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電腦裁板鋸安全事故分析

2021-08-27 07:36:40成綿龍李志宏尹志宏
機(jī)電工程技術(shù) 2021年7期
關(guān)鍵詞:光幕推板板料

成綿龍,李志宏,尹志宏

(廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院,廣州 510670)

0 引言

江蘇省某縣城的一家具廠生產(chǎn)車間發(fā)生了一起安全事故,一臺后上料電腦裁板鋸設(shè)備在異常停機(jī)期間,后送料推板座突然后退,在設(shè)備內(nèi)進(jìn)行維修的一名工人避讓不及,頭部遭到猛烈碰撞、擠壓,經(jīng)搶救無效后死亡。

事故設(shè)備為后上料電腦裁板鋸,如圖1 所示,屬于數(shù)控木工機(jī)床[1],主要由鋸切機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、后上料液壓工作臺、推料裝置、紅外板料檢測裝置、后方光電保護(hù)裝置、防護(hù)裝置、電氣控制系統(tǒng)、前工作平臺以及各傳動機(jī)構(gòu)等組成[2]。

圖1 設(shè)備外形(前面)

后上料電腦裁板鋸主要用于對木工板材進(jìn)行鋸切加工作業(yè)。設(shè)備采用電腦屏控制,人機(jī)一體化操作,通過電腦屏對裁板尺寸進(jìn)行手動和自動編程,結(jié)合自動后送料機(jī)構(gòu),可對板材進(jìn)行自動批量裁切(開料)作業(yè)[3];根據(jù)需要,也可選擇人工送料進(jìn)行加工。設(shè)備設(shè)有各種故障報警裝置,出現(xiàn)故障時自動停機(jī),電腦屏的操作界面上會顯示相應(yīng)故障事項(xiàng)[4]。設(shè)備自動送料方向兩邊設(shè)有防護(hù)圍欄,設(shè)備后面裝設(shè)了安全光幕裝置,如圖2所示的兩根立柱。在正常工作每執(zhí)行一次加工任務(wù)時,后方的液壓升降平臺上升并在推料裝置的推動下,將后方板料推向裁板鋸。電腦根據(jù)不同訂單的尺寸,對板料進(jìn)行定位。在板料到達(dá)對應(yīng)位置后,壓料裝置下壓板料,鋸切機(jī)構(gòu)啟動并對板料進(jìn)行切割作業(yè)。

圖2 設(shè)備外形(后面)

2018年,受江蘇省某市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局委托,組織專家小組,對事故設(shè)備——電腦裁板鋸進(jìn)行了安全事故鑒定。通過現(xiàn)場勘查、測試、檢驗(yàn),結(jié)合設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)圖和電路設(shè)計(jì)圖,以及現(xiàn)場視頻監(jiān)控和人員筆錄口供,分析事故發(fā)生原因,為事故鑒定提供支持依據(jù)。

1 現(xiàn)場勘驗(yàn)情況

事故設(shè)備安裝在家具廠板式車間內(nèi)?,F(xiàn)場發(fā)現(xiàn),設(shè)備后面拉了一條條幅,條幅左邊掛著寫有“設(shè)備維修中”字樣的A4紙。據(jù)介紹,事故發(fā)生后,安監(jiān)部門為了保留事故期間設(shè)備電腦自動記錄的操作證據(jù),拆走了設(shè)備的控制電腦。

拆開事故點(diǎn)旁邊的防護(hù)欄,發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)動部件——后送料推板座,與固定部件——機(jī)身立柱之間存在擠壓夾緊區(qū)間,如圖3 所示,圖中圓圈部分左邊為后送料推板座,右邊為立柱。據(jù)該公司現(xiàn)場進(jìn)一步介紹,事發(fā)前,因可能懷疑用于探測板料位置是否正常的斜對角反射光電裝置發(fā)出故障信號導(dǎo)致設(shè)備停機(jī),死者在設(shè)備沒有斷電的情況下進(jìn)入到反射光電裝置安裝位置,如圖4 所示的右下角附近對其進(jìn)行調(diào)整,其頭部正處于擠壓區(qū)域(圖3 圓圈部分),此時左側(cè)的后送料推板座突然向右邊方向移動(后退),死者來不及反應(yīng)而被撞擊、擠壓。設(shè)備后方設(shè)置了一對安全光幕裝置,兩光幕外沿與各自相鄰防護(hù)欄間分別留有0.4 m(圖4)的間隙,人員從這段間隙進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部不能被光幕探測到;光幕兩側(cè)的防護(hù)欄上方分別貼有“限制區(qū)域,未經(jīng)授權(quán)禁止入內(nèi)”字樣的圖文警示牌,如圖5 所示。

圖3 事故點(diǎn)的擠壓夾緊區(qū)間

圖4 光幕外沿與航方式欄距離約0.4 m

圖5 防護(hù)欄上的圖文警示

2 現(xiàn)場試驗(yàn)和測試結(jié)果

安監(jiān)部門安排相關(guān)人員把此前拆下的控制電腦裝回到設(shè)備上,設(shè)備通電后可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。操作控制面板,使后送料推板座處于事故發(fā)生時的大概位置[5]。現(xiàn)場監(jiān)控錄像顯示,事故是由于后送料推板座突然后退造成的,現(xiàn)場鑒定檢驗(yàn)小組針對該后退動作進(jìn)行了一系列模擬試驗(yàn)[6],結(jié)果如表1 所示。從表中可以看出,在設(shè)備沒有報警時,序號1~4 試驗(yàn)可導(dǎo)致后送料推板座后退,其中序號1、3 試驗(yàn)產(chǎn)生連續(xù)的后退動作;序號2、4 試驗(yàn)所產(chǎn)生后退動作為點(diǎn)動,若要持續(xù)后退,需持續(xù)點(diǎn)擊/按壓相應(yīng)按鈕。在設(shè)備存在報警情況下,序號1~4 試驗(yàn)均不導(dǎo)致后送料推板座后退。斜對角反射光電裝置信號正常和異常間無論如何切換,只要在操作界面不進(jìn)行任何操作,后送料推板座均不產(chǎn)生后退動作。

表1 后送料推板座后退模擬試驗(yàn)

操作控制面板,使后送料推板座前進(jìn)至極限位置,測量該位置與事故點(diǎn)機(jī)身機(jī)架的距離為935 mm,如圖6 所示,在這段距離內(nèi),表1 中序號1 導(dǎo)致后送料推板座后退運(yùn)動所用時間為5.50 s,序號3 則為1.16 s。

圖6 后送料推板座與機(jī)身機(jī)架的距離為935 mm

3 安全事故原因分析

3.1 后送料推板座突然后退原因分析

查看現(xiàn)場監(jiān)控錄像發(fā)現(xiàn),事故發(fā)生時,有兩名工作人員正在設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行維修,還有一位操作人員在設(shè)備電腦屏幕前操作。9 月3 日08∶17∶55(監(jiān)控錄像顯示時間),后送料推板座產(chǎn)生連續(xù)后退動作,4 s后停止。根據(jù)表1,只有序號1 和序號3運(yùn)動符合連續(xù)后退動作的事故特征,而序號3 中后送料推板座從極限位置后退到事故點(diǎn)位置所用時間僅需1.16 s,小于4 s,即還沒到4 s,該推板座就已達(dá)到事故點(diǎn);序號1 運(yùn)動所用時間則為5.5 s,大于4 s,因此只有序號1“點(diǎn)擊推料座后退至機(jī)械原點(diǎn)”導(dǎo)致的后送料推板座后退運(yùn)動符合監(jiān)控錄像的事故現(xiàn)狀。

根據(jù)設(shè)備制造方提供的“推料座回機(jī)械原點(diǎn)”電氣控制梯形圖,如圖7 所示,采用事故樹分析法[7]對其進(jìn)行分析,其事故樹如圖8 所示。

圖7 推料座回機(jī)械原點(diǎn)梯形控制圖

圖8 推料座回機(jī)械原點(diǎn)事故樹

從該事故樹[8]看到,只有同時滿足X1、X2、X3、X4 條件時,頂上事件“推料座回機(jī)械原點(diǎn)”才會發(fā)生?,F(xiàn)場模擬試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)設(shè)備報警停機(jī)時,會自動轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩臃绞?,滿足了X1;從監(jiān)控錄像看到,事故發(fā)生時,后送料推板座沒有停在最后位置(即原點(diǎn)位置),滿足了X4。這表明事發(fā)時,必定同時發(fā)生了點(diǎn)擊推料座回機(jī)械原點(diǎn)光標(biāo)按鈕(X2)和斜對角反射光電信號變?yōu)檎#╔3)兩個事件。安監(jiān)部門提供的資料顯示,事發(fā)前,設(shè)備因紅外線發(fā)生故障而異常停機(jī)。經(jīng)公司介紹和現(xiàn)場試驗(yàn)查明,該故障實(shí)為斜對角反射光電信號沒有對上,導(dǎo)致設(shè)備誤認(rèn)為板料位置錯誤而報警停機(jī),死者進(jìn)到設(shè)備內(nèi)維修,其實(shí)是去調(diào)整反射光電信號裝置的位置。從電腦導(dǎo)出的設(shè)備操作日志(圖9)看到,在9 月3 日08∶20∶32(設(shè)備電腦系統(tǒng)時間,下同)前,設(shè)備一直提示板料太高故障,期間設(shè)備外的操作人員在不確定正在設(shè)備內(nèi)維修的人員是否處于安全狀態(tài)的情況下,不斷在操作面板點(diǎn)擊可能會導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)生危險動作的回機(jī)械原點(diǎn)按鈕,在08∶20∶32 末位時間節(jié)點(diǎn)上,反射光電信號正常,具備推板座回機(jī)械原點(diǎn)條件,當(dāng)設(shè)備外面的操作工再次點(diǎn)擊回機(jī)械原點(diǎn)按鈕時,后送料推板座產(chǎn)生后退動作,導(dǎo)致死者頭部被撞擊、擠壓而死亡。從圖9 可以看到,事故發(fā)生后的08∶20∶37 時間節(jié)點(diǎn),顯示推料伺服電機(jī)故障,這是因?yàn)橥瓢遄笸藭r被死者頭部擋住,導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過載保護(hù)而報警,該動作效果與表1 序號7 的模擬試驗(yàn)相吻合。

圖9 事發(fā)時的設(shè)備操作日志

以上分析表明,導(dǎo)致事故發(fā)生的直接原因是死者在設(shè)備沒有斷電的情況下進(jìn)入設(shè)備危險區(qū)進(jìn)行維修,另一名操作工人在不確定其是否處于安全狀態(tài)的情況下,在電腦操作屏上點(diǎn)擊推料座回機(jī)械原點(diǎn)光標(biāo)按鈕引發(fā)后送料推板座后退造成的[9]。

3.2 事故原因分析

設(shè)備制造方提供的《電腦裁板機(jī)系列(正后方上料)使用說明書》第3.6 條“維護(hù)檢查故障發(fā)生時的注意事項(xiàng)”規(guī)定:檢查和維修前必須首先切斷機(jī)床總電源。維修結(jié)束后,必須在確保設(shè)備和人員處在安全狀態(tài)時,才能接通電源。設(shè)備上《安全警告事項(xiàng)》(圖10)第4 條規(guī)定:非專業(yè)維修人員,請勿對機(jī)器進(jìn)行維修。從現(xiàn)場監(jiān)控錄像看到,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常停機(jī)時,操作人員并沒有第一時間切斷總電源,而是直接進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部危險區(qū)進(jìn)行操作;安監(jiān)部門提供的筆錄表明,參與設(shè)備維修的人員均不是經(jīng)培訓(xùn)過的專業(yè)維修人員。這表明,本次事故涉及的相關(guān)操作工人違反了設(shè)備維修的安全規(guī)定,在不具備專業(yè)能力的情況下從事危險的維修工作,屬于典型的人的不安全行為,是導(dǎo)致發(fā)生這起事故的主要原因。

圖10 鉚接在設(shè)備上的安全警示牌

國家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)GB12557-2010《木工機(jī)床安全通則》[10]規(guī)定:由傳送帶、傳送機(jī)構(gòu)等輸送裝置帶來的附加危險也應(yīng)加以防護(hù),可通過固定式防護(hù)裝置和采用帶聯(lián)鎖的防護(hù)裝置等措施。該設(shè)備采用自動送料方式,其送料區(qū)域存在危險運(yùn)動,該區(qū)域前、左、右三側(cè)采用防護(hù)裝置(欄)圍閉防護(hù),后面則采用帶聯(lián)鎖的安全光幕進(jìn)行防護(hù),防護(hù)欄的作用是阻止人員隨意進(jìn)入危險區(qū),安全光幕的作用是人員意外進(jìn)入危險區(qū)可觸發(fā)設(shè)備報警而停機(jī)?,F(xiàn)場勘驗(yàn)發(fā)現(xiàn),安全光幕沒有完全覆蓋設(shè)備后面(圖4),在沒有覆蓋區(qū)域的顯眼處貼上限制進(jìn)入的安全警示,這種本應(yīng)安全光幕可以實(shí)現(xiàn)的安全防護(hù)卻采用提示性信息代替的方式,不符合GB 12557-2010《木工機(jī)床安全通則》要求,也不符合安全設(shè)計(jì)理念,會存在安全隱患?,F(xiàn)場模擬試驗(yàn)還發(fā)現(xiàn),設(shè)備正常工作過程中,人員從設(shè)備后方光幕覆蓋的區(qū)域進(jìn)入設(shè)備送料危險區(qū),會因遮擋光幕引發(fā)設(shè)備報警停機(jī),這時只要光幕不再被遮擋,通過點(diǎn)擊電腦屏幕上的故障復(fù)位按鈕,即可消除報警。結(jié)合電腦導(dǎo)出的設(shè)備操作日志(圖11~12)和監(jiān)控視頻發(fā)現(xiàn),事故發(fā)生前5 min 內(nèi),出現(xiàn)2 次安全光幕異常報警,電腦屏前的操作人員在明知設(shè)備送料危險區(qū)內(nèi)還有人的情況下,仍在第一時間點(diǎn)了故障復(fù)位按鈕消除警報。因此,就本次事故而言,該設(shè)備在送料機(jī)構(gòu)安全防護(hù)的設(shè)計(jì)上不符合GB12557-2010《木工機(jī)床安全通則》標(biāo)準(zhǔn)要求,存在安全隱患,不過由于操作人員不經(jīng)安全確認(rèn)就點(diǎn)擊故障復(fù)位消除警報的行為使安全光幕起不到應(yīng)有的安全作用,故設(shè)備的安全設(shè)計(jì)問題對造成本次事故所占的權(quán)重影響較小。

圖11 事發(fā)5 min前的設(shè)備操作日志

圖12 事發(fā)2 min前的設(shè)備操作日志

4 安全事故分析結(jié)論

安全事故分析結(jié)論如下。

(1)該設(shè)備維修時后送料推板座突然移動致人死亡,是由于死者在設(shè)備沒有斷電的情況下進(jìn)入設(shè)備危險區(qū),另一名操作工人在不確定其是否處于安全狀態(tài)的情況下,在電腦操作屏上點(diǎn)擊了推料座回機(jī)械原點(diǎn)光標(biāo)按鈕造成的。

(2)該公司相關(guān)操作工人違反設(shè)備維修安全規(guī)定,在不具備專業(yè)能力的情況下從事危險的維修工作,是導(dǎo)致發(fā)生這起事故的主要原因;設(shè)備送料機(jī)構(gòu)的安全光幕設(shè)計(jì)不符合國家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)GB12557-2010《木工機(jī)床安全通則》要求,存在安全隱患,但因操作人員違規(guī)操作,使安全光幕起不到預(yù)期的安全作用。

5 預(yù)防和建議

預(yù)防和建議如下。

(1)加強(qiáng)安全意識。防止設(shè)備操作員和維修員在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部,杜絕帶電維修作業(yè)[11]。

(2)完善防護(hù)裝置。設(shè)備后方的光電保護(hù)裝置應(yīng)覆蓋整個后部可進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部區(qū)域,包括維修通道;設(shè)備兩側(cè)的防護(hù)裝置現(xiàn)時為掛扣式的防護(hù)門,應(yīng)作更可靠的緊固措施或增設(shè)聯(lián)鎖保護(hù)裝置,以防止人員輕易進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部。

(3)消除夾緊區(qū)域的危險。事故設(shè)備內(nèi)部的機(jī)身立柱和后送料推座之間,存在一危險夾緊區(qū)間,而檢測板料厚度的紅外檢測裝置卻設(shè)置到夾緊區(qū)間上。因此應(yīng)該將紅外檢測裝置設(shè)置在該夾緊區(qū)域以外。

6 結(jié)束語

隨著數(shù)控技術(shù)逐漸應(yīng)用到木工機(jī)床領(lǐng)域,木工機(jī)床的自動化和智能化得到實(shí)現(xiàn),也衍生出種類繁多的數(shù)控木工機(jī)床?,F(xiàn)階段,相應(yīng)數(shù)控木工機(jī)床的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范尚未完善,同時,數(shù)控木工機(jī)床具有刀具轉(zhuǎn)速高,運(yùn)動機(jī)構(gòu)移動速度快,機(jī)床體積大、盲區(qū)多等特點(diǎn),自動化的設(shè)備容易令操作人員麻痹大意、忽視危險,從而容易導(dǎo)致事故的發(fā)生[12]。應(yīng)該吸取事故的教訓(xùn),更應(yīng)該加強(qiáng)安全意識和質(zhì)量意識,從源頭上減少或消除設(shè)備的安全隱患,讓設(shè)備的操作人員得到切實(shí)的保障,為國家的繁榮發(fā)展和安全穩(wěn)定,貢獻(xiàn)力量。

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