王宏，盧曦

（200093 上海市 上海理工大學 機械工程學院）

0 引言

細長薄壁件是壁厚較小、長徑比大于25 的零件統(tǒng)稱，因其壁厚較小，通常具有節(jié)約材料、減少產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢，廣泛應用于造船、航空航天、核能、軍工等高尖端行業(yè)[1]。細長薄壁類零件因其長度方向尺寸較長，剛度較差等原因，普通加工成形質(zhì)量相對較差，因此應針對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點和相關要求，對其成形工藝進行研究。

細長軸類薄壁零件的成形方法種類繁多，針對不同零件結(jié)構(gòu)特點和要求，應選取不同的成形方法。張開學[2]等針對薄壁細長軸在車削成形過程中的問題，通過調(diào)整加工工藝、改變裝夾方法等提高細長軸的加工精度和加工效率；劉峰[3]等針對材料流動性差、易產(chǎn)生氣孔等缺陷，通過改進工藝參數(shù)，有效提高成形質(zhì)量，符合各項質(zhì)量要求；尹冠人[4]等分析薄壁管在旋鍛成形中的受力特點，研究了成形過程中摩擦條件對產(chǎn)品成形尺寸的影響；王聚存等針對細長軸難加工問題，提出采用旋鍛成形工藝方案。通過試驗驗證，采用該工藝能有效保證產(chǎn)品成形質(zhì)量[5]。本文重點研究細長薄壁件成形工藝，根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征與產(chǎn)品要求確定成形工藝方法，通過有限元分析確定該成形工藝下的進給參數(shù)，根據(jù)進給參數(shù)數(shù)值模擬確定該工藝路線下產(chǎn)品成形的應變、金屬流動及損傷分布，分析該成形工藝方案的可行性和進給參數(shù)的合理性，為產(chǎn)品實際加工成形提供參考。

1 材料與方法

本文以細長薄壁件為研究對象，產(chǎn)品的尺寸如圖1 所示。

圖1 產(chǎn)品尺寸圖Fig.1 Product dimension drawing

該產(chǎn)品總體積為11 080 mm3，總長度為266.7 mm，外徑等長為9.5 mm，內(nèi)徑從左到右依次增大，最小內(nèi)徑為4.3 mm，最大內(nèi)徑為4.5 mm，長寬比接近28.1，是一種典型的細長薄壁類零件產(chǎn)品。該細長薄壁件的材料為GH3625，其材料成分如表1 所示。

表1 材料成分Tab.1 Material composition

對于細長薄壁件成形工藝研究，本文提出的研究方法如下：

（1）首先根據(jù)產(chǎn)品的尺寸結(jié)構(gòu)特點和相關要求，提出合理的成形工藝方案。

（2）其次通過尺寸關系和數(shù)值模擬，確定合理的進給參數(shù)。

（3）最后根據(jù)進給參數(shù)，通過數(shù)值模擬分析該工藝參數(shù)下的應變、速度場以及損傷分布。

2 成形工藝分析

在工程應用中，對于細長薄壁類零件一般可通過車削、鑄造、旋鍛等多種類型方式完成。車削是通過刀具對旋鍛的工件進行車削加工，主要適用于對稱旋轉(zhuǎn)體的加工成形；鑄造是將液體金屬澆鑄到與零件形狀相適應的鑄造空腔中，待其冷卻凝固后，以獲得零件或毛坯的方法；旋鍛成形屬于回轉(zhuǎn)塑性成形工藝類，是利用材料的塑性，通過機器作用于模具對坯料施加徑向作用力，迫使材料發(fā)生變形，依據(jù)模具和芯棒尺寸得到理想尺寸產(chǎn)品的特種成形工藝方法。旋鍛成形不僅能加工各類不同形狀及尺寸的產(chǎn)品，而且加工精度高，能夠改善材料組織，提高其力學性能，是現(xiàn)代細長軸成形的重要方法。參見圖2。

圖2 旋鍛成形圖Fig.2 Forming drawing of rotary forging

由于該細長薄壁件內(nèi)壁壁厚連續(xù)變化，普通的車削難以精確加工產(chǎn)品內(nèi)徑。同時，毛坯內(nèi)徑較小，車削過程中易出現(xiàn)排屑困難；另一方面，坯料過長，毛坯在刀具切削力的作用下產(chǎn)生變形，破壞毛坯與刀具之間的相對位置，導致加工存在嚴重誤差。若采用鑄造工藝，該材料為高溫合金材料，金屬流動性相對較差。同時，產(chǎn)品為細長薄壁件，鑄造工藝難以成形，而且液體金屬在冷卻凝固過程中，內(nèi)外壁容易產(chǎn)生細微氣泡與沙眼，影響產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)產(chǎn)品尺寸相對較小，強度與精度要求相對較高，應初步選擇旋鍛成形工藝，以保證成形質(zhì)量和成形精度，具有一定的優(yōu)勢。

3 進給參數(shù)確定

通過上述分析，初步選擇旋鍛成形工藝，主要成形參數(shù)為徑向進給量、周向進給量以及軸向進給量。

3.1 徑向進給量確定

徑向進給量即設備通過模具對坯料的下壓量。在含芯棒成形工藝中，徑向進給參數(shù)主要由毛坯外徑尺寸和產(chǎn)品外徑?jīng)Q定。含芯棒成形工藝中，徑向進給量如式（1）所示：

式中：Δh——含芯棒旋鍛成形徑向下壓量；D——毛坯初始外徑；d——產(chǎn)品外徑。

在含芯棒旋鍛成形中，毛坯初始外徑為10.5 mm，產(chǎn)品外徑為9.5 mm，根據(jù)式（1）確定含芯棒成形工藝中徑向進給量為0.5 mm。

3.2 周向進給量確定

周向進給量即在一次徑向進給后，毛坯相對模具轉(zhuǎn)動角度。周向進給量與毛坯外徑變形位置相關，以鍛打后的毛坯最小變形位置決定。在含芯棒成形過程中，毛坯在進給量為0.5 mm 的徑向下壓量下，毛坯內(nèi)徑與芯棒完全貼合，外徑變形通過點刻畫得到，如圖3 所示。為便于觀察外徑變形情況，將外徑放大一定倍數(shù)，如圖4 所示。

圖3 外圓尺寸圖Fig.3 Cylindrical dimension drawing

如圖4 所示，毛坯最大變形位置為毛坯與模具中心接觸位置，即0°，90°，180°，270°；毛坯最小變形位置為模具間的間隙區(qū)域，即45°，135°，225°，315°。根據(jù)最小變形位置確定一次周向進給量為45°。

圖4 外圓尺寸放大圖Fig.4 Enlarged drawing of outer circle size

在第1 次周向進給45°后，外徑尺寸發(fā)生明顯變化，毛坯外徑尺寸如圖5 所示。為便于觀察內(nèi)外徑變形情況，將外徑放大一定倍數(shù)，如圖6 所示。

圖5 外圓尺寸圖Fig.5 Cylindrical dimension drawing

圖6 外圓尺寸放大圖Fig.6 Enlarged drawing of outer circle size

如圖6 所示，在一次周向進給后，毛坯最大變形位置在0°及其對稱位置，毛坯最小變形位置在30°及其對稱位置，根據(jù)最小變形位置確定二次周向進給量為30°。同理，確定后續(xù)周向進給量分別為25°，30°，20°，25°，35°。

通過多次周向進給，毛坯外徑尺寸不斷變化，采用最大內(nèi)接圓法和最小外接圓法，即“圓度”概念定量表征成形表面質(zhì)量，圓度定義如式（2）所示：

根據(jù)周向進給量不斷變化，周向進給道次增加，外圓質(zhì)量不斷提高，外圓圓度隨周向進給道次的關系如圖7 所示。

圖7 外圓圓度與進給道次關系Fig.7 Relationship between roundness and feed pass

如圖7 所示，隨著周向進給道次不斷增加，毛坯外圓圓度不斷降低，在前期周向進給時，毛坯外圓圓度顯著提高，在后期周向進給時，毛坯外圓圓度降低不明顯。當周向進給道次為6 時，毛坯外圓圓度基本不變，因此確定周向進給最低道次為6。

根據(jù)旋鍛成形自動化控制要求，應將周向進給量統(tǒng)一化處理。根據(jù)上述分析，周向進給量分別為45°，25°，30°，20°，25°。選取周向進給量的中位數(shù)25°作為統(tǒng)一化后的周向進給參數(shù)，得到統(tǒng)一化前后的外圓尺寸如圖8 所示。

圖8 外圓圓度與進給道次關系Fig.8 Relationship between roundness and feed pass

如圖8 所示，周向進給量統(tǒng)一化前后的外圓尺寸相差較小，圓度基本不變，滿足產(chǎn)品要求，因此可將周向進給量統(tǒng)一化為25°。

3.3 軸向進給量確定

軸向進給是含芯棒旋鍛成形過程中毛坯和芯棒相對于模具的軸向進給量，是含芯棒旋鍛成形的重要進給參數(shù)之一。若軸向進給量設置不合理，不僅縮短設備壽命，而且造成產(chǎn)品組織纖維斷裂、產(chǎn)品表面出現(xiàn)裂紋等情況發(fā)生，甚至對產(chǎn)品造成損傷，影響產(chǎn)品成品率。若工件沿軸向進給量過大，前后兩次模鍛擊打位置間會出現(xiàn)材料的凸起，從而降低表面質(zhì)量。

軸向進給量主要受模具幾何尺寸以及徑向下壓量的限制，還受應變等多方面限制。在含芯棒旋鍛成形過程中，軸向極限進給量應低于模具斜面與毛坯接觸面在水平方向上的投影距離，具體如圖9 所示。

根據(jù)圖9，可得軸向極限進給量：

式中：L——軸向極限進給量；D——毛坯初始外徑；d——產(chǎn)品外徑；α——模具入口角。

根據(jù)毛坯初始外徑約為10.5 mm，產(chǎn)品外徑為9.5 mm，模具入口角度α 為10°，確定含芯棒成形工藝中軸向極限進給量為2.83 mm。

根據(jù)軸向極限進給量，通過有限元分析確定不同軸向進給量與最大應變的關系，如圖10 所示。

圖10 軸向進給量與應變關系Fig.10 Relationship between axial feed and strain

如圖10 所示，隨著軸向進給量的增加，應變逐漸提高，但上升幅度較小。考慮到軸向進給較大將降低產(chǎn)品表面成形質(zhì)量，軸向進給較小將影響產(chǎn)品成形效率，因此確定軸向進給量為2 mm。

4 仿真結(jié)果與分析

根據(jù)上述成形工藝分析和進給參數(shù)研究，通過有限元分析毛坯在成形過程中的應變分布、金屬流動情況和損傷，從而確定進給參數(shù)合理性，判斷成形工藝的可靠性。

4.1 應變分布

應變分布主要用于分析毛坯在模具作用下產(chǎn)生的變形，可根據(jù)應變分布確定進給參數(shù)的合理性。在成形過程中，毛坯應變分布如圖11 所示。

圖11 應變分布示意圖Fig.11 Schematic diagram of strain distribution

如圖11 所示，毛坯在成形過程中，應變分布均勻。與內(nèi)表面相比，外表面應變相對較大，符合旋鍛成形的實際情況[6]。其主要原因為毛坯外表面受到模具直接鍛打成形，金屬流動性高于內(nèi)表面。

4.2 速度場分布

速度場分布主要分析毛坯在成形過程中的金屬流動情況。在成形過程中，毛坯速度場分布如圖12 所示。

圖12 速度場分布示意圖Fig.12 Velocity field distribution diagram

如圖12 所示，毛坯在成形過程中出現(xiàn)明顯的中性層，中性層位于產(chǎn)品端，符合金屬成形要求[7]。毛坯在受到模具作用力時，中性層兩端金屬一端向坯料端流動，另一端為周向流動和軸向流動。其主要原因為受模具錐角的影響，毛坯金屬向坯料端移動產(chǎn)生“拔長”效果和徑向移動進行減小內(nèi)徑的作用。

4.3 損傷分布

在有限元分析軟件中，根據(jù)后處理中的Damage 對成形過程中毛坯的斷裂、損傷進行分析，確定毛坯在成形過程中的損傷程度，預測毛坯在成形過程中發(fā)生塑性變形時易出現(xiàn)斷裂和破壞的位置，進而判斷成形工藝選擇的合理性和進給參數(shù)確定的可靠性。

有限元軟件中，采用Cockcroft-Latham 韌性斷裂失效準則確定毛坯損傷程度，該失效準則認為材料損傷和破壞與材料所受最大拉應力相關。即對于特定的材料，當毛坯在拉伸狀態(tài)下，材料的應變能達到臨界值時，材料發(fā)生斷裂，具體如式（4）：

式中：——等效應力；σ*——最大拉伸應力；——等效應變增量；εf——斷裂等效應變；C——損傷值。

通過有限元分析得到成形過程中毛坯的損傷分布如圖13、圖14 所示。

圖13 橫截面損傷示意圖Fig.13 Schematic diagram of cross section damage

圖14 縱截面損傷示意圖Fig.14 Schematic diagram of longitudinal section damage

如圖13 所示，毛坯內(nèi)壁損傷高于外壁損傷，主要原因毛坯內(nèi)部受到芯棒和模具雙重作用，損傷最大值為0.19 左右。如圖14 所示，毛坯外表面損傷均勻，損傷最大值為0.12 左右。根據(jù)上述分析，毛坯在成形過程中，損傷最大值均低于許可值0.45，符合要求[8]。因此，成形工藝中進給參數(shù)選擇合理，毛坯在成形過程中不易導致產(chǎn)生損傷過大等問題。

5 結(jié)論

本文根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點和要求，確定產(chǎn)品成形工藝。通過毛坯與產(chǎn)品尺寸關系及數(shù)值模擬確定進給參數(shù)。采用有限元分析該進給參數(shù)下的應變、速度場及損傷分布，得到結(jié)論如下：

（1）根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點和各成形工藝優(yōu)缺點，確定采用旋鍛成形工藝；

（2）根據(jù)毛坯外徑與產(chǎn)品外徑尺寸關系，確定徑向壓下量為0.5 mm；根據(jù)變形位置關系以及圓度要求確定周向進給量為25°；根據(jù)徑向下壓量、模具結(jié)構(gòu)參數(shù)和應變要求確定軸向進給量為2 mm。其中，在周向進給過程中，前期周向進給道次對圓度降低效果較為明顯。

通過有限元分析該進給參數(shù)下，毛坯在成形過程中應變分布、速度場分布、損傷分布均滿足要求，確定該進給參數(shù)的合理性和成形工藝的可靠性，為其他細長薄壁件的成形工藝提供了參考。