梁利軍
(衡水學(xué)院,河北 衡水 053000)
隨著技術(shù)的發(fā)展,紡織機械也呈現(xiàn)出智能化和自動化的發(fā)展趨勢。應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)能夠使紡織機械處于開放式的系統(tǒng)之內(nèi),將現(xiàn)場控制器、智能設(shè)備和智能儀表等進行相互連接,對于通信網(wǎng)絡(luò)進行實時控制,建立數(shù)字化生產(chǎn)系統(tǒng),發(fā)揮其優(yōu)越性,為紡織機械的發(fā)展開辟了全新通道。
在20 世紀的80 年代,現(xiàn)場總線技術(shù)逐漸得到發(fā)展,到了21 世紀,該技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,它是通過自動化技術(shù)連接現(xiàn)場設(shè)備、儀表,完成現(xiàn)場、控制系統(tǒng)間關(guān)聯(lián),打造開放式的通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)多點通信和實時控制。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由智能儀表、智能設(shè)備組成,并且設(shè)備具備通信能力和數(shù)字計算能力,能夠與上層管理和監(jiān)控相互聯(lián)系,組成分布式控制系統(tǒng)。
現(xiàn)場總線系統(tǒng)運用公開化和標(biāo)準化通信協(xié)議,使各廠家智能儀表能夠連接成網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,按照通信協(xié)議對設(shè)備進行操作。還可利用系統(tǒng)控制功能,對于現(xiàn)場儀表設(shè)備進行控制,不但能夠保持系統(tǒng)穩(wěn)定運行,而且還能簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。應(yīng)用該系統(tǒng)能夠豐富控制內(nèi)容,保證品質(zhì)和成本的前提之下,使系統(tǒng)開放性和相互操作性能有了明顯提升。系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)包括FCS 控制網(wǎng),能夠?qū)⒉煌刂破鞴?jié)點向現(xiàn)場下放,組合成分布式控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)可以是線形,也可以是環(huán)形,或者是星形,且通訊介質(zhì)選擇空間更大,既可使用雙絞線,也可使用電力線,或者使用紅外線。由FCS組合而成的控制網(wǎng)絡(luò)可與企業(yè)內(nèi)網(wǎng)、全球網(wǎng)絡(luò)之間相互連通,組合成三級網(wǎng)絡(luò)體系[1]。
具體而言,現(xiàn)場總線就是數(shù)字化通信系統(tǒng),能夠?qū)ΜF(xiàn)場儀表、控制室展開過程控制,打造標(biāo)準化管理系統(tǒng),在計算機和通訊等技術(shù)發(fā)展過程,利用全數(shù)字類型現(xiàn)場總線可實現(xiàn)互聯(lián)管理。由于該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為簡單,而且系統(tǒng)的安裝費用低,維護相對便利,能夠?qū)υO(shè)備廠商進行自由化選擇,通過不同品牌設(shè)備的應(yīng)用,打造集成化現(xiàn)場管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)類型相對較多,典型的有德國Profibus 系統(tǒng),由西門子公司開發(fā);還有英國的ERA 系統(tǒng);挪威的CAN 系統(tǒng),由Rober Bosch 公司設(shè)計;日本的CC—Link 系統(tǒng),由三菱公司開發(fā);美國的Control Net 和Device Net 等系統(tǒng)。
將現(xiàn)場總線系統(tǒng)應(yīng)用在工程、技術(shù)等層面,優(yōu)勢明顯。系統(tǒng)特點包括如下幾方面。
第一,開放性。利用該系統(tǒng),無論是總線標(biāo)準,還是通信協(xié)議或者是產(chǎn)品檢驗流程都是公開化的,能夠面向制造商或者用戶,高度開放性使得不同廠商生產(chǎn)產(chǎn)品能夠統(tǒng)一組態(tài),且信息交換較為便利,利用特定網(wǎng)關(guān)即可完成各類產(chǎn)品之間相互通信。
第二,設(shè)備具有智能化、自治性等特點,且可將設(shè)備傳感測量、工量處理、控制功能和補償計算向現(xiàn)場設(shè)備當(dāng)中分散,能夠隨時對系統(tǒng)運行狀態(tài)進行診斷。
第三,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)表現(xiàn)為分散性。利用FCS 系統(tǒng)借助現(xiàn)場儀表實現(xiàn)控制器、輸入和輸出單元DCS 功能,使得不同儀表之間能夠相互通信,不但能夠簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),而且還可將控制周期縮短,使系統(tǒng)的可靠性更強。
第四,數(shù)字化傳輸。系統(tǒng)抗干擾性能優(yōu)越,在信號處理和傳感測量等方面精度更高,可將多個設(shè)備置于同一線上,降低系統(tǒng)使用成本[2]。
我國紡織機械領(lǐng)域當(dāng)中,現(xiàn)場總線這一技術(shù)的應(yīng)用雖然起步較晚,但是發(fā)展速度較快。國內(nèi)多種紡織機械都應(yīng)用了該技術(shù),具體包括針織機械、紡紗機械、化纖機械、染整機械和服裝機械等,紡織機械工作成效屬于提高紡織廠競爭實力的重要手段。引入現(xiàn)場總線這一技術(shù)能夠滿足紡織工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展需求,不但能夠保證機械的高質(zhì)量運行,還能實現(xiàn)小批量生產(chǎn),生產(chǎn)高效、耗能較低,能夠快速響應(yīng),滿足行業(yè)清潔生產(chǎn)現(xiàn)實需求。
比如:由鄭州、邵陽兩個紡機廠共同研發(fā)的棉輪絲束生產(chǎn)線,年產(chǎn)量可超過萬噸級別,此生產(chǎn)線的研發(fā)就是利用現(xiàn)場總線,是由控制系統(tǒng)設(shè)計而成的生產(chǎn)線,主機組成結(jié)構(gòu)如下:八輥導(dǎo)絲機,鋪絲機,一、四道牽伸機,定型機,疊絲機,切斷機,打包機,卷曲機。上述系統(tǒng)裝置使用整流裝置、變頻器和直流母線組成逆變器(回饋式),能夠?qū)崟r傳輸牽伸機的倒托狀態(tài),并將能量向系統(tǒng)回饋。在一、四道牽伸機之間的牽伸比處于恒定控制模式,不但控制模式連續(xù),而且可協(xié)調(diào)。無論處于哪種狀態(tài)之下,都能實現(xiàn)同步的升速和降速,可以保證該控制系統(tǒng)控制精度,利用雙閉環(huán)控制方式完成速度、頻率等方面控制。使用工業(yè)監(jiān)控計算機,利用PLC 控制系統(tǒng)、變頻器、整流裝置、遠程控制和逆變器等模塊相互鏈接,并且使用現(xiàn)場總線中的通訊技術(shù)完成過程控制,可有效保證控制信息實時傳輸。系統(tǒng)的速度方面控制精度不超過0.1%,停車時間在2s 以內(nèi),紡絲的速度不但連續(xù),而且可調(diào)節(jié),速度處于0~220m/min 之間,此系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在岳陽石化廠的棉輪絲線生產(chǎn)當(dāng)中。當(dāng)前,現(xiàn)場總線還廣泛應(yīng)用在直捻機、數(shù)控細紗機、雙層起毛機和滌綸紡絲等設(shè)備中。
由德國企業(yè)推出的型號為AIRFLOWAFT 的匹染機,屬于以AIRFLOWAFS 型號機器為原型而開發(fā)出來的染色機。該設(shè)備也使用現(xiàn)場總線(Lonworks)控制網(wǎng)絡(luò),組合而成控制系統(tǒng)。系統(tǒng)當(dāng)中存在大量執(zhí)行器,像進水和出水閥,氣流控制閥和換熱器控制閥等,還包括多種類型現(xiàn)場設(shè)備,如布料速度傳感器、染液溫度傳感器。上述設(shè)備擁有自治功能,能夠成為整機控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部節(jié)點,并且與上位控制器相連。所以,只需要利用模塊集成方式,就能組成控制程序,對于整機進行控制。系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)和安裝過程相對簡便,而且軟件開發(fā)的速度較快,成本相對較低[3]。
瑞士的Sulzer Textile 公司推出劍桿織機,型號為G6300,機器當(dāng)中卷取機構(gòu)、引緯機構(gòu)和織邊機構(gòu)都使用伺服電動機,并且處理器結(jié)構(gòu)使用32 位作為處理器,使用CAN 現(xiàn)場總線對織機設(shè)備進行控制,連接而成控制網(wǎng)絡(luò),可通過現(xiàn)場設(shè)定方式或者遠程控制方式,結(jié)合織物規(guī)格對織機的控制數(shù)據(jù)和工作條件進行設(shè)定。使用此類型織機對于紗線種類、材質(zhì)和纖度沒有限制,因此織物材料的適用范圍較廣。生產(chǎn)過程能夠迅速轉(zhuǎn)換織物品種。此設(shè)計能夠減小織機的主軸載荷,進而對開車和停車等階段主軸位置的輸出扭矩能夠有效控制,還能將開車、停車等密度問題加以改善,有助于紡織機械使用過程的節(jié)能。
由海安紡織廠、南通工學(xué)院共同研發(fā)的高速并條機,型號為ASFA-306,使用線程總線CC-Link 能夠?qū)⒉l車間設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)構(gòu)造,完成數(shù)字化通信,不但人機界面簡潔,而且還能完成數(shù)字化通信,實現(xiàn)圖示化操作。除此之外,全中文界面的應(yīng)用還能按照用戶需求對軟件進行靈活修改,能夠適應(yīng)紡織企業(yè)自動化生產(chǎn)需求,提高紡織產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率,還能將勞動強度減輕。
紡織工業(yè)不但是我國的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),而且也是支柱型產(chǎn)業(yè),能夠滿足消費者需求。紡織機械屬于紡織工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ),通過機電一體化方面研究,將計算機網(wǎng)絡(luò)、智能儀器和通信等技術(shù)相互融合,應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)的紡織機械系統(tǒng)性能方面更加優(yōu)越,并且隨著技術(shù)的發(fā)展和完善,更多先進技術(shù)引入其中,能夠根據(jù)紡織機械實際特點,自主開發(fā)出現(xiàn)場總線相關(guān)技術(shù),生產(chǎn)出更多機械產(chǎn)品,實現(xiàn)紡織機械的智能化和自動化,由此可見,現(xiàn)場總線的應(yīng)用為紡織機械的發(fā)展帶來深遠影響。