康志磊 郭 蒲 文小勇 姚 霖 張鵬翔 王海軍
(1.中石化西南石油工程有限公司測(cè)井分公司 2.中國(guó)石油集團(tuán)長(zhǎng)慶油田分公司第一采油廠3.中國(guó)石油集團(tuán)川慶鉆探工程有限公司川西鉆探公司 4.中國(guó)石油集團(tuán)西南油氣田分公司勘探事業(yè)部5.中國(guó)石油集團(tuán)西部鉆探工程有限公司吐哈鉆井公司)
完井管柱是連接地層與地面的重要通道,在油氣井生產(chǎn)過(guò)程中由于高速流體流經(jīng)管柱,誘發(fā)管柱振動(dòng),而管柱振動(dòng)又會(huì)影響流體流態(tài)變化,進(jìn)而形成流固耦合振動(dòng)。振動(dòng)會(huì)造成管柱在低應(yīng)力狀態(tài)下的疲勞破壞,降低接箍螺紋的密封性能,甚至造成完井管柱斷裂失效事故。因此,研究完井管柱振動(dòng)對(duì)確保管柱安全具有重要意義。
近年來(lái),許多學(xué)者對(duì)管柱流固耦合振動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了研究。W.BURMANN[1]擴(kuò)展了經(jīng)典的水錘模型,建立了直管流固耦合的軸向振動(dòng)四方程模型,研究了管柱系統(tǒng)不同流段的“水擊”現(xiàn)象。C.SEMLER等[2]考慮管柱兩端固定支承條件下縱向張力和橫向撓度引起的大曲率的影響,建立了充液管的非線性運(yùn)動(dòng)微分方程。楊超[3]研究了非定常流直管與彎管耦合振動(dòng)特性及響應(yīng)計(jì)算方法,分析了阻尼和軸承邊界條件對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的影響。B.SREEJITH等[4]考慮流體與管柱系統(tǒng)相互作用影響,建立了耦合動(dòng)力方程有限元模型,其研究結(jié)果表明,考慮流固耦合響應(yīng)的充液管道,在閥門(mén)關(guān)閉等流體瞬態(tài)激勵(lì)下的結(jié)構(gòu)速度明顯降低。A.S.TIJSSELING[5]建立了充液管道軸向振動(dòng)中流體與管柱相互作用的一維方程,提出了流固耦合波速度的計(jì)算方法,得出薄壁假設(shè)對(duì)較厚管柱的長(zhǎng)波有效,而液體摩擦效應(yīng)和結(jié)構(gòu)阻尼效應(yīng)較小的結(jié)論。李子豐等[6]研究了流體黏度對(duì)鉆柱縱向振動(dòng)的影響,得到了鉆井流體的黏度越小,鉆柱的振動(dòng)幅度越大的結(jié)論。樊洪海等[7]研究了氣井管柱的流固耦合振動(dòng)四方程模型,研究結(jié)果表明,天然氣的瞬變流動(dòng)通過(guò)泊松耦合效應(yīng)誘發(fā)完井管柱軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),加劇了完井管柱結(jié)構(gòu)的疲勞破壞與磨損破壞。高寶奎等[8]研究了高溫高壓井中測(cè)試管柱變形的增量,屈曲后的油管進(jìn)一步變形時(shí),油管軸向力與變形的關(guān)系較復(fù)雜,提出用塑性力學(xué)增量理論的方法進(jìn)行計(jì)算。練章華等[9]建立了完井管柱臨界屈曲載荷數(shù)學(xué)模型,分析了井口油壓、產(chǎn)量和管柱屈曲對(duì)管柱振動(dòng)的影響。曹銀萍等[10]運(yùn)用ANSYS軟件建立了油氣井管柱有限元模型,得出考慮流固耦合作用時(shí)管柱的固有頻率小于無(wú)流固耦合時(shí)的固有頻率的結(jié)論。丁建東等[11]開(kāi)展了儲(chǔ)氣庫(kù)注采管柱振動(dòng)模擬試驗(yàn),得到了氣體流速、管柱直徑及管柱軸向力等條件下管柱的振動(dòng)規(guī)律。
盡管學(xué)者們對(duì)管柱流固耦合開(kāi)展了較多的研究,但針對(duì)完井管柱氣體誘發(fā)管柱振動(dòng)的流固耦合問(wèn)題分析還是較少。為此,本文建立了完井管柱流固耦合模型,編制了Fortran程序,并結(jié)合華北油田某井現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)模擬完井管柱的流固耦合振動(dòng)過(guò)程,針對(duì)完井管柱的振動(dòng)特性進(jìn)行分析,以期為完井管柱能夠安全生產(chǎn)提供借鑒。
高壓高產(chǎn)氣井完井管柱是油氣等底層流體產(chǎn)出和地面工作液注入產(chǎn)層的通道,管柱系統(tǒng)主要由油管、安全閥、伸縮節(jié)、滑套、封隔器及射孔槍等部件組成,其簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 高產(chǎn)高壓氣井完井管柱系統(tǒng)簡(jiǎn)化圖
氣體在管柱內(nèi)向上流動(dòng)的過(guò)程中,由于氣體具有一定的流速和壓力,使得管柱振動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生變形,而管柱振動(dòng)產(chǎn)生的變形又會(huì)影響氣體的速度和壓力分布,氣體與管柱之間相互影響,相互作用,進(jìn)而形成了氣體與完井管柱之間的流固耦合作用問(wèn)題。
對(duì)完井管柱進(jìn)行流固耦合分析時(shí),做如下基本假設(shè):
(1)管柱是一個(gè)等截面、純彈性、小形變、薄壁且各向同性的圓管柱;
(2)氣體為均質(zhì)氣體,氣體在管柱內(nèi)做簡(jiǎn)單恒定流運(yùn)動(dòng);
(3)忽略管柱結(jié)構(gòu)阻尼與流體內(nèi)部阻尼。
針對(duì)氣體誘發(fā)完井管柱系統(tǒng)流固耦合振動(dòng)的研究,采用的流固耦合模型是一組雙曲線偏微分方程。該模型的控制方程包括氣體狀態(tài)方程、連續(xù)方程、氣體與管柱的軸向和徑向運(yùn)動(dòng)方程、管柱的幾何與物理方程以及氣體與管柱接觸面處的動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)耦合邊界條件。模型由4個(gè)方程構(gòu)成,分別由兩個(gè)氣體方程與兩個(gè)管柱方程相互耦合。該模型體現(xiàn)了氣體與管柱之間的泊松耦合與摩擦耦合[12]。
流體運(yùn)動(dòng)方程:
(1)
流體連續(xù)性方程:
(2)
管柱運(yùn)動(dòng)方程:
(3)
管柱應(yīng)力與位移關(guān)系方程:
(4)
式中:p是氣體壓力,Pa;v是氣體流速,m/s;ρf是氣體密度,kg/m3;ρp是管柱密度,kg/m3;E是管柱彈性模量,Pa;e是管柱壁厚,m;R是管柱半徑,m;uz是管柱的速度,m/s;σz是管柱的應(yīng)力,Pa;γ是管柱泊松比;K是氣體體積模量,Pa;λf是氣體摩阻系數(shù);λw是管柱與套管的環(huán)形空間中充填完井液的摩阻系數(shù)。
完井管柱系統(tǒng)流固耦合時(shí)域分析是在定解條件下求解管柱流固耦合方程組的數(shù)值解,因此,在對(duì)管柱進(jìn)行動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算時(shí),應(yīng)建立管柱初始狀態(tài)和定解條件。打開(kāi)井口閥門(mén)時(shí)的上端邊界條件為上端點(diǎn)的位移z=0,于是有閥門(mén)孔口方程:
(5)
式中:(v-uz)o、Δpo分別是穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)氣體的相對(duì)速度及壓降,τ(t)是時(shí)間函數(shù)。
對(duì)于井底壓力維持常壓,下端點(diǎn)的位移z=L,于是有:
σz|z=L=(p|z=L-p|z=0)
(6)
式(1)~式(4)為擬線性雙曲線偏微分方程,本文采用特征線法來(lái)求解雙曲線偏微分方程。特征線法的主要思路是將偏微分方程轉(zhuǎn)化為常微分方程,即特征方程,從而轉(zhuǎn)化為有限差分方程求得近似解。在求解過(guò)程中,首先將管柱系統(tǒng)劃分為若干計(jì)算單元。由于特征線與空間坐標(biāo)軸無(wú)法相交于網(wǎng)格點(diǎn),需要對(duì)管柱的空間步長(zhǎng)Δz和時(shí)間步長(zhǎng)Δt做一定的規(guī)定。根據(jù)管柱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),管柱計(jì)算單元的長(zhǎng)度可能不相同,另外流體沿著特征線傳播的波速λ也不相等,因此,為了保證計(jì)算格式的穩(wěn)定,需要滿足式(7)。
(7)
式中:Δzmin是管柱所有計(jì)算單元最小的長(zhǎng)度,λmax是流體傳播最大的波速。
該模型的求解流程如圖2所示。
圖2 模型求解流程
選取華北油田某井[9,13]為對(duì)象,研究完井管柱的振動(dòng)特性。利用本文建立的完井管柱流固耦合模型,可以對(duì)完井管柱產(chǎn)氣過(guò)程中管柱的振動(dòng)特性進(jìn)行模擬,研究產(chǎn)氣量、井口壓力和氣體密度等參數(shù)對(duì)完井管柱振動(dòng)的影響。計(jì)算時(shí)完井管柱的基本參數(shù)如下:井深4 258 m,套管直徑177.8 mm,管柱外徑88.9 mm,管柱內(nèi)徑76.0 mm,封隔器位于井下4 185 m處,管柱密度7 850 kg/m3,管柱彈性模量210 GPa,管柱泊松比0.3,地層壓力48 MPa,井底流壓42 MPa,井口壓力25 MPa,產(chǎn)氣量60×104m3/d,氣體密度取220 kg/m3,氣體體積模量取10 MPa。
圖3為管柱橫向位移隨時(shí)間的動(dòng)態(tài)變化圖。從圖3可以看出,當(dāng)氣體流經(jīng)完井管柱時(shí),管柱會(huì)發(fā)生劇烈的振動(dòng),之后會(huì)逐漸減弱。
圖3 管柱橫向位移隨時(shí)間的動(dòng)態(tài)變化圖
圖4為管柱在t=5、10、15和20 s時(shí)的橫向變形圖。管柱從頂部到底部的橫向變形逐漸增大,此后逐漸減小。管柱在2 980和3 832 m處存在較大的變形。從圖3和圖4可以看出,管柱在開(kāi)井瞬間產(chǎn)生的振幅較大,而后振動(dòng)呈現(xiàn)逐漸衰減的趨勢(shì)。在振動(dòng)衰減的過(guò)程中,管柱的最大橫向變形出現(xiàn)在管柱的中下部位置。這是因?yàn)樵陂y門(mén)開(kāi)啟瞬間,高壓氣體通過(guò)完井管柱,使得管柱內(nèi)的壓力突然升高,壓力升高會(huì)引起氣體對(duì)管柱內(nèi)壁作用力的增大,使得管柱產(chǎn)生較大的振動(dòng)。隨著氣體壓力的逐漸穩(wěn)定,氣體對(duì)管柱內(nèi)壁作用力減小。另外,管柱的剛度使其具有抵抗橫向變形的能力,整個(gè)管柱振動(dòng)逐漸減弱[3]。在完井管柱的上、下端固定約束時(shí),完井管柱的中下部剛度相對(duì)較小,易發(fā)生橫向振動(dòng),管柱易發(fā)生破壞。
圖4 不同時(shí)刻管柱橫向變形圖
圖5為不同產(chǎn)氣量Q下管柱在5、10、15和20 s時(shí)的橫向變形圖。從圖5可以看出,完井管柱的橫向變形隨著產(chǎn)氣量的增加而增大。這是因?yàn)楣苤鶅?nèi)氣體產(chǎn)量增大時(shí),氣體流速升高,氣體對(duì)管柱的沖擊力增大,使得管柱的變形增大;另外,隨著氣體產(chǎn)量的增加,氣體的壓能增加,氣體與管柱之間的耦合作用加劇,氣體的壓能轉(zhuǎn)化成管壁的振動(dòng)能量,管柱的變形增大[3]。
圖5 不同產(chǎn)氣量下管柱的橫向變形圖
因此,當(dāng)產(chǎn)氣量增加時(shí),會(huì)增大完井管柱的橫向變形,加劇了管柱與套管之間碰撞和摩擦,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使完井管柱破壞。所以在滿足生產(chǎn)需求的情況下,應(yīng)適當(dāng)?shù)亟档彤a(chǎn)氣量,這有利于減小管柱的橫向變形,減輕管柱與套管碰撞,降低管柱與套管之間碰撞摩擦產(chǎn)生的損傷。
圖6為不同井口壓力p1下管柱在5、10、15和20 s時(shí)的橫向變形圖。
圖6 不同井口壓力下管柱的橫向變形圖
從圖6可以看出,管柱的橫向變形隨著井口壓力的減小而增大。這是因?yàn)榫趬毫档蜁r(shí),井筒上下的壓差增大,從而使管柱內(nèi)的氣體產(chǎn)出壓差增大,氣體的鼓脹效應(yīng)增強(qiáng),氣體對(duì)管柱的作用力增大,管柱的變形增大[14-15]。適當(dāng)增加井口壓力,可以減小完井管柱的橫向變形,減少管柱與套管的碰撞,從而降低管柱碰撞造成的損傷。
圖7為不同氣體密度下管柱在5、10、15和20 s處的橫向變形圖。從圖7可以看出,管柱的橫向變形隨著氣體密度的增加而增大。這是因?yàn)闅怏w密度增加時(shí),氣體和完井管柱之間的摩擦耦合效應(yīng)增加,氣體的壓能更多地轉(zhuǎn)化成管壁的振動(dòng)能量,所以管柱振動(dòng)產(chǎn)生的變形增大[16]。
圖7 不同氣體密度下管柱的橫向變形圖
(1)針對(duì)完井管柱考慮了管柱橫向和縱向耦合振動(dòng),建立了氣井完井管柱流固耦合模型。
(2)在閥門(mén)開(kāi)啟瞬間,高壓氣體通過(guò)完井管柱,管柱發(fā)生劇烈的振動(dòng),而后管柱的振動(dòng)呈現(xiàn)衰減趨勢(shì)。在管柱振動(dòng)衰減的過(guò)程中,管柱的最大橫向變形出現(xiàn)在管柱的中下段,管柱與套管易發(fā)生碰撞而產(chǎn)生安全問(wèn)題。
(3)增加產(chǎn)氣量或降低井口壓力,管柱內(nèi)的氣體對(duì)管柱的作用力都增大,使得管柱的橫向變形都將增大。氣體密度增大時(shí),氣體與完井管柱之間的摩擦耦合作用加劇,管柱振動(dòng)增強(qiáng)。
(4)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,可以通過(guò)調(diào)節(jié)井口裝置降低產(chǎn)氣量或提高井口壓力,以此減輕管柱的振動(dòng),從而減少管柱與套管碰撞造成的損傷。