128°~145.5°,平均角度(137±3.62)°,MO的范圍為3.9~8.6 mm,平均6 mm,PO的范圍為0.4~3.2 mm,平均1.4 mm;同樣也有法國學(xué)者專門針對法國人口的MO和PO進行研究,結(jié)果表明MO平均為6.9 mm,PO平均為2.6 mm[15]。上述學(xué)者對于歐美國家人群肱骨近端解剖參數(shù)的測量結(jié)果與本研究的結(jié)果相比,測量結(jié)果明顯大于我國人口群體,這進一步證實了本研究先前提出的假設(shè):由歐美國家根據(jù)其人口群體的骨骼解剖參數(shù)所設(shè)計生產(chǎn)的骨科內(nèi)植物(如肱骨近端骨折鋼板、螺釘、肱骨頭假體等)不完全適合我國患者,這也是國內(nèi)臨床肱骨近端骨折患者術(shù)后并發(fā)癥高發(fā)的重要原因之一。針對國內(nèi)肱骨近端骨折患者,仍有必要設(shè)計生產(chǎn)針對國人群體的相應(yīng)骨科內(nèi)植物,本研究的測量結(jié)果可為其提供參考。
同樣,我國既往也存在少數(shù)對國人肱骨近端骨骼參數(shù)的研究,整體結(jié)果于本研究結(jié)果相似,如袁本祥等[16]通過CT數(shù)據(jù)測量了180例正常國人的肱骨近端骨骼,得出HH的范圍為12.4~22.0 mm,平均(16.7±1.9)mm,肱骨干近端髓腔直徑的范圍為7.2~17.1mm,平均(11.6±1.9)mm,NSA的范圍為120.4°~139.3°,平均(129.7±4.3)°,MO的范圍為0.4~9.6mm,平均(5.0±1.6)mm,PO的范圍為0.2~8.0 mm,平均(3.5±1.6)mm;張等[17]通過對80例正常國人肩關(guān)節(jié)的CT數(shù)據(jù)檢測后得出,國人ROC的范圍為18.39~26.51 mm,平均(22.1±1.9)mm,ASD的范圍為36.03~50.52 mm,平均距離(42.9±3.6)mm,NSA的范圍為125.1°~139.7°,平均(133.0±3.1)°,MO的范圍為4.02~8.57 mm,平均為(6.3±0.9)mm,PO范圍為1.66~2.50 mm,平均(0.40±0.78)mm。這些研究結(jié)果和本研究有所相似,但本研究在L40(肱骨解剖頸平面下緣40 mm)基礎(chǔ)上,還增加了L0(肱骨解剖頸平面下緣水平面)、L20(下緣以遠20 mm處)兩個位置的參數(shù)共同測量,這在既往研究中是未曾有的,可以為國人肩關(guān)節(jié)假體的設(shè)計提供更詳細的數(shù)據(jù)參考。同時更重要的是,本研究所創(chuàng)新性地采用的三維立體可視化的測量方法,相對于傳統(tǒng)X線或CT數(shù)據(jù)的二維平面測量來說更具備精準(zhǔn)性與可靠性,可以實現(xiàn)通過重建后可視化的三維模型直接進行測量,從而獲得更大量、更精準(zhǔn)、更接近實體標(biāo)本的解剖數(shù)據(jù)以提供參考,彌補了傳統(tǒng)的二維測量中解剖關(guān)鍵點難定位、斷層關(guān)鍵面難把握、數(shù)據(jù)易丟失以及實體測量中標(biāo)本難獲得、難保存的弊端。
并且,本研究結(jié)果還顯示,骨折組模型經(jīng)過復(fù)位后,其肱骨近端解剖參數(shù)的測量結(jié)果與正常組患者相比無明顯統(tǒng)計學(xué)差異,這也證實了本研究所使用的E-3D數(shù)字骨科建模軟件在骨骼三維重建、骨折塊模擬復(fù)位、骨骼參數(shù)測量功能方面具備較高的準(zhǔn)確性和可信度,值得廣大骨科臨床醫(yī)師使用。
綜上所述,本研究的結(jié)果能夠?qū)ξ磥黼殴墙斯钦刍颊叩男g(shù)前規(guī)劃、術(shù)中復(fù)位以及國人個性化骨科植入物的生產(chǎn)提供良好參考。當(dāng)然,本研究也有一定不足之處:樣本數(shù)量較少、患者來源單一,所得肱骨近端解剖參數(shù)的測量結(jié)果可能存在偏差,未來仍有待于更大范圍的深入研究。