李果 湯磊 呂云輝
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我國對于新技術運用的重視度越來越高,線路勘察工作中無人機技術的應用,不僅能夠提升勘察效率,同時對勘察工作安全性的提升也起到了關鍵的助推作用。
通信網(wǎng)是由一定數(shù)量的節(jié)點和連接節(jié)點的傳輸線路組成,傳輸線路是通信網(wǎng)中節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄海詫崿F(xiàn)兩個或多個規(guī)定點之間信息的傳輸。通信傳輸線路可分為分組交換機間的中繼傳輸線路和用戶傳輸線路兩種。
“無人機”是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主操作[2]。目前無人機在航拍測繪、電力巡檢等多領域廣泛應用。
無人機技術在傳輸線路勘察工作所使用的關鍵技術,主要是網(wǎng)絡中心通信技術和數(shù)據(jù)鏈技術。前者通過網(wǎng)絡完成通信技術的傳輸和接收;數(shù)據(jù)鏈技術則指利用指控系統(tǒng)和傳感器的聯(lián)合,與地平臺之間進行信息傳輸。通信傳輸線路無人機勘察不僅可提升控制指揮效率,在數(shù)據(jù)管理及信息傳輸效率方面也可起到顯著助推效果。
無人機技術在通信傳輸線路勘察的應用,對于提升勘察質量具有顯著促進作用。通信傳輸線路無人機勘測技術處理流程,如圖1所示。
為了更好地完成山區(qū)或是高危地區(qū)的實況勘察,可利用無人機技術構建建維輔助系統(tǒng),不僅能為地礦勘察奠定基礎,同時可支撐抗震救災類工作。該系統(tǒng)不僅能夠完成線路巡查,同時強化被勘察現(xiàn)場實況的調(diào)整,從而更好地為后續(xù)通信傳輸線路創(chuàng)設優(yōu)良勘察條件。此外,無人機技術可獲取到更為精準的勘察數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)建維圖像,通過與軟件的共同使用而提升勘測現(xiàn)場的數(shù)據(jù)調(diào)查精準性[1]。
無人機主要應用于人工難以到達的地點,往往很難提前設定精準航線,且受操作人員工作熟練度影響。同時,受到地形、地貌因素影響,勘測信息獲取時往往不具連貫性。具體應做好如下工作:①進行無人機懸停點規(guī)劃時,操作人員應該提前預設固定的懸停高度,拍攝模式可選用全景模式,從而先拍攝出一張被勘測點的全景圖。此過程中,應該按照樓宇錯層的高度不同或是山區(qū)峽谷的特性進行勘測分區(qū),從而規(guī)劃更合理的航攝分區(qū),為后續(xù)多點航線規(guī)劃、自動返航的設置創(chuàng)設條件。②充分利用無人機技術構建三維航測框架,促使勘察現(xiàn)場可通過三維重建的形式,將所勘查點地貌還原出來,確認最終選址勘察點。
通信傳輸線路工程所選用的光纜很多場景以架空光纜為主,這種場景可利用無人機完成光纜架設路徑信息采集,提高勘察效率和安全度。具體要求:①首先針對被勘察地的地形、地勢、地貌進行數(shù)據(jù)分析,整理出更完善的地形數(shù)據(jù)后,可根據(jù)實況地形,通過分段標注的形式,完成架空線線路的標注。其次,還需針對光纜接續(xù)位置加以確定,為航線的規(guī)劃以及確認,提供參考數(shù)據(jù)。最后,為勘測區(qū)域的規(guī)劃和確定提供幫助。②做好無人機勘察往返航線的距離確認工作,同時在航線寬度設定方面也不能忽視。③此外,航線高度設計,應全面考量勘察工程實況。各項參數(shù)設定完成后,能極大支撐無人機勘察自動化測繪和自動返航。采集到測繪信息后建模處理,完成所測地點的量測和標注工作。
基站天面包含較多無線覆蓋設計計量參數(shù),主要以天線掛高、下傾角以及方位角等為主。進行無人機多航攝模式勘察工作,可從以下幾方面著手:①設定無人機的目標航測坐標點,坐標點設立時應重點參考基站的經(jīng)緯度參數(shù),其中,飛行高度設置應至少超出基站高度10m。②傳輸線路基站周邊環(huán)境觀測時,應以全景觀測模式為主,在拍攝方式上,應選擇環(huán)繞模式,勻速向下環(huán)繞拍攝,當下降至最低平臺時,操作無人機返航。
綜上,將無人機技術有效應用于通信傳輸線路勘察中,不僅能提升勘察效率,在數(shù)據(jù)分類整理方面也能起到顯著促進作用,從而為勘察工作的質量優(yōu)化發(fā)揮作用,最終為整個勘察工作的品質提升奠定堅實的基礎。