近日，在國家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司紅柳煤礦，上海煤科所屬寧夏天地西北煤機(jī)有限公司（以下簡稱“西北煤機(jī)”）研制的國內(nèi)首套伸縮式自移機(jī)尾順利推進(jìn)1 個(gè)掘進(jìn)工作面，完成了工業(yè)性試驗(yàn)。此外，西北煤機(jī)基于手機(jī)可視化遙控技術(shù)對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)，一次性完成了調(diào)試試運(yùn)行，現(xiàn)已發(fā)運(yùn)晉能控股煤業(yè)集團(tuán)。

升級(jí)后的伸縮式自移機(jī)尾首次實(shí)現(xiàn)了使用手機(jī)APP 通過WLAN 或4G/5G 進(jìn)行無線可視化遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)支持PROFINET/RS485 數(shù)據(jù)接口、web 發(fā)布、遠(yuǎn)程PLC 下載等功能。伸縮機(jī)身及其牽引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在國內(nèi)屬首創(chuàng)，其中伸縮機(jī)身可自動(dòng)伸展補(bǔ)充單元機(jī)身，減少補(bǔ)充單元機(jī)身的頻率。牽引機(jī)構(gòu)爬坡能力強(qiáng)，局部巷道傾角可超過±10°，已受理國家發(fā)明專利5 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利7 項(xiàng)。

該自移機(jī)尾主要用于煤礦井下掘進(jìn)工作面，可實(shí)現(xiàn)防爆手機(jī)遠(yuǎn)距離和就地控制，具有自移、調(diào)平、調(diào)偏及快速補(bǔ)充機(jī)身功能，能夠與迎頭掘進(jìn)、支護(hù)等工作協(xié)同作業(yè)。

該自移機(jī)尾優(yōu)勢(shì)包括：（1）實(shí)現(xiàn)減員增效。以前由3 名員工用時(shí)約40～60min 的工作，現(xiàn)在1 名員工10min 即可完成。（2）避免安全隱患。可用手機(jī)終端在100m 范圍內(nèi)遙控，避免了人員近距離手動(dòng)操作存在的安全隱患，機(jī)尾可自行移動(dòng)，避免了依靠綜掘機(jī)牽引機(jī)尾而存在鋼絲繩斷裂傷人的風(fēng)險(xiǎn)，安全可靠。（3）實(shí)現(xiàn)了連續(xù)掘進(jìn)運(yùn)輸。補(bǔ)充單元機(jī)身的頻率由1 天/次減少到3～5 天/次，可實(shí)現(xiàn)50m 巷道連續(xù)掘進(jìn)運(yùn)輸。

以國家8 部委發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)的指導(dǎo)意見》為導(dǎo)向，為煤礦井下智能化掘進(jìn)工作面“量身定做”的可視化伸縮式自移機(jī)尾，現(xiàn)已成功銷售國家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司、晉能控股煤業(yè)集團(tuán)等，實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化幾十套，新增訂貨款4000 余萬元。

可視化伸縮式自移機(jī)尾的成功研制提高了上海煤科西北煤機(jī)產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力，是踐行國家制造強(qiáng)國戰(zhàn)略與貫徹集團(tuán)公司“1245”總體發(fā)展思路，實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)和聚焦主業(yè)兩大戰(zhàn)略的成果體現(xiàn)，開啟了西北煤機(jī)人實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)智能化的新征程，是上海煤科向中國共產(chǎn)黨百年華誕獻(xiàn)禮的又一力作。