廖佩詩,戴昆,劉蓉,王超穎,王旭
(青島賽普克有限元科技發(fā)展有限公司,山東 青島 266000)
超大型海上油田設(shè)施一體化拆解裝備(如圖1所示)由兩艘起重船和一艘半潛運輸船組成。起重船用于平臺的托舉及廢棄鉆井平臺拆除作業(yè)。拆解完成后,起重船與運輸船相互靠近,由運輸船完成平臺轉(zhuǎn)運工作。
圖1 拆解裝備示意圖
在作業(yè)過程中可能由于風(fēng)浪流載荷或人為操作失誤導(dǎo)致船體之間發(fā)生碰撞,導(dǎo)致起重船承受較大的沖擊載荷而影響系統(tǒng)穩(wěn)定性,因此需在可能發(fā)生碰撞的位置安裝護舷進行緩沖。本文通過動力學(xué)仿真方法對比兩種相近尺寸的D型護舷(D500H)和拱型護舷(SA-B500)抗沖擊效果。
船體鋼材S355采用線性強化彈塑性本構(gòu)模型進行模擬,鋼材屈服隨應(yīng)變速率的變化使用Cowper Symonds本構(gòu)方程來表示。
表1 S355材料參數(shù)表
S355材料參數(shù)如下:
橡膠材料使用Mooney-Rivlin材料模型,其中C10=0.293,C01=0.177。
如圖2所示,有限元模型由兩艘起重船一艘運輸船船體組成。船體使用殼單元進行模擬,護舷結(jié)構(gòu)使用實體單元進行模擬,護舷與船體之間建立綁定接觸。使用質(zhì)量單元模擬被拆解平臺質(zhì)量,質(zhì)量單元通過剛性單元與兩艘起重船甲板進行連接。
圖2 整體有限元模型
模擬運輸船駛向其中一艘起重船,兩船船艉發(fā)生碰撞的情況,分別模擬船艉正面100%對碰及左右25%偏置碰撞情況(如圖3所示),碰撞前運輸船初始速度為0.15m/s。
圖3 各碰撞工況船體位置示意圖
以100%正碰為例,碰撞過程中D型護舷變形過程如圖4所示,隨著碰撞程度增加,護舷應(yīng)變逐漸增加,碰撞過程中最大應(yīng)變12%,發(fā)生在碰撞后2.5s。
圖4 碰撞過程中護舷應(yīng)變
表2 船體參數(shù)
如圖5所示,三種碰撞形式下100%碰撞時起重船與運輸船之間產(chǎn)生的碰撞力最大,最大碰撞力為7260kN。
圖5 不同碰撞形式下碰撞力曲線
如圖6所示,三種碰撞形式下100%碰撞時兩艘起重船組成的拆解作業(yè)系統(tǒng)碰撞后產(chǎn)生的沖擊加速度最大,最大沖擊加速度為25.1mm/s2。
圖6 不同碰撞形式下起重船加速度曲線
拱型護舷在碰撞過程中變形過程如圖7所示,隨著碰撞程度增加,護舷應(yīng)變逐漸增加,碰撞過程中最大應(yīng)變36%。
圖7 拱型護舷應(yīng)變云圖
圖8、圖9分別為拱型護舷與D型護舷模型碰撞力及碰撞后起重船碰撞加速度曲線。由計算結(jié)果可看出,拱型護舷模型碰撞過程中承受產(chǎn)生更大的沖擊力(1.91e4kN),碰撞后起重船產(chǎn)生更大的沖擊加速度(65.1mm/s2)。
圖8 拱型與D型護舷碰撞力曲線
圖9 拱型與D型護舷碰撞加速度曲線
通過碰撞仿真發(fā)現(xiàn),三種不同的碰撞形式(如圖3所示)中,100%正碰對起重船影響最大。通過對比兩種護舷的防碰撞效果發(fā)現(xiàn)D型護舷在碰撞過程中產(chǎn)生的碰撞力更小,碰撞后起重船產(chǎn)生的沖擊加速度也更小,因此,所選的D型護舷防碰撞效果相對拱型護舷更好。