馬 龍
(北京城建設(shè)計(jì)發(fā)展集團(tuán)股份有限公司,北京 100037)
在城市軌道交通中,車輛段的作業(yè)主要是列車進(jìn)、出段及段內(nèi)調(diào)車作業(yè),車輛段與正線、試車線接口界面清晰。試車線主要用于車載信號(hào)設(shè)備的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)功能測(cè)試,以驗(yàn)證設(shè)備安裝是否正確,系統(tǒng)性能和接口是否符合要求,列車是否滿足上線運(yùn)營(yíng)要求。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)對(duì)車輛段賦予了列車喚醒、休眠、自動(dòng)進(jìn)出段、自動(dòng)洗車等全自動(dòng)運(yùn)行功能,車輛段自動(dòng)控制區(qū)域具備與正線相同的基于通信的列車控制系統(tǒng)(Communication Based Train Control,CBTC)級(jí)別下的列車自動(dòng)防護(hù)/列車自動(dòng)運(yùn)行(Automatic Train Protection/Automatic Train Operation,ATP/ATO)功能。本文通過(guò)分析傳統(tǒng)車輛段、試車線和全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)下的車輛段、試車線信號(hào)配置方案,提出全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備的方案,并對(duì)該方案進(jìn)行分析。
傳統(tǒng)車輛段信號(hào)方案普遍采用車輛段納入正線列車自動(dòng)監(jiān)控(Automatic Train Supervision,ATS)監(jiān)視,并設(shè)置獨(dú)立的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(Computer Interlocking,CI)設(shè)備來(lái)保證進(jìn)路安全,同時(shí)設(shè)置ATS分機(jī)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)(Data Communication System,DCS)、維護(hù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(Maintenance Support System,MSS)、電源設(shè)備等,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛段內(nèi)正常聯(lián)鎖功能及運(yùn)營(yíng)維護(hù)。傳統(tǒng)試車線單獨(dú)設(shè)置一套完整信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備,包括CI、地面電子單元(Lineside Electronic Unit,LEU)、ATP、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(Data Storage Unit,DSU)、DCS、電源設(shè)備以及室外設(shè)備等。
要滿足全自動(dòng)運(yùn)行要求,需將正線信號(hào)系統(tǒng)延伸到車輛段。在車輛段設(shè)置與正線相同的信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備,與正線信號(hào)系統(tǒng)共同構(gòu)成完整的全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng),并納入正線一體化管理,實(shí)現(xiàn)車輛段自動(dòng)控制區(qū)域的列車的自動(dòng)出入車輛段。因此,車輛段需設(shè)置ATS分機(jī)、CI、ATP、DCS、MSS、電源設(shè)備等,并在運(yùn)用庫(kù)和咽喉區(qū)等自動(dòng)控制區(qū)域關(guān)鍵位置設(shè)置應(yīng)答器和無(wú)線覆蓋,實(shí)現(xiàn)列車位置初始化定位和位置校準(zhǔn)以及保證列車以CBTC級(jí)在自動(dòng)控制區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。同時(shí)試車線為滿足全自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)功能的測(cè)試,也需具有完整的信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備,包括CI、LEU、ATP、DSU、DCS、電源設(shè)備以及室外設(shè)備等。
要實(shí)現(xiàn)試車線和車輛段獨(dú)立控制,保證試車調(diào)試測(cè)試功能的進(jìn)行及車輛段的正常作業(yè),試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備方案需滿足如下要求。
1)試車線具備全自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)功能
試車線能完成車載設(shè)備的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)功能測(cè)試及其與軌旁信號(hào)設(shè)備結(jié)合的全自動(dòng)運(yùn)行功能測(cè)試。
2)試車線與車輛段運(yùn)行互不影響
傳統(tǒng)試車線信號(hào)方案是單獨(dú)設(shè)置信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備,并通過(guò)繼電或網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)和車輛段的互聯(lián),車輛段和試車線分別獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備方案需從軟件層面增加隔離功能,確保試車線和車輛段彼此獨(dú)立控制,互不影響。
3)試車作業(yè)流程應(yīng)盡可能保持不變
試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備方案從軟件層面實(shí)現(xiàn)了試車線和車輛段獨(dú)立控制,同時(shí)為便于運(yùn)營(yíng)管理習(xí)慣,保證試車線和車輛段操作員職責(zé)清晰、流程獨(dú)立,還沿用傳統(tǒng)試車線作業(yè)流程,即試車線和車輛段進(jìn)行控制權(quán)限交接,實(shí)現(xiàn)試車線和車輛段運(yùn)營(yíng)互相獨(dú)立。
試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備方案中,試車線將不再單獨(dú)設(shè)置CI、LEU、ATP、DSU、電源設(shè)備等。試車線功能可由車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備實(shí)現(xiàn),因此需將車輛段監(jiān)控范圍擴(kuò)大到試車線,實(shí)現(xiàn)車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備對(duì)試車線的控制。同時(shí)設(shè)置試車線工作站,與車輛段現(xiàn)地工作站劃分不同權(quán)限和操作范圍。試車線工作站與車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備實(shí)時(shí)交互信息,完成試車調(diào)試測(cè)試功能。試車線室外信號(hào)設(shè)備,如信號(hào)機(jī)、應(yīng)答器、計(jì)軸、地鐵長(zhǎng)期演進(jìn)系統(tǒng)(Long Term Evolution-Metro,LTE)天線的布置原則遵循正線設(shè)備布置的原則,并連接到車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備,以便受車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備的監(jiān)控,從而實(shí)現(xiàn)在試車線進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)功能測(cè)試。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備方案應(yīng)從ATS、CI、ATP、LTE、MSS、電源設(shè)備等方面進(jìn)行研究,分析其實(shí)現(xiàn)的原理及方式。
1)ATS設(shè)備
車輛段ATS分機(jī)在軟件邏輯層按不同的編號(hào)對(duì)車輛段與試車線進(jìn)行邏輯區(qū)域劃分。
車輛段現(xiàn)地工作站人機(jī)界面根據(jù)編號(hào)設(shè)置車輛段室外設(shè)備控制權(quán)限,且僅顯示車輛段信號(hào)平面布置圖(相應(yīng)的試車線區(qū)域僅顯示道岔、調(diào)車信號(hào)機(jī)、阻擋信號(hào)機(jī))。試車線工作站人機(jī)界面根據(jù)編號(hào)設(shè)置試車線室外設(shè)備控制權(quán)限,且僅顯示試車線信號(hào)平面布置圖(相應(yīng)的車輛段區(qū)域僅顯示試車線道岔)。但需注意的是,試車線的控制權(quán)限需在完成車輛段與試車線正常的控制權(quán)交接后才能進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)試車線受車輛段現(xiàn)地工作站和試車線工作站雙重控制,又能通過(guò)交接控制權(quán)保證同一時(shí)間的唯一控制權(quán)。
試車線軌旁設(shè)備及運(yùn)行在試車線上的列車車載控制器(Vehicle On-Board Controller,VOBC)、列 車 控 制 及 監(jiān) 控 系 統(tǒng)(Train Control and Monitor System,TCMS)報(bào)警信息在試車線工作站顯示,車輛段軌旁設(shè)備及運(yùn)行在車輛段上的列車車載VOBC、車載TCMS報(bào)警信息在車輛段現(xiàn)地工作站顯示。
2)CI設(shè)備
車輛段CI設(shè)備監(jiān)控試車線上列車信號(hào)機(jī)、計(jì)軸和應(yīng)答器等室外設(shè)備,并將其納入到車輛段聯(lián)鎖表中。在CI軟件邏輯層需劃分為車輛段監(jiān)控范圍和試車線監(jiān)控范圍,并在現(xiàn)地工作站和試車線工作站界面上設(shè)置相應(yīng)的操作權(quán)限。試車線室外信號(hào)設(shè)備連接至CI,CI將車輛段和試車線的室外信號(hào)設(shè)備(含人員防護(hù)開(kāi)關(guān)按鈕等)及虛擬站臺(tái)門(mén)狀態(tài)統(tǒng)一發(fā)送給ATP、ATS,并在試車線工作站實(shí)現(xiàn)對(duì)試車線室外信號(hào)設(shè)備的監(jiān)控。
3)ATP設(shè)備
車輛段ATP設(shè)備將試車線納入控制范圍,根據(jù)試車線工作站、DSU限速信息和CI反饋信息,實(shí)時(shí)為試車線上列車計(jì)算列車授權(quán)。ATP設(shè)備將試車線區(qū)域和車輛段區(qū)域統(tǒng)一處理,列車根據(jù)授權(quán)信息進(jìn)行運(yùn)行控制。
車輛段ATP設(shè)備需與正線DSU進(jìn)行數(shù)據(jù)版本號(hào)比較,確認(rèn)數(shù)據(jù)版本號(hào)一致后,才允許對(duì)其管轄范圍內(nèi)的列車進(jìn)行控制,并將數(shù)據(jù)版本號(hào)作為與列車交互信息發(fā)送,用于保證車地使用相同的數(shù)據(jù)等功能。同時(shí),正線DSU可接收并存儲(chǔ)試車線的臨時(shí)限速信息,并下發(fā)至車輛段ATP。ATP為列車計(jì)算移動(dòng)授權(quán)時(shí),將臨時(shí)限速信息作為移動(dòng)授權(quán)的一部分,發(fā)送至車載設(shè)備。
4)LTE設(shè)備
正線、車輛段、試車線共用LTE核心網(wǎng),可以從整體的角度對(duì)所涉及范圍內(nèi)的基站進(jìn)行調(diào)整,降低不同小區(qū)之間的同頻干擾問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)列車在試車線和車輛段運(yùn)行時(shí)與ATP、CI設(shè)備實(shí)時(shí)雙向通信。
5)MSS設(shè)備
車輛段設(shè)置MSS采集模塊和MSS維護(hù)工作站,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛段室內(nèi)外信號(hào)設(shè)備狀態(tài)集中監(jiān)視和報(bào)警,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)設(shè)備的使用情況,定位故障地點(diǎn),分析故障原因,統(tǒng)計(jì)故障時(shí)間,管理維修作業(yè)。同時(shí)可根據(jù)運(yùn)營(yíng)需要,將試車線室外信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)也納入到MSS的監(jiān)測(cè)中。
6)電源設(shè)備
車輛段電源設(shè)備主要由智能電源屏、UPS、蓄電池、集中穩(wěn)壓器等組成。除了要滿足車輛段室內(nèi)外信號(hào)設(shè)備用電需求外,還需為試車線室外信號(hào)設(shè)備提供穩(wěn)定、可靠的電源。
與傳統(tǒng)試車線信號(hào)方案相比,試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備方案在設(shè)備配置、隔離方式、投資等方面存在差異,如表1所示。
相對(duì)于傳統(tǒng)車輛段、試車線單獨(dú)設(shè)室內(nèi)信號(hào)設(shè)備的模式,試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備方案從軟件方面實(shí)現(xiàn)車輛段和試車線的隔離,并通過(guò)試車線控制權(quán)移交的方式,實(shí)現(xiàn)車輛段現(xiàn)地工作站和試車線工作站對(duì)試車線操作的唯一性。從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)說(shuō),試車線共享車輛段室內(nèi)信號(hào)設(shè)備具有良好的應(yīng)用前景。對(duì)于節(jié)省設(shè)備投資、減少土建用房、降低維護(hù)工作量具有明顯的作用。