科軒

陸元九，1920年1月9日出生于安徽省滁縣，1949年獲得美國(guó)麻省理工學(xué)院儀器學(xué)博士學(xué)位，1956年5月回國(guó)，8月參加工作，1982年12月加入中國(guó)共產(chǎn)黨，中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)工程院院士，陀螺、慣性導(dǎo)航及自動(dòng)控制專家，我國(guó)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)開拓者之一，中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司科學(xué)技術(shù)委員會(huì)顧問(wèn)。

2021年6月29日，陸元九獲“七一勛章”。

一生坎坷起伏，輾轉(zhuǎn)求學(xué)于戰(zhàn)亂時(shí)代，遠(yuǎn)渡美國(guó)深造，放棄海外優(yōu)厚的待遇學(xué)成報(bào)國(guó)，把一生的精力奉獻(xiàn)給了祖國(guó)的航天事業(yè)，把愛(ài)國(guó)之情、報(bào)國(guó)之志和對(duì)黨的無(wú)限忠誠(chéng)自覺(jué)融入到中華民族偉大復(fù)興的歷史進(jìn)程中。

烽火連天坎坷求學(xué)路

陸元九出生在滁縣一個(gè)教員家庭。20世紀(jì)30年代，中國(guó)國(guó)力羸弱，備受欺凌。1937年，高考后的陸元九報(bào)考的志愿是上海交通大學(xué)和中央大學(xué)。上海淪陷使交通大學(xué)開學(xué)成為泡影，從南京遷往重慶的中央大學(xué)向陸元九發(fā)來(lái)了開學(xué)通知書。在炮火中，陸元九逆江而上，經(jīng)由武漢、宜昌到達(dá)大后方重慶。

作為中央大學(xué)航空工程系招收的首批本科生，陸元九和他的同學(xué)是中國(guó)本土第一批系統(tǒng)學(xué)習(xí)航空技術(shù)的大學(xué)生。畢業(yè)后，陸元九留校任助教，廣泛接觸航空工程的方方面面。這對(duì)提高一個(gè)科研人員的理論基礎(chǔ)有著重要意義。

20世紀(jì)40年代中期，公費(fèi)出國(guó)留學(xué)考試將舉行的消息傳來(lái)，陸元九不愿失去這次機(jī)會(huì)。他白天工作，晚上努力學(xué)習(xí)，最終考取了赴美第一批公費(fèi)留學(xué)生。

當(dāng)時(shí)，太平洋水雷密布，他只好選擇印度洋和大西洋航線，從重慶飛到昆明，再?gòu)睦ッ黠w到印度加爾各答候船，光等船就等了兩個(gè)月。環(huán)繞半個(gè)地球的航行自然少不了磨難，但與陸元九執(zhí)著理想的胸懷相比，這些只是人生路上的小插曲。

“祖國(guó)，我回來(lái)了”

陸元九被分配進(jìn)麻省理工學(xué)院航空工程系，面臨專業(yè)的選擇。他看到在專業(yè)名錄中有一個(gè)儀器學(xué)專業(yè)，這還從來(lái)沒(méi)有聽說(shuō)過(guò)。經(jīng)了解，這個(gè)專業(yè)是著名自動(dòng)控制專家C·S·德雷伯教授開設(shè)的。

二戰(zhàn)后，自動(dòng)控制技術(shù)得到了迅速發(fā)展，慣性技術(shù)已在航空和地地導(dǎo)彈上開始應(yīng)用，但作為導(dǎo)航則尚處于萌芽階段。德雷伯教授力主將自動(dòng)控制的理論和方法應(yīng)用于慣性測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，即依靠控制技術(shù)來(lái)提高慣性測(cè)量系統(tǒng)的精度，創(chuàng)立了慣性導(dǎo)航技術(shù)。儀器學(xué)專業(yè)，學(xué)習(xí)的就是慣性導(dǎo)航。這項(xiàng)技術(shù)十分關(guān)鍵，美國(guó)政府將其列為重要軍事研究項(xiàng)目。這個(gè)專業(yè)需要學(xué)習(xí)新課程，完成論文前還要進(jìn)行合格考試，它的難度使得報(bào)名者寥寥。

喜歡嘗試挑戰(zhàn)的陸元九選擇了儀器學(xué)，成為德雷伯教授的首位博士生，在這位世界慣性導(dǎo)航技術(shù)之父的引領(lǐng)下，他走進(jìn)了前沿技術(shù)的前沿。

陸元九聰明刻苦，再加上他扎實(shí)的功底，成績(jī)相當(dāng)突出。在兩年內(nèi)，他一直是這門學(xué)科唯一的博士生，導(dǎo)師對(duì)這位來(lái)自中國(guó)的學(xué)生十分喜愛(ài)。從1945年到1949年間，陸元九埋頭學(xué)習(xí)，并擔(dān)任助教，開展了大量工作，取得豐碩成果。

1949年，身處大洋彼岸的陸元九迎來(lái)了兩樁喜事：一是獲得博士學(xué)位，二是與留美碩士、安徽同鄉(xiāng)王煥葆喜結(jié)良緣。獲得博士學(xué)位后，29歲的他被麻省理工學(xué)院聘為副研究員、研究工程師，在導(dǎo)師的科研小組中繼續(xù)從事研究工作。

這時(shí)，新生的祖國(guó)百?gòu)U待興。陸元九知道，到了為祖國(guó)貢獻(xiàn)本領(lǐng)的時(shí)候了。他一邊工作，一邊參加了進(jìn)步組織，為回國(guó)做準(zhǔn)備。

但此時(shí)一道道難關(guān)橫在陸元九和祖國(guó)之間：第一，中美沒(méi)有外交關(guān)系，不能辦理回國(guó)手續(xù);第二，他從事的研究屬于重要機(jī)密，美國(guó)當(dāng)局強(qiáng)迫他辦綠卡永久居留，放他回國(guó)更是無(wú)從談起。

為了擺脫對(duì)回國(guó)的限制，1950年他退出了科研小組，轉(zhuǎn)到一個(gè)研究原子彈爆炸破壞效應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室，密級(jí)降低了。然而，很快抗美援朝戰(zhàn)爭(zhēng)開始了。美國(guó)規(guī)定中國(guó)人作為“交戰(zhàn)國(guó)”的公民必須每3個(gè)月到移民局報(bào)到一次，證明這3個(gè)月沒(méi)有任何“不法活動(dòng)”。3年中，陸元九有了兩個(gè)孩子。為了家庭，他被迫辦了綠卡，但對(duì)于當(dāng)局提出的加入美國(guó)國(guó)籍的要求，他仍然置之不理。

1954年，為了徹底掃清回國(guó)的障礙，陸元九離開實(shí)驗(yàn)室，到福特汽車公司研究所進(jìn)行民用科技研究。此間，陸元九參加了多項(xiàng)先進(jìn)科技項(xiàng)目的探索，其中包括世界上第一輛氣墊車。后來(lái)蘇聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)人赫魯曉夫訪美，就曾乘坐過(guò)這種車。

事業(yè)的成功，并不能減弱陸元九的思鄉(xiāng)情懷。機(jī)會(huì)終于來(lái)了，中美達(dá)成了協(xié)議，用戰(zhàn)爭(zhēng)中的美國(guó)俘虜換取中國(guó)留學(xué)人員回國(guó)。著名科學(xué)家錢學(xué)森借此機(jī)會(huì)于1955年10月返回祖國(guó)。

不過(guò)即使有了協(xié)議，回國(guó)手續(xù)還是相當(dāng)麻煩。中美沒(méi)有建交，只有讓印度大使館幫忙。幾經(jīng)周折，陸元九才辦好了回國(guó)手續(xù)，準(zhǔn)備登船。但在這時(shí)航運(yùn)公司通知，為防天花，小孩必須接種牛痘，可他最小的孩子還太小不能接種。這樣又拖了一段時(shí)間，陸元九和妻子、3個(gè)孩子才從舊金山登上了返回祖國(guó)的輪船。

這艘船先開到日本，又繞道菲律賓馬尼拉。當(dāng)停靠在馬尼拉時(shí)，其他乘客可以下船活動(dòng)，唯獨(dú)中國(guó)人被集中到一間船艙里看管。船從馬尼拉開到香港，快靠岸時(shí)幾名同命運(yùn)的回國(guó)留學(xué)生半夜就被叫起來(lái)，下到一條小船上才準(zhǔn)許靠岸。陸元九一家在港英當(dāng)局派出的警察押解下穿過(guò)九龍，步行穿過(guò)羅湖橋。

陸元九站在祖國(guó)的土地上，回望短短幾十米的羅湖橋，不禁百感交集：這回國(guó)的路看似平常，可他竟走了11年！回想在國(guó)外沒(méi)有身份、受人欺侮的經(jīng)歷，他內(nèi)心無(wú)比暢快，真想大喊一聲：“祖國(guó)，我回來(lái)了！”

再苦再累也快樂(lè)

在20世紀(jì)50年代，慣性導(dǎo)航堪稱世界一流技術(shù)。陸元九帶著這一先進(jìn)技術(shù)和熾熱的愛(ài)國(guó)心回國(guó)了，準(zhǔn)備大干一番。

當(dāng)時(shí)，中國(guó)科學(xué)院正在籌建自動(dòng)化所，國(guó)家分配在這方面有專長(zhǎng)的陸元九到自動(dòng)化所，任研究員、研究室主任，后任副所長(zhǎng)，參加籌建和慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究開發(fā)。那時(shí)陸元九除了總體規(guī)劃，一些雜活也親自過(guò)問(wèn)。

在祖國(guó)，再苦再累他都覺(jué)得是快樂(lè)。不久，陸元九還請(qǐng)?jiān)谒髿w國(guó)的留美人員楊嘉墀、屠善澄同到自動(dòng)化所工作。陸元九對(duì)我國(guó)的自動(dòng)化研究起了開拓性的作用。這期間，陸元九除進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化研究外，還主持了飛行器自動(dòng)控制研究、穩(wěn)定系統(tǒng)研究等，都取得了成果。

1958年，毛澤東發(fā)出“我們也要搞人造衛(wèi)星”的號(hào)召。

陸元九提出：要進(jìn)行人造衛(wèi)星自動(dòng)控制的研究，而且要用控制手段回收它。這是世界上第一次提出“回收衛(wèi)星”的概念。與此同時(shí)，我國(guó)第一個(gè)探空火箭儀器艙模型在陸元九和同事們的手中組裝出來(lái)。

20世紀(jì)60年代初，陸元九在中科院、中國(guó)科技大學(xué)同時(shí)負(fù)責(zé)多項(xiàng)工作，每天都要工作十幾個(gè)小時(shí)。這期間，他還堅(jiān)持撰寫專著，把自己在陀螺、慣性導(dǎo)航方面的所學(xué)所用編撰成書。

1964年，他的著作《陀螺及慣性導(dǎo)航原理（上冊(cè)）》出版。這是我國(guó)慣性技術(shù)方面最早的專著之一。此書一改過(guò)去著作都以力學(xué)的觀點(diǎn)和方法進(jìn)行論述的情況，采用自動(dòng)控制的觀點(diǎn)和方法對(duì)陀螺及慣性導(dǎo)航原理進(jìn)行了論述。這本書對(duì)我國(guó)慣性技術(shù)的發(fā)展起了重要的推動(dòng)作用。

1965年，陸元九主持組建了中科院液浮慣性技術(shù)研究室并兼任研究室主任，主持開展了我國(guó)單自由度液浮陀螺、液浮擺式加速度表和液浮陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的研制。在長(zhǎng)春，我國(guó)第一臺(tái)大型精密離心機(jī)也在他的主持下誕生了。

正當(dāng)陸元九準(zhǔn)備以更高熱情投入到工作中時(shí)，十年浩劫開始了。造反派給他編造出“特務(wù)”的罪名。那些“小將”們問(wèn)陸元九：“美國(guó)的條件那么好，你干嗎還回來(lái)？不是做特務(wù)還是做什么？！”

聽到這些，陸元九不說(shuō)什么。他的愛(ài)國(guó)之情源自從舊中國(guó)到新社會(huì)的親身經(jīng)歷，對(duì)于那些挨批斗、蹲牛棚的日子，陸元九只是一笑了之。

在1966年到1978年的12年間，陸元九被剝奪了一切工作。令他遺憾的不僅是這12年時(shí)光，還有他最珍貴的《陀螺及慣性導(dǎo)航原理（下冊(cè)）》手稿因抄家而遺失，造成了無(wú)法挽回的損失。

粉碎“四人幫”之后，擔(dān)任七機(jī)部部長(zhǎng)的宋任窮來(lái)到陸元九家中，了解他的情況，陸元九表示希望繼續(xù)從事慣性導(dǎo)航研究工作，并希望到國(guó)內(nèi)相關(guān)單位考察。沒(méi)過(guò)多久，一紙調(diào)令下來(lái)，陸元九被調(diào)往北京控制器件研究所任所長(zhǎng)。

很快，在他赴長(zhǎng)沙國(guó)防科大考察期間，又接到參加第五屆全國(guó)政協(xié)會(huì)議的通知。這時(shí)陸元九只有一個(gè)念頭：把“文革”中失去的時(shí)間盡可能補(bǔ)回來(lái)。

擔(dān)任所長(zhǎng)期間，陸元九積極參加航天型號(hào)方案的論證工作。他根據(jù)國(guó)外慣性技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)的技術(shù)基礎(chǔ)對(duì)新一代運(yùn)載火箭慣性制導(dǎo)方案的論證進(jìn)行了指導(dǎo)，即確定采用以新型支承技術(shù)為基礎(chǔ)的單自由度陀螺構(gòu)成平臺(tái)—計(jì)算機(jī)方案。

陸元九一直倡導(dǎo)要跟蹤世界尖端技術(shù)，并在型號(hào)工作中貫徹“完善一代、研制一代、探索一代”的精神。在他的領(lǐng)導(dǎo)下，中國(guó)航天先后開展了靜壓液浮支撐技術(shù)等預(yù)先研究課題以及各種測(cè)試設(shè)備的研制工作。

陸元九極力主張改善試驗(yàn)條件和設(shè)施，以便研制高精度慣性儀表。由于他的努力，國(guó)家批準(zhǔn)建立了慣性儀表測(cè)試中心，為我國(guó)慣性儀表研制創(chuàng)立了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

1982年他作為全國(guó)慣導(dǎo)與慣性技術(shù)專業(yè)組副組長(zhǎng)、技術(shù)咨詢分組組長(zhǎng)，力主統(tǒng)籌規(guī)劃，明確各研究單位的發(fā)展方向，防止低水平重復(fù)。

他明確提出：應(yīng)用于運(yùn)載火箭的慣性器件應(yīng)突破鈹材應(yīng)用、動(dòng)壓馬達(dá)等技術(shù)關(guān)鍵;應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的慣性器件要解決快速啟動(dòng)、末段導(dǎo)引等技術(shù);應(yīng)用于衛(wèi)星的慣性器件則要突破長(zhǎng)壽命技術(shù)。

陸元九還充分利用對(duì)外開放的機(jī)會(huì)，多渠道聘請(qǐng)專家，組織國(guó)際會(huì)議，進(jìn)行技術(shù)交流，引進(jìn)人才，促進(jìn)了我國(guó)慣性技術(shù)的發(fā)展。

讓年輕人擎起航天旗幟

大家都知道，陸元九“要求嚴(yán)”。這種嚴(yán)格來(lái)自于對(duì)航天產(chǎn)品的負(fù)責(zé)，“我們的產(chǎn)品是要上天的，一定要保證質(zhì)量。要求嚴(yán)格，可以進(jìn)步快一點(diǎn)?！?/p>

讓年輕人“進(jìn)步快一點(diǎn)”，一代接一代擎起航天事業(yè)的旗幟，是陸元九的夙愿。人們?cè)u(píng)價(jià)：“陸院士注重人才培養(yǎng)，在航天專家里出了名?！?/p>

1984年，陸元九擔(dān)任了航天工業(yè)部總工程師、科技委常委的職務(wù)。在他過(guò)問(wèn)下，航天系統(tǒng)自培高學(xué)歷人才已成風(fēng)尚，航天人才斷層問(wèn)題逐步得到解決。

2000年以后，耄耋之年的陸元九依舊活躍在航天一線。經(jīng)過(guò)幾年調(diào)研和思考，航天人才科學(xué)作風(fēng)培養(yǎng)系統(tǒng)工程的構(gòu)想，在他腦中逐漸清晰起來(lái)。

2005年，陸元九發(fā)表了文章《航天人才科學(xué)作風(fēng)培養(yǎng)》，受到航天科技集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)高度關(guān)注，隨即部署落實(shí)。一代又一代的航天青年才俊，在陸元九的指引下，成長(zhǎng)為作風(fēng)優(yōu)良的航天工作者。陸元九對(duì)晚輩悉心愛(ài)護(hù)，他的一生推動(dòng)了我國(guó)慣性導(dǎo)航事業(yè)的跨域發(fā)展，也培養(yǎng)了一大批領(lǐng)軍人才。

陸元九一生簡(jiǎn)樸，從美國(guó)帶回的襪子一直穿了半個(gè)世紀(jì)，但后來(lái)，他捐出自己的大筆積蓄，資助科學(xué)研究。這些錢寄予著一位老院士對(duì)青年一代科研工作者的殷切期望。

在他九十華誕之際，他的學(xué)生們發(fā)來(lái)賀信，寫道：“盡管我們現(xiàn)在都已年過(guò)古稀，但我們多想再在教室里聽您講述各種‘原理?！?/p>

當(dāng)年那個(gè)大步穿過(guò)羅湖橋回到祖國(guó)的青年，報(bào)國(guó)之心分明還未老去。