廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司 儲著成

故障現(xiàn)象一輛2019款廈門金龍XMQ6127Y旅游車，搭載廣西玉柴YC6G270-30歐三柴油電噴發(fā)動機和ZF TraXon AMT變速器，累計行駛里程約為4萬km。據(jù)維修站的維修人員反映，該車在起步加速過程中，變速器4擋升5擋延遲，車速提升緩慢。維修人員檢查了變速器油位，油位正常；診斷了變速器系統(tǒng)，無故障代碼存儲，于是找到筆者尋求技術(shù)支持。

故障診斷因筆者無法及時趕到現(xiàn)場，于是讓維修人員在路試過程中使用CAN卡工具采集CAN報文。維修人員采集CAN報文后發(fā)給筆者，筆者將CAN報文（圖1）導入CANoe軟件進行離線分析，在t1和t2時間段，剛好對應的是變速器4擋，且都為深踩加速踏板，車速在持續(xù)上升，平均車速分別達到約70 km/h和75 km/h（備注：此處的平均車速分別取t1和t2時間段的中間點車速），其中，t1持續(xù)時間約為16 s，t2持續(xù)時間約為18 s（備注：t2時間末段有釋放加速踏板操作），變速器實際擋位均始終保持在4擋，對比其他擋位，其他擋位的升降擋都很迅速，初步判斷該車確實存在變速器4擋升5擋延遲現(xiàn)象。

圖1 采集的CAN報文（截屏）

鑒于維修人員已自行檢查過變速器油位和變速器系統(tǒng)，于是考慮其他可能影響變速器4擋升5擋延遲的CAN報文參數(shù)，如變速器油溫、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速及變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，并將這些參數(shù)導入進來進行分析（圖2）。以t1時間段對各項參數(shù)進行分析，中間點車速為73 km/h，中間點發(fā)動機轉(zhuǎn)速為1 984 r/min，加速踏板位置為100%，中間點變速器油溫為71 ℃，中間點變速器輸入軸轉(zhuǎn)速為1 762 r/min，中間點變速器輸出軸轉(zhuǎn)速為1 760 r/min，而TCU（變速器控制單元）所選擋位和實際擋位都持續(xù)為4擋。對上述各項參數(shù)進行仔細分析，未發(fā)現(xiàn)影響變速器升擋的異常信號。

圖2 導入其他可能影響變速器升擋延遲的CAN報文參數(shù)（截屏）

反復查看資料及維修人員提供的各項信息，無意間發(fā)現(xiàn)該車儀表盤上的ABS故障燈有點亮的現(xiàn)象，于是立即跟維修人員進行確認，維修人員反饋ABS故障燈確實已點亮。查閱相關(guān)文獻，有文獻指出ABS系統(tǒng)故障會影響自動變速器的換擋。難道該車變速器4擋升5擋延遲也與ABS系統(tǒng)有關(guān)嗎？帶著這樣的疑問，根據(jù)SAE J1939-71 MAY2012的CAN報文協(xié)議，將屬于ABS系統(tǒng)的CAN報文參數(shù)（圖3）也導入進來進行分析，發(fā)現(xiàn)在t1和t2時間段，均出現(xiàn)了ABS激活現(xiàn)象，且時間上與變速器4擋升5擋延遲也很吻合。

圖3 導入ABS系統(tǒng)的CAN報文參數(shù)（截屏）

繼續(xù)對圖4進行分析，在t1和t2時間段，維修人員并未急踩制動踏板，ABS卻有激活現(xiàn)象，不正常。將4個車輪的轉(zhuǎn)速信號進行對比，發(fā)現(xiàn)右后輪轉(zhuǎn)速一直沒有變化，于是判斷右后輪速傳感器故障導致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進而點亮ABS故障燈。讓維修人員檢查右后輪速傳感器，維修人員反饋右后輪速傳感器線束因制動時產(chǎn)生的高溫而燒熔（圖4）。維修人員更換右后輪速傳感器后試車，儀表盤上ABS故障燈熄滅。進行路試，上述變速器4擋升5擋延遲的現(xiàn)象消失。

圖4 右后輪速傳感器線束燒熔

故障排除更換右后輪速傳感器，故障排除。