高連勇,徐 帥,梁 健
(1.棗莊職業(yè)學院智能制造系,山東 棗莊 277800;2.中檢集團公信科技有限公司,山東 棗莊 277100)
在農(nóng)村供暖“煤改電”“煤改氣”要求和環(huán)境保護監(jiān)察風暴的雙重壓力下,農(nóng)村的供暖爐具市場被再次洗牌,許多地方面臨無爐可供的局面。而山東多樂采暖設備有限公司生產(chǎn)的型煤采暖爐卻逆勢上揚,每年銷售量達2萬臺以上。該集團生產(chǎn)的采暖爐燃料為型煤,燃燒時無焦油、火力猛、升溫快、不冒煙、不斷火,具有節(jié)能、環(huán)保、安全等優(yōu)點,市場銷售情況較好?,F(xiàn)在,“好煤配好爐”已被廣泛認可為解決農(nóng)村分散供熱污染的有效途徑之一。因此,國內(nèi)節(jié)能環(huán)保爐具市場潛力巨大[1]。該采暖爐推渣器部件,最初全部采用鑄鐵鑄造結構,需要先鑄造再機加工,材料消耗多,效率低,成本高,不能較好地適應生產(chǎn)發(fā)展的需要。為了降低產(chǎn)品制造成本,經(jīng)過對推渣器殼體結構及使用要求的分析,在保證使用性能的前提下,將其改為鋼板沖壓折彎成型零件,采用的組裝方式是與托盤之間用螺絲連接,如圖1、圖2所示。實踐證明,采用該工藝成本較原來有所降低,具有良好的經(jīng)濟效益。但是,通過生產(chǎn)實踐發(fā)現(xiàn)存在以下問題:1)由于采用分散工序處理,沖壓工序多,模具數(shù)量多,勞動強度大;2)多工序誤差出現(xiàn)積累,零件的加工質(zhì)量難以保證;3)由于誤差積累,部件組裝困難。為解決工序積累誤差影響部件組裝的技術難題,經(jīng)過技術分析與模擬試驗,提出將托盤改為鋼板沖壓零件,推渣器與托盤采用焊接連接,改進后推渣器采用級進模沖壓的工藝方案。采用該工藝方案有以下優(yōu)點:1)托盤不需要加工安裝結合面,利于批量生產(chǎn),生產(chǎn)效率高,材料消耗少;2)能夠消除推渣器制作工序的積累誤差;3)焊接組裝工藝簡單,減少材料及連接件消耗,進一步降低生產(chǎn)成本。
圖1 原設計成型圖樣
圖2 原設計展開圖
1)圖樣中的沖裁要素基本處于對稱布置,只有R65半圓沖裁力不均勻,需要進行工藝改進。
2)圖樣尺寸無公差要求,可全部按IT14級確定尺寸公差。
3)尺寸φ19 mm孔與126 mm長槽的位置尺寸是影響組裝的關鍵尺寸,會影響內(nèi)部零件組裝。因此,尺寸標注基準應該選擇推渣器殼體底部作為統(tǒng)一基準,分別標注,不能采用連續(xù)標注方式。
4)圖樣沒有標注折彎的彎曲半徑,因為推渣器殼體一般采用熱軋鋼板Q215,屬于正火狀態(tài)供貨。為了防止折彎處于軋制平行纖維發(fā)生開裂,最小彎曲半徑數(shù)值為0.40t,其中,t為鋼板厚度,這里t=3 mm。因此,最小彎曲半徑r=0.4t=0.4×3 mm=1.2 mm。
5)改用焊接組裝工藝,可以去除上口安裝翻邊,減少材料及配孔加工。
1)原設計圖樣顯示推渣器殼體折彎共有四道,即在U形的口部再折兩個彎,目的是用于安裝時螺栓連接托盤。根據(jù)現(xiàn)有的工藝修改方案,推渣器殼體連接的托盤全部修改為冷沖壓件,因此,原來的螺栓連接可以修改為焊接連接。如果采用焊接工藝,U形口部的折彎就沒有必要,U形口部的兩個25×195折彎翻邊即可省掉,這樣可以節(jié)省材料,降低成本。
2)沖裁圓孔φ19 mm是安裝推渣器杠桿固定軸的孔,孔中心距離推渣器殼體底部14.5 mm,減去鋼板厚度3 mm,折彎線距φ19 mm孔中心距離只有11.5 mm,折彎線距φ19 mm的邊緣距離只有2 mm,折彎時容易引起φ19 mm孔變形。解決的方法有兩個:①加大φ19 mm孔到推渣器殼體底部的距離,這樣需要加寬坯料尺寸,不符合節(jié)省材料、降低成本的宗旨,并且存在間隙,容易積灰;②將φ19 mm孔修改為R9.5 mm的長孔,讓折彎線折在長孔的直邊上,使推渣器殼體立壁處長孔端部R9.5 mm半圓的中心距離折彎線9.5 mm~10 mm,這樣可以減小坯料寬度尺寸,節(jié)省材料。同時,修改為長孔,折彎受力均勻,不會出現(xiàn)滑移,有利于保證折彎尺寸精度。
3)推渣器殼體底部的寬度去除鋼板厚度只有135 mm,而R65 mm的半圓與兩側折彎線距離只有2.5 mm,不符合折彎件上孔壁到折彎線的最小距離要求。因此,如果沖裁R65 mm的半圓以后再折彎,會引起半圓口部變形與推渣器殼體底部出現(xiàn)不平的問題。
3.1.1 修改圖樣
根據(jù)冷沖壓工藝分析,將推渣器殼體進行重新設計,修改后的零件如圖3、圖4、圖5所示。
圖3 修改后彎曲圓角
圖4 修改成形圖
圖5 修改后的展開圖
3.1.2 修改內(nèi)容
1)標注折彎圓角R1.2 mm,為模具制造提供技術依據(jù)。
2)將φ19 mm孔修改為R9.5 mm的長孔,如圖5所示,折彎線在長孔的兩側直線上,保證彎曲力均勻,有利于保護模具。
3)為防止R65mm孔的形狀變形,將推渣器殼體內(nèi)腔尺寸由135 mm修改為141 mm,基本滿足孔壁到折彎線的最小距離,符合smin≥1.5t+r的要求。
4)φ19 mm孔的設計基準選在推渣器殼體底部,定位尺寸為13 mm,φ19 mm孔的中心與R7 mm、長度126 mm長槽的中心之間的中心距為54 mm,這樣標注中心距更加清晰、合理。
對彎曲件彎曲變形過程進行分析,彎曲件變形過程中存在應變中性層,即該層金屬在變形中既沒有伸長也沒有縮短,其變形量為零。該層金屬的尺寸即為原始毛坯尺寸。彎曲件展開尺寸計算應以中性層為依據(jù)進行[2]。
1)彎曲鋼板中性層位置確定。彎曲中性層位置并不是在材料厚度的中間位置,其位置與彎曲變形量大小有關,應按下式確定:
式中:ρ表示彎曲中性層的曲率半徑,r表示彎曲件內(nèi)層的曲率半徑,t表示材料的厚度,k表示中性層位移系數(shù)[3],與r/t有關。本例中,r=1.2 mm,t=3 mm,r/t=1.2/3=0.4,查相關表格得到鋼板中性層位移系數(shù)k=0.35,代入上式得ρ=1.2+0.35×3=1.2+1.05=2.25 mm。
2)按中性層計算展開尺寸。中性層曲率半徑為ρ=r+kt,則圓弧部分弧長為s=ρα(α為圓弧對應的中心角,用弧度表示)或采用如下計算:s=(2×ρ×3.14)/4=(4.5×3.14)/4=3.53 mm。推渣器殼體展開長度L=2h+b+2s=2×82.8+138.6+2×3.53=311.26 mm。
3)按r<0.5t條件計算展開尺寸。小圓角半徑(r<0.5t)或無圓角半徑彎曲件的展開長度是根據(jù)彎曲前后材料體積不變的原則進行計算的[4],即:
式中:L為毛坯長度,∑l直為各直線段長度之和,n為彎曲數(shù)目,t為材料厚度,k為材料性能及彎曲數(shù)目有關的系數(shù),查相關表格,雙角彎曲時k=0.45~0.48,則展 開 尺 寸L=82.8+82.8+138.6+(0.45~0.48)×2×3=306.9 mm~307.08 mm。
4)按彎曲件r<0.5t時展開長度的經(jīng)驗計算公式計算(雙角彎曲)展開尺寸[5]:
綜合以上計算方法的差異,取最大尺寸與最小尺寸的平均值作為推渣器殼體展開尺寸:L=(Lmax+Lmin)/2=(311.26+306.9)/2=618.16÷2=309.08 mm。
修改后的展開圖如圖5所示。
1)采用單工序模具,需要經(jīng)過剪切下料、沖孔和彎曲成形三道工序,鋼板需要提前按外形輪廓尺寸下料,用沖裁模具沖孔、用彎曲模具彎曲成形。優(yōu)點是模具結構簡單,設計容易,制造方便,生產(chǎn)周期短,模具和制件的制造成本低。但是因為采用三副模具分別進行落料、沖孔和彎曲,所以沖壓生產(chǎn)率較低,生產(chǎn)過程中工件周轉次數(shù)多,占用操作工人多,使生產(chǎn)成本反而增加,不能滿足推渣器殼體大批量生產(chǎn)的需求。
2)采用復合模,其優(yōu)點是沖壓生產(chǎn)效率高,但和第一種方案相比,模具結構復雜,設計制造困難,生產(chǎn)周期較長,模具成本較高,并且也難以實現(xiàn)[6]。
3)采用級進模,可以選用帶鋼連續(xù)沖裁,在一個工位完成沖孔、彎曲和切斷。優(yōu)點是沖壓生產(chǎn)過程容易實現(xiàn)機械化及自動化,占用設備和操作人員少,工件生產(chǎn)中沒有輔助工時,生產(chǎn)效率較高,零件成本低。
綜合以上沖裁工藝方案進行比較分析,推渣器殼體采用級進模比較合理,工件無周轉,輔助工時少,占用空間少,零件成本低,企業(yè)的設備和操作人員能夠滿足選定的冷沖壓工藝方案的需要。
因為推渣器殼體為方形、矩形零件,制件在材料上的排列形式選用直排法,如圖6所示。
圖6 級進排料與材料利用率計算圖
材料利用率一般常用的計算公式為:
式中:S表示一個進距內(nèi)的實用面積(mm2),S0表示一個進距內(nèi)所需毛坯面積(mm2)。
級進工步圖如圖7所示。
圖7 級進工步圖
沖裁間隙對沖裁件的斷面質(zhì)量、尺寸精度、模具壽命、沖裁力、卸料力、推料力和頂料力都有較大的影響,因此,合理確定沖裁間隙非常重要[7]。
1)按經(jīng)驗確定法確定合理沖裁模間隙。根據(jù)經(jīng)驗,工件厚度t=3 mm時,軟鋼的沖裁間隙為:
2)按查表法確定合理沖裁模間隙。推渣器殼體零件對沖裁斷面質(zhì)量要求不高,一般為Ⅱ型斷面,查表可得低碳鋼的雙面間隙為:
3)按汽車拖拉機行業(yè)推薦雙面間隙。08、10、35、09Mn、Q235鋼板雙面間隙為:Z=0.46 mm~0.64 mm。
綜合以上幾種確定方法,確定推渣器殼體沖裁模的雙面間隙在0.45 mm~0.72 mm之間。因推渣器殼體沖裁尺寸精度要求不高,對斷面質(zhì)量沒有特殊要求,為了提高模具的使用壽命和減少沖壓力,從而獲得較大的經(jīng)濟效益[8],這里取Z=0.60 mm。
5.2.1 確定磨損系數(shù)x
根據(jù)磨損規(guī)律,為使在凸、凹模磨損到一定程度的情況下,仍能沖出合格制件,在設計落料模時,凹?;境叽缛≈萍叽绻罘秶鷥?nèi)的較小尺寸;在設計沖孔模時,凸模基本尺寸取制件尺寸公差范圍內(nèi)的較大尺寸[9]。磨損留量用x△表示,其中,△為工件的公差,x為磨損系數(shù)。根據(jù)推渣器殼體條件:鋼板厚度t=3 mm,沖裁件精度IT14級,查得:磨損系數(shù)x=0.5,非圓形制件公差△≥0.50 mm,圓形制件公差△≥0.24 mm。
5.2.2 參照圖8按IT14確定零件制造公差
1)按IT14查標準公差表確定零件制造公差△如下:△φ80=0.74 mm,△R65=0.74 mm,△R9.5×15=0.52 mm,△R7×126=0.43 mm,△R5×120=0.36 mm。
2)按IT7查標準公差表確定模具零件制造公差δ如 下:δφ80=0.03 mm,δR65=0.03 mm ,δR9.5×15=0.021 mm,δR7×126=0.018 mm,δR5×120=0.015 mm。
3)因為沖孔時,沖裁R9.5×15、R7×126均為對稱,孔距制造公差按IT14級查標準公差表確定如下:△269=1.3 mm,△146=1 mm。沖裁模刀口尺寸計算,如圖8所示。
圖8 沖裁模刃口尺寸計算圖
5.2.3 凸模刃口尺寸計算
推渣器殼體沖裁工藝為沖孔,應先計算凸模的刃口尺寸,然后以凸模為基準件,配制凹模[10],經(jīng)分析,沖孔凸模均為模具磨損后刃口尺寸變小,計算時應該是最大極限尺寸:
5.2.4 凹模刃口尺寸計算
凸凹模采用配合加工方法,加工凹??刂齐p面間隙在0.45 mm~0.72 mm之間即可。
5.2.5 L269、L146尺寸計算
模具磨損后刃口尺寸不變,計算時按凹??拙喙竭M行[11]。其基準件尺寸為:
沖裁力的計算公式為:
式中:F為沖裁力(N);L為沖裁件周邊長度(mm),這里為1 722.56 mm;K為系數(shù),取K=1.3;t為材料厚度(mm);τ為材料抗剪強度(MPa),查金屬材料力學性能表,Q215鋼板抗剪強度τ=270 MPa~340 MPa,這里取τ=310 MPa。據(jù)此可計算出沖裁力F=KLtτ=1.3×1 722.56×3×310=2 082 575.04 N。
卸料力和推件力的計算公式分別為:
式中:K卸為卸料力系數(shù),K推為推件力系數(shù)[12],n為推料件數(shù),這里n=1。沖裁模具沖孔采用剛性卸料裝置,切斷采用彈性推料,查表得到:K卸=0.02~0.05,這里取K卸=0.04,K推=0.045,K頂=0.05。
1)卸料力計算:F卸=K卸F=0.04KLtτ=0.04×1.3×(251.32+179.38+591.96+360)×3×310=0.04×1.3×1 382.66×3×310≈66 865.44 N。
2)推料力計算:F推=nK推F=0.045×1.3×(204.2+135.7)×3×310≈18 492.26 N。
3)沖壓總壓力計算,本例采用剛性卸料裝置,總壓力為:F∑=F+F推=2 082 575.04 N+18 492.26 N=2 101 067.3 N
在設計沖裁模時,模具的壓力中心要與壓力機滑塊中心重合,否則會加速沖模導向機構的不均勻磨損,沖裁間隙難以保證,直接影響沖裁件的質(zhì)量和模具的使用壽命[13]。
模具壓力中心計算如圖9所示。取沖孔圓心為坐標原點(0,0),因制件形狀對稱,在不考慮側刃沖壓力時:
圖9 模具壓力中心計算圖
根據(jù)沖模的整體結構確定凸模長度,采用固定卸料板的沖裁凸模長度的計算公式為:
式中:h1為凸模固定板厚度,這里取h1=25 mm;h2為卸料板厚度,這里取h2=12 mm;h3為導料板厚度,這里取h3=10 mm;15 mm~20 mm包括凸模進入凹模的深度、凸模修磨量、沖模在閉合狀態(tài)下卸料板到凸模固定板間的距離[14],本例結合具體結構選擇18 mm。
因此,凸模長度L=h1+h2+h3+(15~20)=25+12+10+18=65 mm。
推渣器殼體沖裁模凸模按工作斷面的形式有圓形凸模和非圓形凸模。圓形凸模結構如圖10所示,非圓形凸模結構如圖11、圖12、圖13所示。倒裝模結構圖如圖14所示。
圖10 φ80圓孔沖裁凸模結構圖
圖11 7×126長孔沖裁凸模結構圖
圖12 9.5×15長孔沖裁凸模結構圖
圖13 10×90工藝切口沖裁凸模結構圖
圖14 倒裝模結構圖
1)凹模厚度計算。凹模厚度的計算公式為:
式中:b為凹??椎淖畲髮挾?,這里b=80 mm;K為系數(shù),根據(jù)鋼板厚度3 mm和b=80 mm查表取得K=0.35。因此,凹模厚度H=Kb=0.35×80 mm=28 mm。這里取H=30 mm。
2)凹模壁厚計算。對于大凹模,凹模壁厚的計算公式為:C=(2~3)H,這里取C=2H,據(jù)此可計算出本例中凹模壁厚C=2H=2×30=60 mm。
正裝沖裁凹模結構如圖15所示,倒裝切斷凹模結構如圖16所示。
圖15 正裝沖裁凹模結構圖
圖16 倒裝切斷凹模結構圖
級進模裝配圖如圖17所示。
圖17 級進模裝配圖
根據(jù)沖裁模設計的總原則,完成了推渣器殼體審圖、沖裁工藝分析、沖裁工藝方案制訂與比較、排樣、刃口尺寸計算、沖壓力及壓力中心計算、凸凹模結構設計及總體結構設計。生產(chǎn)實踐表明,采用該冷沖壓工藝生產(chǎn)采暖爐推渣器殼體,可以明顯提高制件的表面質(zhì)量,節(jié)約材料,大大提高生產(chǎn)效率,達到降低產(chǎn)品成本的目的。