于仲安, 梁馨予, 丁雯蘇
(江西理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,江西 贛州341000)
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,土地資源日益緊缺,為了提高輸電線路單位走廊面積的傳輸容量,采用同塔架設(shè)四回輸電線路已成為我國(guó)高壓主干網(wǎng)架設(shè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而,四回線的線間耦合比雙回線更加復(fù)雜,相應(yīng)的故障選相、選線、測(cè)距以及繼電保護(hù)研究也變得更加困難。
對(duì)于四回線的故障分析,需要先對(duì)阻抗矩陣進(jìn)行解耦。目前,國(guó)內(nèi)已有大量關(guān)于解耦方法的研究[1-2],然而研究所用的阻抗模型假定理想均勻換位,線間互阻抗相等或部分線間阻抗存在差異,對(duì)于由導(dǎo)線材料、分裂數(shù)差異、空間位置引起的相間互阻抗差異以及自阻抗差異,仍無(wú)法完成阻抗矩陣完全解耦。為此,對(duì)更接近工程實(shí)際的阻抗進(jìn)行解耦亟待解決。在已有的解耦研究的基礎(chǔ)下,四回線的繼電保護(hù)研究[3]得以進(jìn)行,其主要側(cè)重于故障測(cè)距[4-6]、故障選線[7-9]和橫差保護(hù)[10-11]。近年來(lái),隨著雙回線選相[12-15]的深入,四回線的選相研究才逐步開(kāi)展,并主要集中在單回線故障時(shí)的選相研究。諸如文獻(xiàn)[16]通過(guò)非故障相與故障相環(huán)流分量的特征提出了一種單回線故障時(shí)故障相的識(shí)別方法。文獻(xiàn)[17]則是提出適于不對(duì)稱參數(shù)同塔四回線發(fā)生單回線故障時(shí)的故障識(shí)別方法,并構(gòu)造了相應(yīng)的選相判據(jù),給出了選相流程和方法,但是在兩相故障中選相誤差較大。以上方法雖能對(duì)四回線進(jìn)行故障選相,但是選相過(guò)程中運(yùn)用電流分量以及相角關(guān)系,誤差因素增多且不能完全對(duì)所有故障類型進(jìn)行選相,并且在阻抗解耦矩陣的變換中并非全部實(shí)數(shù)運(yùn)算,計(jì)算繁瑣復(fù)雜。
綜合以上分析,為進(jìn)一步解決四回線故障選相的難題,本文通過(guò)搭建四回輸電線路模型,給出了一種新時(shí)域下的阻抗解耦矩陣,之后依據(jù)解耦后的12個(gè)獨(dú)立電流分量與各回線之間的關(guān)系,得到了相應(yīng)的選線判據(jù)。最后,在已選出的故障線路的基礎(chǔ)上,僅利用與之對(duì)應(yīng)的3個(gè)電流分量中1種分量的取值和另外2種分量的正負(fù)關(guān)系判別出單回線故障的故障相,從而得到四回線路發(fā)生故障時(shí)的新型選相方案。本文提出的選相方案,僅通過(guò)電流序分量進(jìn)行選相,無(wú)須考慮幅角關(guān)系,在阻抗矩陣計(jì)算中系數(shù)均為實(shí)數(shù),大大減小了計(jì)算量。大量的PSCAD仿真驗(yàn)證了選相結(jié)果的可靠性,能對(duì)所有故障類型進(jìn)行選相。
圖1是同塔四回線系統(tǒng)模型。圖2是參數(shù)對(duì)稱同塔四回線阻抗模型,其中線路自阻抗為Zl,相間阻抗為Zm,線間阻抗為Zn。
圖1 參數(shù)對(duì)稱同塔四回線路模型
圖2 參數(shù)同塔四回線阻抗模型
四回線的互感耦合復(fù)雜,四回線間存在線間互感影響,單回線內(nèi)存在相間互感影響。因此四回線的電壓電流計(jì)算必須考慮互感耦合,四回線電流電壓關(guān)系式如式(1)所示:
式(1)中:UiA、UiB、UiC、和IiA、IiB、IiC(i=I,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)分別為i回線的三相電壓和三相電流。且將式(1)簡(jiǎn)記為:
式(2)中:UABC為四回線相電壓列向量;IABC為四回線相電流的列向量。
由于四回線間以及相間存在互感,借鑒文獻(xiàn)[18]中對(duì)雙回線的解耦思路對(duì)四回線進(jìn)行解耦,可得出以下適用于四回線阻抗矩陣Z解耦的新型變換矩陣M:
新型變換矩陣M可將原故障電流分量分解為 12個(gè)獨(dú)立電流模分量。二者之間的關(guān)系如下:
式(4)中:I1~I(xiàn)12為相互獨(dú)立的電流模分,Iij(i=I,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,j=A,B,C)為四回線故障電流。
當(dāng)I回線正常運(yùn)行時(shí),A、B、C三相電流近似相等,由式(4)可知,模量I2和I3接近為零;當(dāng)I回線發(fā)生故障時(shí),故障相電流會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常運(yùn)行的負(fù)荷電流,導(dǎo)致模量I2和I3總有一個(gè)會(huì)遠(yuǎn)大于一定的數(shù)值。同理,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ亦是如此。故I2和I3與I回線有關(guān),I5和I6與Ⅱ回線有關(guān),I7和I8與Ⅲ回線有關(guān),I11,I12與Ⅳ回線有關(guān)。因此,根據(jù)以上特征,定義W1,W2,W3,W4四個(gè)參數(shù):
當(dāng)Ⅳ回線發(fā)生故障時(shí):W4=max{I11,I12}>δ (8)
δ為躲過(guò)最大不平衡電流的整定值。
由此可得基于電流分量的故障選線判據(jù):當(dāng)式(5)成立時(shí),I回線發(fā)生故障;當(dāng)式(6)成立時(shí),Ⅱ回線發(fā)生故障;當(dāng)式(7)成立時(shí),Ⅲ回線發(fā)生故障;當(dāng)式(8)成立時(shí),Ⅳ回線發(fā)生故障。若式(4)~式(8)都不滿足,則為正常運(yùn)行狀態(tài)。
先通過(guò)故障選線確定故障線路,再基于單回線故障時(shí)的電流模分量特點(diǎn),推出同塔四回線故障相,以I回線為例分析。
當(dāng)I回線發(fā)生單相接地故障時(shí),故障相導(dǎo)線因與大地間直接構(gòu)成回路,故其電壓降為零且故障電流增大。其他正常運(yùn)行線路的相電流仍然是負(fù)載電流,但其在實(shí)際運(yùn)行中遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于流經(jīng)在故障線路的短路電流,所以在進(jìn)行故障電壓電流分析時(shí),可以適當(dāng)忽略正常線路中的負(fù)荷電流。故I回線非故障相電流,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ回線的三相電流皆為零,根據(jù)式(4)則有I1=0.25IN(N為故障相)。
當(dāng)I回線發(fā)生相間故障時(shí),以從母線出發(fā)為正方向,兩故障相電流相加為零,根據(jù)式(4)有I1=0。
當(dāng)I回線發(fā)生兩相接地故障時(shí),根據(jù)式(4)有I1=0.25(IP+IQ)(P,Q為故障相),但由于兩故障相電流相差不大,可得I1=0.5IN(N為任一故障相)。
當(dāng)I回線發(fā)生三相接地故障時(shí),根據(jù)式(4)有I1=0.25(IIA+IIB+IIC),同理由于故障相電流相差不大,可得I1=0.75IN(N為任一故障相)。
在相同故障類型中,I2、I3的正負(fù)關(guān)系在不同故障相下也各不相同。
I回線發(fā)生不同故障時(shí)的I1、I2、I3的特征見(jiàn)表1。
表1 故障發(fā)生在I回線的電流分量特征
基于以上分析,記IM=max{IA,IB,IC},則根據(jù)表1可以得如下選相判據(jù):
若I1<0.25IM,則發(fā)生相間短路故障,否則發(fā)生其他故障;
若I1<0.5IM,則發(fā)生單相接地故障,否則發(fā)生兩相接地或三相接地故障;
若I1<0.75IM,則發(fā)生兩相接地短路故障,否則發(fā)生三相接地故障。
在確定故障類型后,進(jìn)一步通過(guò)I1、I2、I3的正負(fù)關(guān)系即可最終確定故障相。
1)當(dāng)確定為單相接地故障時(shí),若電流分量滿足I2>0,I3>0,則故障相為A相;若I2>0,I3<0,則故障相為B相;若I2<0,I3>0,則故障相為C相。
2)當(dāng)確定為相間故障時(shí),若I2<0,I3>0,則故障相為AB相;若I2>0,I3<0,則故障相為BC相;若I2<0,I3<0,則故障相為AC相。
3)兩相接地故障時(shí),若I2>0,I3<0,則故障相為AB相;若I2<0,I3<0,則故障相為BC相;若I2<0,I3>0,則故障相為AC相。
綜合以上分析,僅以I回線為例,相應(yīng)的選相流程圖如圖3所示。
圖3 I回線選相流程
Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ回線的選相方法也如上所述,僅運(yùn)用的3個(gè)電流分量各不相同,但呈現(xiàn)一定的規(guī)律性。即I回線故障所運(yùn)用的電流分量有I1、I2和I3;Ⅱ回線故障運(yùn)用I1、I5和I6;Ⅲ回線故障運(yùn)用I1、I8和I9;Ⅳ回線故障運(yùn)用I1、I11和I12。故當(dāng)?shù)趎回線故障時(shí),所運(yùn)用的電流模分量的規(guī)律如下:I1、Ip、Iq(p=2+(n-1)×3,q=3+(n-1)×3)。
仿真模型如圖1所示,參數(shù)設(shè)置如下:系統(tǒng)電壓為220 kV,線路全長(zhǎng)100 km。對(duì)稱系統(tǒng)正序阻抗為j5Ω,零序阻抗為j10Ω。線路自阻Zl=0.1152+j0.6686Ω/km,互阻抗Zm=0.8031+j0.2524Ω/km,線間阻抗Zn=0.8031+j0.2524Ω/km。
綜合考慮同塔多回線各回線之間的互感和最大不平衡電流、系統(tǒng)振蕩工況下等因素的影響,本文將故障選線的整定值δ設(shè)置為動(dòng)態(tài)閾值:
規(guī)定電流從圖1模型M側(cè)到N側(cè)為正方向,為驗(yàn)證分布系數(shù)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,仿真選取不同的故障類型對(duì)故障進(jìn)行仿真。為檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的精確性,確定過(guò)渡電阻為0.01Ω,分別對(duì)不同故障距離30,60,90 km進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果如表2所列。由表2可以看出,選相和選線判據(jù)均能對(duì)線路故障進(jìn)行識(shí)別。并且故障點(diǎn)距離對(duì)故障選線和選相影響不大。
表2 過(guò)渡電阻為0.01Ω的故障仿真
為了檢測(cè)過(guò)渡電阻對(duì)選相影響,確定故障距離為50 km,分別對(duì)不同過(guò)渡電阻0.01,10,100Ω進(jìn)行仿真,結(jié)果如表3所列。由表3可以看出,選相和選線判據(jù)均能對(duì)線路故障進(jìn)行識(shí)別,并且過(guò)渡電阻對(duì)故障選線和選相影響較小。需要說(shuō)明的是,以上選相方案同樣適用于發(fā)生高阻故障以及系統(tǒng)振蕩工況下的同塔四回輸電線路的情況,限于篇幅,這里將不再詳細(xì)闡述。
表3 故障距離為50 km的故障仿真
針對(duì)當(dāng)前四回線因耦合復(fù)雜致使選相研究較少,以及現(xiàn)有選相方法繁瑣復(fù)雜的情況,本文基于一種新時(shí)域下的阻抗解耦矩陣,提出了一種單回線故障時(shí)的新型選相方法。該方法不僅給出了四回線故障時(shí)的選線判據(jù),同時(shí)依據(jù)所選故障線路相對(duì)應(yīng)的3個(gè)電流模分量特點(diǎn)給出新型選相判據(jù)方案。該判據(jù)方案簡(jiǎn)單,計(jì)算量小,能準(zhǔn)確、快速的識(shí)別故障相,不受故障距離和過(guò)渡電阻的影響。同時(shí),也為下一步不對(duì)稱參數(shù)同塔四回線單回線故障時(shí)的選相研究奠定了基礎(chǔ)。