王俊　張云　趙文軒

摘要：在技術推動下，未來作戰(zhàn)正趨向無人化、自主化及智能化發(fā)展，無人系統(tǒng)的作用和地位日益重要，美軍在無人系統(tǒng)一直處于領先地位，其研發(fā)、采購了多種無人系統(tǒng)，并在戰(zhàn)場上大量應用。無人地面車輛作為無人系統(tǒng)的一部分，盡管其受復雜地形條件限制，研發(fā)難度更大，但也在逐步推進，具備遙控、半自主能力的無人地面車輛已經開始編配相應部隊。從美軍發(fā)展策略來看，其通過制定戰(zhàn)略、提出新型作戰(zhàn)理念、實戰(zhàn)化應用和引導民用資源投入等方式，推動無人地面車輛快速發(fā)展。

關鍵詞：發(fā)展策略;無人地面車輛;自主系統(tǒng)

1.制定戰(zhàn)略指導發(fā)展

為了推進無人地面車輛及技術的發(fā)展，美軍先后制定路線圖、發(fā)展戰(zhàn)略、白皮書等多個略規(guī)劃文件，引導無人系統(tǒng)發(fā)展，并根據軍事需求和技術發(fā)展不斷更新。

1.1 無人系統(tǒng)綜合路線圖

2018年8月，美國防部發(fā)布了《2017—2042財年無人系統(tǒng)綜合路線圖》（簡稱2042年路線圖），其是美國防部公開發(fā)布的第五版（2007—2032年，2009—2034年，2011—2036年，2013—2038年，2017—2042年）無人系統(tǒng)綜合路線圖，在2038年路線圖基礎上的進一步延伸，旨在進一步將無人系統(tǒng)整合到作戰(zhàn)體系，明確相關的投資領域，以確保各軍種的無人系統(tǒng)發(fā)展目標及工作與國防部規(guī)劃保持一致，其明確了無人系統(tǒng)在2017—2042年四大發(fā)展主題、關鍵支撐技術及目標。

1.2 機器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略

2015年，陸軍能力集成中心發(fā)布《2015-2040機器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》，確定未來發(fā)展目標：機器人和自主系統(tǒng)（RAS）必須成為支援遠征和聯合兵種機動行動的一種有效力量，必須促使陸軍部隊在聯合地面作戰(zhàn)中取得勝利;明確3個目的：一是整合并優(yōu)先排序各種機器人和自主系統(tǒng)需求;二是描述2025年及以后部隊對機器人和自主系統(tǒng)的作戰(zhàn)運用;三是把機器人和自主系統(tǒng)確定為重要的能力增長因素之一。

1.4美國陸軍機器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略

2017年，美陸軍根據未來作戰(zhàn)面臨的三大挑戰(zhàn)，提出了機器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略。闡述了陸軍機器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略的近期、中期和遠期目標以及實現目標的方式與所需資源。

（1）近期目標（2017～2020）：增強小規(guī)模步兵部隊的態(tài)勢感知能力;減輕步兵身體負荷;利用自動化地面補給提升保障能力;利用改進的道路清除能力促進運動;通過爆炸物處理RAS平臺和有效載荷的改進來保護軍力。

（2）中期目標（2021～2030）：增強先進的、小型RAS以及蜂群的態(tài)勢感知能力;通過外骨骼能力減輕負荷;通過全自動護送作戰(zhàn)提高保障能力;通過無人戰(zhàn)斗車輛和先進有效載荷提升機動能力。

（3）遠期目標（2031～2040）：利用蜂群系統(tǒng)持續(xù)的偵察能力增強態(tài)勢感知;利用自主空中貨物投送增強保障能力;利用無人戰(zhàn)斗車輛的發(fā)展提升機動能力。

2.新型作戰(zhàn)理念牽引發(fā)展

為適應未來智能無人作戰(zhàn)需要，美軍持續(xù)開展新型作戰(zhàn)概念的研究，并提出了網絡中心戰(zhàn)、蜂群使能戰(zhàn)術、母艦作戰(zhàn)等作戰(zhàn)概念，為無人系統(tǒng)的發(fā)展提供了牽引。

網絡中心戰(zhàn)，為支撐未來作戰(zhàn)系統(tǒng)提出，通過先進的網絡系統(tǒng)實現復雜系統(tǒng)的互聯互通，并能將現役武器系統(tǒng)、正在研制的武器系統(tǒng)和計劃研制的武器系統(tǒng)網絡化地連接在一起，從而使未來部隊具備前所未有的聯通能力、態(tài)勢感知能力和協同作戰(zhàn)能力，大大提高地面作戰(zhàn)部隊的戰(zhàn)略部署能力和機動作戰(zhàn)能力。未來作戰(zhàn)系統(tǒng)由18個核心分系統(tǒng)和鏈接它們的網絡系統(tǒng)組成。FCS的18個核心分系統(tǒng)包括1種無人值守地面?zhèn)鞲衅鳌?種無人值守彈藥、3種無人駕駛地面車輛、4種建制無人機和8種有人駕駛地面車輛。

“進攻性蜂群使能戰(zhàn)術”O(jiān)FFSET，起源于“第三次抵消戰(zhàn)略”，其總體目標是通過250個以上無人平臺（包括無人機、無人車等）的相互協作，在大型建筑、狹窄空間和有限視野等通信、傳感、機動性受限的城市環(huán)境條件下，在6h內在8個街區(qū)執(zhí)行任務，為城市作戰(zhàn)的局部戰(zhàn)斗提供關鍵作戰(zhàn)能力。

母艦作戰(zhàn)，是以?？沾笮陀腥嘶驘o人作戰(zhàn)平臺為運輸載體，支撐陸?？崭黝I域無人系統(tǒng)的機動投放與回收、指揮控制和綜合保障，實現無人系統(tǒng)、特別是小微型無人系統(tǒng)的遠程機動、多余部署、協同運用，具有機動優(yōu)勢、集群優(yōu)勢和任務優(yōu)勢，最大限度發(fā)揮系統(tǒng)整體作戰(zhàn)效能。

3.研訓和實戰(zhàn)推動發(fā)展

2016年8月在加利福尼亞海軍陸戰(zhàn)隊空地戰(zhàn)斗中心，美海軍陸戰(zhàn)隊實施黑馬攻擊（Dark Horse Attacks）MIX-16演習，旨在通過演習為海軍陸戰(zhàn)隊探索新編制，構建海軍陸戰(zhàn)隊人機混合基本作戰(zhàn)單元。

2017年4月，海軍陸戰(zhàn)隊舉行S2ME2 ANTX（Advanced Naval Technology Exercise）2017演習，旨在展示無人系統(tǒng)及相關技術，并為新興技術實現快速到部隊的應用開發(fā)。此次演習中參與的無人車輛設備為6×6 MUTT無人偵察車及RS2-H1無人車。

2018年1月，美陸軍進行了有人/無人車編組技術演習，利用兩輛“悍馬”車來驗證編組作戰(zhàn)能力，一輛為指揮控制車（C2）的“長車”，另一輛是由“悍馬”車改裝的、裝有遙控武器站和偵察儀器的“僚車”。

2020年，美，陸軍下一代戰(zhàn)斗車輛-跨職能小組和CCDC地面車輛系統(tǒng)中心在無人地面車輛整合到地面戰(zhàn)斗編隊方面取得了進展，并在卡森陸軍基地成功完成首次無人戰(zhàn)車作戰(zhàn)試驗，以評估無人戰(zhàn)車是否會增加地面戰(zhàn)斗部隊的殺傷力。

4.民間資源支撐發(fā)展

4.1 引導高校、研究機構等攻克關鍵技術

2000年左右，針對當時美軍在無人駕駛領域發(fā)展的不足，美國國防高級研究計劃局（DARPA）于2004-2007年舉辦了3屆“無人車輛挑戰(zhàn)賽”，累計設置650萬美元，旨在促進自主越野無人車所需技術的開發(fā)。

通過挑戰(zhàn)賽，DARPA孵化了無人車的基礎路線-即由攝像頭、激光雷達、毫米波雷達傳感器，線控系統(tǒng)、計算單元等構成無人車硬件系統(tǒng)，由傳感器融合、目標定位、識別、路徑規(guī)劃和行為規(guī)劃等算法構成無人車的軟件系統(tǒng)，軟件和硬件結合構成自動駕駛系統(tǒng)，無人車輛自主駕駛技術取得了巨大飛躍，相關技術已經應用于美國海軍陸戰(zhàn)隊的自主駕駛車輛項目。同時，挑戰(zhàn)賽還對大學、工業(yè)界等產生了重要影響。在短短3年時間內，挑戰(zhàn)賽從一個邊緣性賽事變成了一項有大公司的技術和資金介入、有大學的參與、有價值數百萬美元的賽車角力的專業(yè)級賽事，甚至對整個汽車工業(yè)的發(fā)展產生了重要影響。

4.2無人系統(tǒng)項目競爭擇優(yōu)

美國陸軍的SMET計劃自2012年啟動以來，一直在進行改進和完善，開展了兩輪競爭擇優(yōu)。SMET第一階段包括2017年在佐治亞州本寧堡進行的為期1個多月的供應商解決方案評估，9家供應商獲得了在本寧堡進行SMET第一個階段評估的合同。2017年12月從參加評估的供應商中篩選出4家供應商進入SMET計劃的第二階段，并在4家供應商各購買20臺車輛，用于作戰(zhàn)技術演示，并最終從中選出一種車輛，簽訂生產合同。

參考文獻

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作者簡介：王俊，男，1989年10月，漢，安徽安慶，講師，博士，無人地面車輛。