摘要:2020年國內(nèi)航司CFM56-7B發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生因霍尼韋爾CH-T1型液壓機(jī)械組件故障導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車重大故障,本公司機(jī)隊(duì)發(fā)生2起該型HMU引起的燃油供油系統(tǒng)故障,并致使中斷起飛。本文介紹了HMU典型故障與改進(jìn)設(shè)計(jì)歷程,綜合分析世界及公司機(jī)隊(duì)可靠性數(shù)據(jù),并進(jìn)行維修方案回顧、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)總結(jié),形成針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)空中停車重大故障的預(yù)測(cè)機(jī)制。
關(guān)鍵詞:CFM56-7B發(fā)動(dòng)機(jī);液壓機(jī)械組件;供油;空中停車;預(yù)測(cè)
Keywords:CFM56-7B engine;HMU;fuel supply;IFSD;prediction
1 CFM56-7B發(fā)動(dòng)機(jī)液壓機(jī)械組件簡(jiǎn)介
航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展歷程大致可分為初始(液壓機(jī)械式)、成長(zhǎng)(模擬電子式)、電子(監(jiān)控式)、綜合(全權(quán)限數(shù)字電子式)4個(gè)階段,發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)由20世紀(jì)40年代簡(jiǎn)單的液壓機(jī)械控制、“液壓機(jī)械+電子控制”發(fā)展到現(xiàn)代航空發(fā)動(dòng)機(jī)采用的全權(quán)限數(shù)字電子控制(FADEC)技術(shù),并向智能/分布式控制方向發(fā)展[1],霍尼韋爾公司CH-T1型液壓機(jī)械組件(HMU)即是飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)FADEC的一個(gè)部件。HMU響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器(EEC)的電子信號(hào),計(jì)量供應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油,調(diào)節(jié)通往6個(gè)液壓系統(tǒng)的伺服燃油,如圖1所示。HMU根據(jù)EEC控制命令計(jì)量燃油,具體工作流如下:
1)EEC通過感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算所需燃油量,滿足不同運(yùn)行狀態(tài)下的燃燒需求,所需燃油量以電信號(hào)的方式輸送給HMU內(nèi)部燃油計(jì)量活門(FMV)的電液伺服活門(FMV EHSV);
2)EHSV響應(yīng)來自EEC的信號(hào),控制HMU內(nèi)部的燃油計(jì)量活門開度,計(jì)量活門的開度決定最終輸送到燃燒室的燃油量;
3)機(jī)械超轉(zhuǎn)保護(hù)系統(tǒng)限制發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速不超過106%。
以下對(duì)計(jì)量供油路幾個(gè)重要活門——燃油計(jì)量活門、旁通活門和壓頭傳感器、高壓關(guān)斷活門的工作進(jìn)行介紹,為便于理解,相關(guān)參數(shù)如表1所示。
1.1 燃油計(jì)量活門
FMV控制通往高壓關(guān)斷活門的通油孔面積,通過FMV EHSV接收EEC指令進(jìn)行控制。FMV打開或關(guān)閉燃油通路,EHSV根據(jù)EEC指令控制PX壓力至計(jì)量活門活塞兩端。當(dāng)增加或減小發(fā)動(dòng)機(jī)燃油流量時(shí),F(xiàn)MV活塞隨兩邊壓差大小左右移動(dòng),直至實(shí)際流量滿足EEC指令。解析器由FMV活塞桿端連桿機(jī)構(gòu)作動(dòng),提供FMV反饋位置給EEC,如圖2所示。
1)FMV通過開度大小控制通往發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒的燃油。由于FMV上游P1與下游P2壓差值在壓頭傳感器作用下保持定值,因此FMV的任何位置均對(duì)應(yīng)特定的燃油流量。
2)解析器將FMV位置反饋給EEC,提供發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量反饋信號(hào),建立EHSV的閉環(huán)回路。
3)FMV EHSV接收EEC指令進(jìn)行控制。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于加速狀態(tài)時(shí),反饋信號(hào)以防止向發(fā)動(dòng)機(jī)輸送過多燃油。當(dāng)燃油量增大到接近所要求的供油量時(shí),反饋系統(tǒng)減小EHSV信號(hào),同時(shí)當(dāng)計(jì)量活門開度到位時(shí),EEC會(huì)收到反饋信號(hào),EEC取消燃油增加指令。
1.2 旁通活門和壓頭傳感器
壓頭傳感器箱體與旁通活門配合工作,以維持計(jì)量活門進(jìn)口P1和P2的壓差。兩個(gè)系統(tǒng)作動(dòng)燃油進(jìn)口和計(jì)量活門之間油路。旁通活門將發(fā)動(dòng)機(jī)多余燃油旁通回Pb。壓頭傳感器控制積分旁通活門,以建立旁通多余燃油至Pb的基準(zhǔn)開度。壓頭傳感器的有效長(zhǎng)度由P1-P2壓差決定。箱體長(zhǎng)度的變化由箱體上的支桿傳遞至壓頭傳感器伺服活門。伺服活門位置與壓頭傳感器孔口開度有關(guān):
1)如果P2P(指P2經(jīng)過限流孔后到達(dá)旁通活門和壓頭傳感器的壓力,略低于P2)過高,箱體向遠(yuǎn)離壓頭傳感器伺服活門的方向移動(dòng),伺服孔口關(guān)閉,伺服系統(tǒng)壓力增加;
2)如果P1過高,箱體向壓頭傳感器伺服活門的方向移動(dòng),伺服孔口打開,伺服系統(tǒng)壓力下降。
旁通活門按比例加積分方式設(shè)計(jì),包含兩個(gè)活門。比例活門在積分活門腔體內(nèi)移動(dòng)。兩個(gè)活門均靠彈簧加載于關(guān)位。比例活門移動(dòng)迅速,用來修正突發(fā)的P1-P2波動(dòng)?;铋T位置由活門側(cè)的P1值與另一側(cè)P2值加上彈簧力的差值來控制?;铋T作動(dòng)改變流經(jīng)積分活門的旁通燃油量。積分旁通活門移動(dòng)較慢,積分活門通過旁通維持P1-P2壓差所需的多余P1燃油來建立孔口基準(zhǔn)開度。燃油的旁通路徑由P1流經(jīng)活門側(cè)邊的端口到達(dá)PB。P1供向積分旁通活門活塞面積較小的一端。由壓頭傳感器控制的伺服系統(tǒng)作動(dòng)壓力及彈簧力共同供給積分旁通活門活塞面積較大的一端。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前,彈簧力把積分旁通活門完全限制在旁通活門套筒內(nèi)。隨著燃油供油壓力的建立,積分旁通活門開始向下移動(dòng)。當(dāng)壓頭傳感器箱體兩端的P1-P2P壓差變化時(shí),積分旁通活門開度改變。旁通活門套筒內(nèi)的積分旁通活門在其行程內(nèi)有無限多個(gè)位置。無論積分旁通活門如何改變行程,壓頭傳感器伺服活門可回到零位(null position)[2]。
比例旁通活門在積分旁通活門內(nèi)移動(dòng),直至比例旁通活門腔體兩側(cè)壓力平衡。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車時(shí),壓頭傳感器箱體感受P1高壓,打開壓頭傳感器伺服活門,減少積分旁通活門彈簧側(cè)伺服壓力。P1克服降低的伺服驅(qū)動(dòng)壓力Psf和彈簧力,作動(dòng)比例和積分兩個(gè)旁通活門至全開位。P1通過打開的旁通活門向PB釋壓。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車后,燃油不再供給HMU。彈簧力使積分旁通活門和比例旁通活門均移至關(guān)位,如圖3所示。
1.3 高壓關(guān)斷活門
高壓關(guān)斷活門有兩項(xiàng)功能,一是確保伺服壓力在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和低流量狀態(tài)下受控,二是在關(guān)車時(shí)關(guān)斷油路。壓力關(guān)斷活門位于FMV下游,由彈簧力保持在關(guān)位。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和加速時(shí),壓力關(guān)斷活門的Pcb被供至壓力關(guān)斷活門彈簧腔體。隨著起動(dòng)循環(huán)繼續(xù),在低流量工況下,當(dāng)P2可以克服活門關(guān)閉力時(shí),壓力關(guān)斷活門開始打開。壓力關(guān)斷活門的開度通過活門彈簧保持器內(nèi)的永磁鐵臨近或遠(yuǎn)離位置電門,給駕駛艙提供燃油開關(guān)的燈光指示。
發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車時(shí),壓力關(guān)斷活門保持在開位,直到計(jì)量活門關(guān)閉。此后,HMU關(guān)斷環(huán)路開始工作。P1/Psf加上關(guān)斷活門彈簧力,驅(qū)動(dòng)壓力關(guān)斷活門關(guān)閉。關(guān)斷活門首先通過套筒端口的移動(dòng)來關(guān)閉P2至P22油路?;铋T彈簧保持器內(nèi)的磁鐵位置發(fā)生變化,閉合位置電門,同時(shí)向飛機(jī)指示系統(tǒng)提供關(guān)斷信號(hào),如圖4所示。
2 HMU重大改裝
1)世界機(jī)隊(duì)發(fā)生過多起空中推力無響應(yīng)導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車案例,調(diào)查發(fā)現(xiàn)HMU內(nèi)部旁通活門(BPV)彈簧磨損、斷裂,原因?yàn)橛鸵毫鲃?dòng)引起積分旁通活門旋轉(zhuǎn),閥上的固定彈簧座隨動(dòng)旋轉(zhuǎn),與相對(duì)靜止的彈簧摩擦產(chǎn)生金屬屑,金屬屑隨燃油流入閥套與閥芯之間的配合面縫隙,閥芯被卡滯。最終本公司推動(dòng)美國制造商通用電氣聯(lián)合霍尼韋爾公司深入調(diào)查,并在全球率先完成全機(jī)隊(duì)改裝,執(zhí)行服務(wù)通告SB73-0174/0175、SB73-0193/0194,將BPV的彈簧改進(jìn)為一體機(jī)加工彈簧(見圖5)[3]。
2)TBV EHSV二級(jí)襯套組件內(nèi)腔積油(Trapped Volume)可能導(dǎo)致柱塞式活門卡滯,觸發(fā)75-X058Y(TBV位置信號(hào)不一致),導(dǎo)致控制燈亮的嚴(yán)重故障。執(zhí)行改裝服務(wù)通告SB73-0188,在密封空腔內(nèi)加工溢流口,避免油液積存。
3)針對(duì)退化的銀釬焊堵塞EHSV噴頭問題,2015年第4季度起新產(chǎn)品改為鎳焊,舊件在大修時(shí)改裝。
4)EHSV中電磁線圈使用的硅酮?jiǎng)?huì)擠出而干涉伺服活門作動(dòng),導(dǎo)致指令和反饋不一致。2019年1月,霍尼韋爾公司發(fā)布SIL,介紹序號(hào)BECWG333之后使用特氟龍膠替代硅膠,舊件在HMU大修時(shí)改裝,如圖6所示。
3 近期故障案例
3.1 HMU導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車故障案例
2020年7月,廈航一架的波音737NG飛機(jī)(編號(hào)B-55XX)在哈爾濱短停,右發(fā)起動(dòng)轉(zhuǎn)速上升至N2=56%時(shí)燃油流量降低,從最高880pph下降至低于300pph,F(xiàn)MV開度逐漸減小,燃油流量在短暫沖至464pph后下降為0。隨后嘗試數(shù)次重起,燃油流量均偏低,N2最高至33%,最后一次嘗試起動(dòng)燃油流量為0,最終更換燃油泵及HMU,試車驗(yàn)證工作正常,排除故障。
2020年11月,某航一架波音737NG飛機(jī)空中左發(fā)推力不響應(yīng),出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)失效信息(ENG FAIL),發(fā)動(dòng)機(jī)燃油流量降至0,空中發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停車,緊急備降。落地后檢查燃油濾正常,更換HMU,試車驗(yàn)證工作正常,排除故障。
2020年11月,廈航一架波音737NG飛機(jī)(編號(hào)B-53XX)在昆明起飛滑跑階段,機(jī)組反映左發(fā)推力不響應(yīng)(左發(fā)N1至56%不上升,右發(fā)N1=95%),飛機(jī)出現(xiàn)偏航,機(jī)組中斷起飛,最終更換HMU排除故障。
3.2 故障原因——FMV出油口異物卡滯
以上三起故障中HMU送修原OEM廠商的維修機(jī)構(gòu),分解時(shí)均發(fā)現(xiàn)FMV出油口異物卡滯,如圖7所示。因上游燃油泵組件內(nèi)有燃油濾,異物可能來自燃油濾本身、油泵齒輪或HMU內(nèi)部。因異物的顏色、質(zhì)地與燃油濾端蓋粘合物類似,廈航多次與廠家交涉對(duì)燃油濾材質(zhì)進(jìn)行調(diào)查。后續(xù)廠家化驗(yàn)發(fā)現(xiàn)異物為木屑或環(huán)氧樹脂,判斷木屑可能為執(zhí)行燃油泵孔探檢查時(shí)從外界進(jìn)入燃油系統(tǒng),環(huán)氧樹脂為燃油濾端蓋溢出的粘合膠[4]。對(duì)航空公司而言,在最終廠家出具改進(jìn)措施前,對(duì)故障飛機(jī)譯碼數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析,開發(fā)實(shí)時(shí)或趨勢(shì)性監(jiān)控預(yù)測(cè)機(jī)制,以避免發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車尤為重要。
4 QAR數(shù)據(jù)分析及告警開發(fā)
上述B-53XX飛機(jī)故障中,譯碼數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),雙發(fā)起動(dòng)完成后,左發(fā)FMV角度持續(xù)低于右發(fā),但燃油流量在慢車穩(wěn)態(tài)下幾乎一致;起飛滑跑階段,隨著FMV角度開大,左發(fā)的燃油流量明顯低于右發(fā),轉(zhuǎn)速最高到56%(右發(fā)96%)中斷起飛,中斷起飛后雙發(fā)的FMV角度再次趨于一致。另一起737NG空中停車故障飛機(jī)的地面階段數(shù)據(jù),雙發(fā)起動(dòng)完成后,左發(fā)FMV開度較大,維持雙發(fā)相同的燃油流量。這兩架飛機(jī)均為發(fā)動(dòng)機(jī)供油異常,但表現(xiàn)出FMV角度大小趨勢(shì)不同。通過數(shù)據(jù)分析判斷,B-53XX飛機(jī)慢車時(shí)因旁通活門卡滯而保持了固定旁通量(正常慢車時(shí)旁通量較大),導(dǎo)致P1-P2偏大,因此只需FMV打開較小角度即可滿足指令供油量。中斷起飛后故障消失,后續(xù)試車導(dǎo)致異物轉(zhuǎn)移并卡阻于FMV出油口尖端部位。另一起空中停車故障,在飛機(jī)完成起動(dòng)后,隨即表現(xiàn)出FMV出油口卡滯現(xiàn)象,因需滿足指令燃油流量,則必須加大FMV開度。
上述兩架飛機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)慢車狀態(tài)時(shí)表現(xiàn)出雙發(fā)燃油流量一致,但FMV角度差異,如圖8、圖9所示。采用空地?cái)?shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可對(duì)雙發(fā)油門桿角度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、FMV及供油量等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,當(dāng)雙發(fā)特征參數(shù)值達(dá)到閾值時(shí)觸發(fā)實(shí)時(shí)告警;同時(shí)需精準(zhǔn)判斷故障發(fā)動(dòng)機(jī)位置是左發(fā)還是右發(fā),因FMV上下游壓差(即P1-P2)為定值,F(xiàn)MV角度與燃油流量存在顯著對(duì)應(yīng)關(guān)系,可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)歷史運(yùn)行大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,擬合FMV和FF關(guān)系特征多項(xiàng)式,監(jiān)控FMV對(duì)應(yīng)的燃油流量關(guān)系變動(dòng)狀況,當(dāng)達(dá)到預(yù)警值時(shí)則判斷該側(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)供油異常。
通過持續(xù)努力研發(fā),最終擬合出關(guān)鍵參數(shù)特征關(guān)系(廈航根據(jù)自身機(jī)隊(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)擬合出的特征多項(xiàng)式,線性回歸系數(shù)高達(dá)0.9995),并成功開發(fā)出趨勢(shì)及實(shí)時(shí)告警,可以有效監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀況(其中一起故障提前15天預(yù)警)。后續(xù)告警系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后將發(fā)揮更大作用,大幅提升航空安全工程管理水平。廈航在已退出公司機(jī)隊(duì)的波音757飛機(jī)RB211系列發(fā)動(dòng)機(jī)上已有成功的類似趨勢(shì)及實(shí)時(shí)告警開發(fā)經(jīng)驗(yàn),通過監(jiān)控各防喘活門的位置及EGT溫度特征關(guān)系,排除潛在喘振故障[5],在該機(jī)型的服役周期內(nèi)未發(fā)生空停。
5 結(jié)束語
2020年至今,波音737NG機(jī)隊(duì)已有數(shù)起因CFM56-7B發(fā)動(dòng)機(jī)HMU內(nèi)部異物卡滯導(dǎo)致供油系統(tǒng)故障而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車等重大故障,卡阻異物在外形、顏色、檢出元素含量方面均相似,具有一定的共源特征,初步判斷為燃油濾端蓋上的粘合膠或者孔探時(shí)外界帶入的木屑。在廠家未出臺(tái)相關(guān)解決方案和有效預(yù)防措施前,航空公司應(yīng)積極分析相似故障發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行譯碼數(shù)據(jù),以期發(fā)現(xiàn)故障早期特征及規(guī)律,開發(fā)基于ACARS空地?cái)?shù)據(jù)鏈的實(shí)時(shí)及趨勢(shì)預(yù)警系統(tǒng),對(duì)FMV角度及燃油流量等發(fā)動(dòng)機(jī)核心參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及預(yù)警,避免發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車,提升航空安全管理水平。
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