○ 文/楊樹(shù)宇
在材料力學(xué)中,計(jì)算梁彎曲時(shí)的內(nèi)力,并繪制剪力、彎矩圖,是力學(xué)教學(xué)的重要內(nèi)容,是對(duì)梁進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和剛度校核的依據(jù),同時(shí)又是后續(xù)課程的很重要的基礎(chǔ)知識(shí)。但對(duì)大多數(shù)學(xué)生來(lái)說(shuō)卻是一個(gè)難點(diǎn),在計(jì)算截面內(nèi)力和應(yīng)用簡(jiǎn)捷法、疊加法繪制內(nèi)力圖時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤,而使內(nèi)力圖成為力學(xué)教學(xué)和學(xué)習(xí)中的一個(gè)“瓶頸”,且簡(jiǎn)捷法、疊加法繪制時(shí)需要分段,然后逐段進(jìn)行分析、繪制,計(jì)算過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,通過(guò)幾年來(lái)的研究和教學(xué)實(shí)踐,筆者嘗試使用了一種更直觀、更簡(jiǎn)捷的描繪內(nèi)力圖的方法,并稱之為“剪力、彎矩圖‘一筆畫(huà)’”。
之所以稱之為“剪力彎矩圖‘一筆畫(huà)’”,是受智力游戲“一筆畫(huà)”中不斷筆、不重復(fù)地從起點(diǎn)到終點(diǎn)畫(huà)出完整圖形的啟發(fā)。筆者通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)剪力、彎矩圖的繪制中也有這樣“一筆畫(huà)”的規(guī)律可循。要一筆繪制出一個(gè)完整的剪力或彎矩圖,就要分析清楚各段圖線的線型,各段圖線的連接及圖線的起、終點(diǎn)等 問(wèn)題。
由我們已知的知識(shí)可知,剪力、彎矩圖圖線是分段繪制出的,在各段中圖線有平行于軸線的直線、斜直線、二次拋物線等基本線型。據(jù)微分關(guān)系及微分關(guān)系的幾何意義可知,剪力、彎矩圖線型與荷載分布形式有緊密聯(lián)系:當(dāng)梁段上無(wú)荷載分布時(shí)[q(x)=0],剪力圖圖線是一條平行于桿軸線的直線、彎矩圖圖線是一條斜直線;當(dāng)梁段上有均勻分布的荷載時(shí)[q(x)=常數(shù)],剪力圖圖線是一條斜直線、彎矩圖圖線是一條二次拋物線(如圖1)。這樣內(nèi)力圖在各梁段上的線型就確定清楚了。
圖1
當(dāng)各段的圖線得到了確定后,接下來(lái)的問(wèn)題就是如何“一筆”連接各段線條。這就要搞清楚圖線分段的依據(jù),及剪力、彎矩圖圖線中的連續(xù)與突變。
首先,圖線的分段是以梁段上荷載作用的突然變化為分段依據(jù)的。而圖線是連續(xù)還是突變,就要視荷載情況來(lái)分析了:當(dāng)梁上荷載由無(wú)荷載變?yōu)橛芯己奢d時(shí),剪力、彎矩圖圖線將改變線條的形狀或方向,但線條是連續(xù)的,不發(fā)生突變;當(dāng)有集中荷載F作用時(shí),剪力圖發(fā)生突變,彎矩圖連續(xù);當(dāng)有集中力偶m作用時(shí),剪力圖不受影響,彎矩圖發(fā)生突變,如圖2所示。
圖2
突變時(shí):截取突變截面處的微段分析,如圖3所示。
圖3
得: FQ右=FQ左-F, M右=M左-m
可見(jiàn)突變值的大小為集中力F或集中力偶m的大小。反應(yīng)在圖形上,剪力圖和彎矩圖在此處的橫坐標(biāo)不變,縱坐標(biāo)變化F或m,此時(shí)連接前后兩段圖線的線段垂直于軸線,恰好為圖線的縱標(biāo)線,而圖形在縱標(biāo)線的連接下被完整的一筆連起來(lái)。
據(jù)內(nèi)力計(jì)算可知,繪剪力圖時(shí),如果繪制順序是從左向右,那么剪力圖突變的方向正好與荷載的作用方向相同,即遇向下的集中荷載,剪力圖向下突變,反之向上;繪彎矩圖時(shí),彎矩圖突變的方向也與荷載的作用方向相關(guān):遇逆時(shí)針外力偶作用時(shí),彎矩圖向上突變(在土建工程類材料力學(xué)中,彎矩圖繪制時(shí),基線上方為負(fù)),反之向下。
因此剪力、彎矩圖在梁段上的圖線可據(jù)荷載作用情況,逐段連續(xù)繪制。當(dāng)無(wú)突變時(shí),連續(xù)繪制;當(dāng)有突變時(shí),以縱標(biāo)線連接連續(xù)繪制。(縱標(biāo)線繪制的方向和大小由外力來(lái)定)。
前面分析了圖線繪制過(guò)程中可一筆繪制,那么圖線從哪起筆,又從哪收筆呢?對(duì)梁的整個(gè)圖線來(lái)說(shuō),其桿件端點(diǎn)內(nèi)力對(duì)應(yīng)的縱標(biāo)應(yīng)為圖線的起點(diǎn),但桿件端點(diǎn)內(nèi)力的縱標(biāo)值也與外力有關(guān)。其縱標(biāo)線的絕對(duì)值的大小,在剪力圖中恰好為桿端豎直方向集中力的大??;在彎矩圖中恰好為外力偶矩的大小。此處的縱標(biāo)線可視為桿端外力外側(cè)的截面內(nèi)力為零,遇有外力作用后產(chǎn)生突變(如圖4)。此縱標(biāo)的性質(zhì)與上述“剪力、彎矩圖圖線中的連續(xù)與突變”性質(zhì)一樣。那么,桿端外力外側(cè)內(nèi)力為零,即縱標(biāo)起點(diǎn)為零。同理終點(diǎn)處縱標(biāo)也為零。所以在“一筆畫(huà)”繪制內(nèi)力圖時(shí),“一筆畫(huà)”的起點(diǎn)為基線的起點(diǎn),同時(shí)終點(diǎn)也恰為基線的終點(diǎn)。
圖4
1.計(jì)算支反力。
2.確定基線。
3.繪圖線。一般為從基線左端起筆開(kāi)始向右連續(xù)繪圖(稱“從左向右繪圖法”)。
繪剪力圖圖線方法:從基線左端起筆,向右連續(xù)繪制首尾相接的圖線段,各種線段為:
(1)遇集中荷載(包括支反力),則沿集中荷載指向,向上或向下繪垂直于基線線段,線段長(zhǎng)為集中荷載大??;
(2)遇無(wú)荷載梁段,繪平行于基線的圖線;
(3)遇向上(或向下)均布荷載,繪斜向上(或斜向下)直線,斜直線的起點(diǎn)與終點(diǎn)差值為對(duì)應(yīng)梁段上均布荷載的合力值(q·a)。
這樣,一條圖線從基線左端起連續(xù)繪至右端時(shí),圖線應(yīng)回到基線,完成“一筆畫(huà)”。再標(biāo)出各控制點(diǎn)處縱標(biāo)值及縱標(biāo)線、符號(hào)、圖名、單位等,至此剪力圖繪制完畢。則整條圖線為從基線左端起筆連續(xù)繪制線段至基線右端止的圖線。概括為一句話:“剪力圖線走向與荷載方向一致,連續(xù)繪制”。(說(shuō)明:如果從右向左繪制時(shí),圖線走向與荷載方向相反)。
舉例說(shuō)明:繪如圖5所示梁的內(nèi)力圖(支反力的計(jì)算過(guò)程略)。例題剪力圖(FQ圖)說(shuō)明:如 圖5(b)。
圖5
如圖所示,F(xiàn)Q圖圖線共有八段圖線一筆連接而成:
①-② 段:遇豎直向上集中荷載RA=70kN ——圖線豎直向上畫(huà)70,縱標(biāo)由0至70;
②-③ 段:無(wú)荷載梁段——水平直線,縱標(biāo)70;
③-④ 段:遇豎直向下集中荷載120kN——圖線豎直向下畫(huà)120,縱標(biāo)由70至70-120=-50;
④-⑤ 段:無(wú)荷載梁段——水平直線,縱標(biāo)-50;
⑤-⑥ 段:遇向上均布荷載,合力大小為30×4=120kN——圖線斜向上畫(huà)直線,起點(diǎn)與終點(diǎn)差值為120,縱標(biāo)由-50至-50+120=70;
⑥-⑦ 段:遇豎直向下集中荷載60kN——圖線豎直向下畫(huà)60,縱標(biāo)由70至70-60=10;
⑦-⑧段:遇向下均布荷載,合力大小為20×2=40kN——圖線斜向下畫(huà)直線,起點(diǎn)與終點(diǎn)差值為40,縱標(biāo)由10至10-40=-30;
⑧-⑨ 段:遇豎直向上集中荷載RB=30kN ——圖線豎直向上畫(huà)30,縱標(biāo)由 -30至-30+30=0,且回到了基線。
比起剪力圖的繪制,彎矩圖計(jì)算較復(fù)雜,數(shù)據(jù)不易得出,所以不宜直接采用“一筆畫(huà)”來(lái)繪彎矩圖。但借助剪力圖以面積法來(lái)計(jì)算,同樣也可方便的“一筆”繪出彎矩圖。方法如下:
1.確定基線。
2.繪圖線。同繪剪力圖一樣,畫(huà)彎矩圖時(shí)一般也是從左向右連續(xù)繪制。
注意:因是借助剪力圖來(lái)繪制,而剪力圖中反映不出集中力偶的作用,所以繪彎矩圖時(shí)應(yīng)結(jié)合荷載圖中的集中力偶作用,不能丟掉。
繪彎矩圖(M圖)圖線的方法:從基線左端起筆向右連續(xù)繪制首尾相接圖線段,各種線段為:
①遇力偶作用,據(jù)該力偶矩使向下段梁產(chǎn)生正彎矩(或負(fù)彎矩),向上(或向下)繪垂直于基線線段,線段長(zhǎng)為該力偶矩大?。换驌?jù)遇逆時(shí)針外力偶作用時(shí),彎矩圖向上突變,反之向下來(lái)判斷圖線繪制方向。
②遇剪力圖為等于0直線段,則繪平行于基線 線段;
③遇剪力圖為正水平線段(與基線構(gòu)成一矩形),則繪斜向下直線;如剪力圖為負(fù)水平線段,則繪斜向上直線;繪出的斜直線起點(diǎn)與終點(diǎn)差值為此段剪力圖與基線構(gòu)成的矩形面積大?。?/p>
④遇剪力圖為斜直線時(shí),對(duì)應(yīng)彎矩圖為二次曲線,二次曲線的凸向與斜直線斜向一致,即斜向上直線對(duì)應(yīng)向上凸二次曲線,反之對(duì)應(yīng)向下凸二次曲線。此二次曲線兩端差值△M計(jì)算如下:
設(shè)剪力圖斜直線的起點(diǎn)、終點(diǎn)剪力值為a、b,斜直線對(duì)應(yīng)基線段長(zhǎng)度為L(zhǎng),則對(duì)應(yīng)二次曲線起點(diǎn)、終點(diǎn)差值△M=(b+a)L/2(注意a、b取代數(shù)量)。如果計(jì)算△M>0,則二次曲線終點(diǎn)在起點(diǎn)下側(cè),反之如△M<0,則終點(diǎn)在起點(diǎn)上側(cè)。另,在二次曲線段內(nèi)如有極值,則需另外計(jì)算。
如上述方法,一條圖線從基線左端起連續(xù)繪制至右端時(shí),應(yīng)回到基線,然后標(biāo)出各控制點(diǎn)縱標(biāo)值、縱標(biāo)線、符號(hào)、圖名、單位等,至此剪力圖繪制完畢。
概括一句話來(lái)表達(dá):“彎矩圖圖線走向與剪力圖面積大小及符號(hào)一致,連續(xù)繪制”。
(說(shuō)明:如果圖線從右向左繪制時(shí),圖線走向與剪力圖面積符號(hào)相反。)
例題M圖說(shuō)明:如圖4(c)。
如圖所示,彎矩圖圖線共有五段圖線一筆連接而成:
①-② 段:正水平剪力圖線段,面積70×1=70——圖線從基線起,斜向下畫(huà)直線,縱標(biāo)由0至70-0=70。起、終點(diǎn)差值70;
②-③ 段:負(fù)水平剪力圖線段,面積50×1=50——圖線斜向上畫(huà)直線,縱標(biāo)由70至70-50=20,起、終點(diǎn)差值20-70=-50;
③-④ 段:集中力偶(使下梁段產(chǎn)生負(fù)彎矩)40kN·.m ——圖線豎直向上20-40=-20,縱標(biāo)由20至20-40=-20,起、終點(diǎn)差值-20-20=-40;
④-⑤ 段:斜向上剪力圖線段面積 △M=〔70-(-50)〕×4/2=40——圖線為二次曲線,終點(diǎn)在起點(diǎn)下側(cè)40,起終點(diǎn)差值20-(-20)=40;
⑤-⑥ 段:斜向下剪力圖線段面積 △M=(-30+10)×2/2=-20——圖線為二次曲線,終點(diǎn)在起點(diǎn)上側(cè)20的,縱標(biāo)由20至20-20=0,起終點(diǎn)差值0-20=20,回到基線。
上述繪制剪力圖、彎矩圖的方法,可以認(rèn)為是面積法計(jì)算截面內(nèi)力與簡(jiǎn)捷法繪內(nèi)力圖的一種有機(jī)結(jié)合,是將計(jì)算過(guò)程融合到圖形的繪制當(dāng)中。特別是這種方法有一顯著的特點(diǎn),即:由基線起,到基線止,這樣,在繪圖完畢后即可檢驗(yàn)出圖形繪制是否正確,這有助于我們準(zhǔn)確地繪制出內(nèi)力圖。通過(guò)教學(xué)實(shí)踐,學(xué)生們普遍感到這種方法易學(xué)易會(huì),簡(jiǎn)便快捷,是一種較實(shí)用的解題方法。