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高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)員工離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及其彈性控制

2021-08-12 06:59:46蔡智輝張寶琳
關(guān)鍵詞:知識(shí)型時(shí)變人才隊(duì)伍

戴 丹,蔡智輝,張寶琳

(1.中國(guó)計(jì)量大學(xué) 理學(xué)院,浙江 杭州 310018;2.青島科技大學(xué) 自動(dòng)化與電子工程學(xué)院,山東 青島 266061)

21世紀(jì)的經(jīng)濟(jì)形態(tài)是知識(shí)經(jīng)濟(jì)形態(tài),而高新技術(shù)企業(yè)是知識(shí)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的微觀基礎(chǔ)和重要載體。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,自然資源對(duì)社會(huì)發(fā)展的支撐力逐步下降,而人才資源的作用正在不斷上升。人才資源的占有決定了高新技術(shù)企業(yè)的發(fā)展,是否擁有一支高素質(zhì)高水平的人才隊(duì)伍是提升高新技術(shù)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。但是,近年來(lái),大量研究表明,世界各地大部分企業(yè)都存在人才短缺和人才流失的問(wèn)題[1-6]。吸引和穩(wěn)定優(yōu)秀的人才已經(jīng)成為高新技術(shù)企業(yè)目前急需解決的問(wèn)題。

企業(yè)人力資源管理問(wèn)題是業(yè)界的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域之一,特別地,企業(yè)人力資源需求預(yù)測(cè)方法和規(guī)劃問(wèn)題的研究一直是學(xué)者們普遍關(guān)注的課題。例如,文獻(xiàn)[7]通過(guò)對(duì)人力資源需求進(jìn)行分析,研究了改進(jìn)的馬爾科夫模型在人力資源管理問(wèn)題中的應(yīng)用,文獻(xiàn)[8]研究了企業(yè)人力資源需求預(yù)測(cè)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,文獻(xiàn)[9]通過(guò)分析企業(yè)對(duì)人力資源的需求,給出了有利于企業(yè)發(fā)展的人力資源規(guī)劃方案。注意到,這些方法大部分是基于靜態(tài)的、確定性的角度進(jìn)行研究。事實(shí)上,企業(yè)人力資源發(fā)展往往是動(dòng)態(tài)的、不確定的。因此,從動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的觀點(diǎn),采用現(xiàn)代控制理論和方法研究企業(yè)人力資源管理問(wèn)題逐漸成為一個(gè)熱點(diǎn)課題。近年來(lái),很多學(xué)者開(kāi)始關(guān)注人力資源的動(dòng)力學(xué)行為,并從系統(tǒng)控制的角度研究人力資源的演進(jìn)規(guī)律以及招聘策略。特別地,在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,知識(shí)型人才在企業(yè)中的作用越來(lái)越重要,對(duì)知識(shí)型人才隊(duì)伍的建設(shè)和管理尤為關(guān)鍵。例如,文獻(xiàn)[10-11]研究了如何在多個(gè)不確定性因素的干擾下保持知識(shí)型員工隊(duì)伍系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的問(wèn)題,建立了知識(shí)型員工系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)了人力資源系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)保性能控制律,給出了不同情形下知識(shí)型員工的管理策略。文獻(xiàn)[12]討論了企業(yè)人力資源規(guī)劃問(wèn)題,采用魯棒優(yōu)化的方法對(duì)人員流動(dòng)模型進(jìn)行改進(jìn),解決了由于不確定因素的干擾導(dǎo)致的由人力資源規(guī)劃模型得出的結(jié)果與實(shí)際存在偏差的問(wèn)題。文獻(xiàn)[13]分析了現(xiàn)代控制理論在知識(shí)型員工隊(duì)伍系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用,討論了不同情形下知識(shí)員工系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。上述文獻(xiàn)雖然對(duì)知識(shí)型員工系統(tǒng)建立了動(dòng)態(tài)模型并研究了使系統(tǒng)達(dá)到漸近穩(wěn)定的充分條件,但大多數(shù)是基于連續(xù)模型進(jìn)行研究。實(shí)際中,企業(yè)的招聘或辭退都是在一個(gè)固定的階段或周期內(nèi)進(jìn)行的,企業(yè)的人力資源管理系統(tǒng)呈現(xiàn)出顯著的離散系統(tǒng)特性。因此,建立知識(shí)型企業(yè)人力資源系統(tǒng)的離散動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)而研究企業(yè)人力資源的招聘策略和動(dòng)態(tài)管理具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

在設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)的反饋控制器時(shí),控制器參數(shù)的時(shí)變攝動(dòng)可能導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)的性能下降,甚至穩(wěn)定性也會(huì)遭到破壞,為此提出了彈性控制的概念。彈性控制是指控制行為能夠適應(yīng)組織內(nèi)部條件與外部環(huán)境的變化,具有一定的靈活性和抗干擾性。彈性控制通常與控制的標(biāo)準(zhǔn)有關(guān),有時(shí)也與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有關(guān)[14]。近年來(lái),對(duì)不確定系統(tǒng)的彈性控制器的研究受到了許多學(xué)者的廣泛關(guān)注[15-16]。注意到,人力資源系統(tǒng)在招聘或辭退的過(guò)程中,由人力資源規(guī)劃模型得出的理論招聘結(jié)果與實(shí)際招聘行為之間可能存在偏差。換言之,企業(yè)每個(gè)招聘周期實(shí)際的招聘(或辭退)數(shù)據(jù)并不是精確匹配其理論結(jié)果,實(shí)際招聘(或辭退)數(shù)據(jù)往往與在理論結(jié)果有一定的攝動(dòng)。該招聘(或辭退)數(shù)的時(shí)變攝動(dòng)往往會(huì)給人力資源系統(tǒng)的性能帶來(lái)影響。幸運(yùn)的是,彈性控制的思想為解決這一問(wèn)題提供了可行性。目前,基于彈性控制的思想研究人力資源系統(tǒng)招聘問(wèn)題的文獻(xiàn)目前還不多見(jiàn),本文嘗試結(jié)合彈性控制方法,研究高新企業(yè)人力資源管理系統(tǒng)的招聘策略。

本文從系統(tǒng)控制的角度出發(fā),結(jié)合高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)人才的實(shí)際情況,研究了高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)型人才隊(duì)伍動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和彈性招聘策略問(wèn)題。文章通過(guò)分析影響高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)型人才隊(duì)伍系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素(招聘或離職行為、轉(zhuǎn)崗行為等),建立了企業(yè)知識(shí)型人才隊(duì)伍系統(tǒng)的非線性時(shí)變離散系統(tǒng)模型?;诖四P停岢隽巳瞬抨?duì)伍系統(tǒng)的彈性招聘策略,并分析了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。所設(shè)計(jì)的招聘策略能夠保證實(shí)際人才隊(duì)伍系統(tǒng)各狀態(tài)跟蹤期望狀態(tài),仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的招聘策略的有效性。

1 模型描述

(1)

其中,aij和δij(kT)分別表示第j類(lèi)員工轉(zhuǎn)化成第i類(lèi)員工轉(zhuǎn)崗率的標(biāo)稱值和時(shí)變攝動(dòng)值,|δij(kT)|<1,Δii=a1i+a2i+a3i+a4i,i,j=1,2,3,4。

在下面的討論中,以第i類(lèi)人員為例,理想情況下,假設(shè)模型不考慮招聘或辭退行為的情形,此時(shí)該類(lèi)人員的動(dòng)態(tài)方程可表示為

(2)

在本文中,為使知識(shí)員工管理系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定,需考慮招聘或辭退行為,并設(shè)計(jì)合適的招聘策略來(lái)調(diào)節(jié)員工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從而,考慮員工招聘和辭退行為,該類(lèi)人員的動(dòng)態(tài)方程可進(jìn)一步表示為

(3)

(4)

由式(2)、(3)和(4),可得系統(tǒng)的增量方程

(5)

為表示簡(jiǎn)單起見(jiàn),省略各式中的T,并令

(6)

其中,時(shí)變不確定項(xiàng)gi(z(k))可表示為:

(7)

于是,方程(5)可以改寫(xiě)為

z(k+1)=Az(k)+u(k)+g(z(k)),z(0)=z0。

(8)

其中,z0為初始狀態(tài),

(9)

設(shè)時(shí)變不確定項(xiàng)g(z(k))滿足下面約束條件:

(10)

其中,μ>0為給定的常數(shù)。

假設(shè)企業(yè)員工系統(tǒng)中各類(lèi)人才的期望數(shù)量由下面動(dòng)態(tài)方程描述:

r(k+1)=Gr(k),r(0)=r0。

(11)

其中,G為給定的4×4已知矩陣,r0為期望系統(tǒng)的初始狀態(tài)。

本文的目的在于設(shè)計(jì)企業(yè)招聘策略,使得企業(yè)各類(lèi)人才數(shù)量能夠按照期望模型(11)變化。為此,引入誤差向量:

e(k)=z(k)-r(k),e(0)=e0。

(12)

于是,由式(8)、(11)和(12),可得

e(k+1)=Az(k)-Gr(k)+u(k)+g(z(k)),
e(0)=e0。

(13)

由式(8),(11)至(13)可得增廣系統(tǒng)為

h(k+1)=Hh(k)+Mu(k)+Mg(z(k)),
h(0)=h0。

(14)

其中,

(15)

在招聘過(guò)程中,企業(yè)政策、招聘成本等不確定性因素對(duì)招聘會(huì)產(chǎn)生一定的影響,為此,基于彈性控制策略設(shè)計(jì)知識(shí)型員工的企業(yè)招聘策略,令系統(tǒng)的彈性控制律(招聘或辭退律)為

u(k)=(K+ΔK(k))h(k)。

(16)

其中,K為待設(shè)計(jì)的4×8增益矩陣,ΔK(k)為如下形式的時(shí)變攝動(dòng)矩陣:

ΔK(k)=EΓ(k)F。

(17)

式(17)中E和F均為已知的適當(dāng)維數(shù)矩陣,Γ(k)是時(shí)變擾動(dòng)矩陣,且Γ(k)滿足ΓT(k)Γ(k)≤I,I為適當(dāng)維數(shù)的單位矩陣。

將(16),(17)代入(14)式,可得閉環(huán)系統(tǒng)為

h(k+1)=(H+MK+MEΓ(k)F)h(k)+
Mf(h(k))。

(18)

其中,f(h(k)):=g(z(k))。

為了得到本文的主要結(jié)果,先引入以下引理。

(19)

(20)

其中ε>0。

1)S<0;

2 員工隊(duì)伍系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

選取如下Lyapunov函數(shù):

V(k)=hT(k)Ph(k)。

(21)

其中,P是8×8對(duì)稱正定矩陣。

式(21)沿著閉環(huán)系統(tǒng)(18)關(guān)于k的向前差分為

ΔV(h(k))=hT(k)(H+MK+MEΓ(k)F)TP

(H+MK+MEΓ(k)F)h(k)+2hT(k)

(H+MK+MEΓ(k)F)TPf(h(k))-

hT(k)Ph(k)+fT(h(k))Pf(h(k))。

(22)

由(10)式可得

亦即

μ2hT(k)h(k)-fT(h(k))f(h(k))≥0。

(23)

于是,由式(22)和(23)可得

ΔV(h(k))≤ηT(k)Σ(k)η(k)。

(24)

其中,

(25)

式(25)中,φ(k)=H+MK+MEΓ(k)F。

由離散系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,系統(tǒng)(18)漸近穩(wěn)定,只需Σ(k)<0。事實(shí)上,Σ(k)<0當(dāng)且僅當(dāng)

Γ+Ω(k)<0。

(26)

其中

(27)

注意到式(26)等價(jià)于

(28)

由Schur補(bǔ)引理,式(28)等價(jià)于

(29)

亦即

(30)

事實(shí)上,式(30)等價(jià)于

(31)

由引理1知上述不等式等價(jià)于

(32)

再次運(yùn)用Schur補(bǔ)引理,上式等價(jià)于

(33)

為了得到知識(shí)員工系統(tǒng)的招聘增益矩陣K,式(33)左邊矩陣分別左乘和右乘矩陣diag{P-1,I,I,I,εI,I}及其轉(zhuǎn)置矩陣,并令

(34)

我們有

(35)

基于上述分析,我們有下面結(jié)論。

特別地,如果不考慮招聘增益矩陣攝動(dòng)的情形,即ΔK(k)=0,則對(duì)應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)為

h(k+1)=(H+MK)h(k)+Mf(h(k))。

(36)

在這種情況下,基于定理1,容易得到系統(tǒng)(18)漸近穩(wěn)定的一個(gè)充分條件。

推論1對(duì)于給定標(biāo)量μ>0,適當(dāng)維數(shù)矩陣M如果存在8×8對(duì)稱正定矩陣P和4×8矩陣K,使得下面矩陣不等式成立:

(37)

注1通過(guò)u(k)的求解,可以得到知識(shí)員工保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的招聘、辭退人數(shù);同時(shí),企業(yè)管理人員可以將u(k)與企業(yè)實(shí)際數(shù)據(jù)比較,進(jìn)一步調(diào)整和優(yōu)化人才隊(duì)伍。若ui≥0,表示企業(yè)第i類(lèi)人才短缺,應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行招聘。若ui<0,表示企業(yè)人員冗余度高,應(yīng)辭退第i類(lèi)人才。

3 數(shù)值仿真

為了驗(yàn)證本文提出的高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)員工彈性招聘策略的有效性,以某公司專業(yè)技術(shù)人員、管理人員、銷(xiāo)售人員和工勤人員近二十個(gè)招聘周期的相關(guān)數(shù)據(jù)為例進(jìn)行說(shuō)明。

3.1 系統(tǒng)參數(shù)

設(shè)四類(lèi)知識(shí)人員轉(zhuǎn)崗率以及離職率標(biāo)稱值對(duì)應(yīng)的參數(shù)為:

a11=0.01,a21=0.03,a31=0.01,a41=0,
a12=0.01,a22=0.01,a32=0.02,a42=0.01,
a13=0.02,a23=0.04,a33=0.03,a43=0.01,
a14=0.01,a24=0.02,a34=0.02,a44=0.03。

于是,由(9)式計(jì)算可得系統(tǒng)矩陣為

設(shè)期望系統(tǒng)(11)的系統(tǒng)矩陣G=diag{0.9,0,35,-0.75,-0.45},設(shè)員工系統(tǒng)(8)和期望系統(tǒng)(11)的初值分別為z(0)=[-10,20,15,-15]T。令μ=0.6,時(shí)變不確定項(xiàng)g(z(k))用如下正弦函數(shù)向量近似:g(z(k))=μ[sin(z1(k))

sin(z2(k)) sin(z3(k)) sin(z4(k))]T。

3.2 情形1 ΔK(k)=0

通過(guò)求解線性矩陣不等式(37),可得招聘增益矩陣K為

于是,對(duì)應(yīng)的員工系統(tǒng)招聘方案即可確定。在此招聘方案下,在給定的招聘周期內(nèi),四類(lèi)員工在不同招聘周期對(duì)應(yīng)的應(yīng)該招聘(或辭退)數(shù)曲線由圖1給出;對(duì)應(yīng)地,四類(lèi)人員數(shù)的增量曲線和跟蹤誤差曲線分別由圖2和圖3給出。

圖1 ΔK(k)=0時(shí)員工招聘或辭退數(shù)曲線Figure 1 Curve of recruitment or dismissal numbers of staff as ΔK(k)=0

圖2 ΔK(k)=0時(shí)員工人數(shù)增量曲線Figure 2 Incremental curve of staff numbers as ΔK(k)=0

圖3 ΔK(k)=0時(shí)員工數(shù)跟蹤誤差曲線Figure 3 Tracking error curve of staff numbers as ΔK(k)=0

圖1給出了在不同的招聘周期,知識(shí)員工系統(tǒng)4類(lèi)人員應(yīng)該招聘或辭退的員工數(shù)。由圖2和圖3可以看到,在對(duì)應(yīng)的招聘策略下,知識(shí)員工系統(tǒng)(8)能夠保持魯棒漸近穩(wěn)定,且4類(lèi)員工可以實(shí)現(xiàn)對(duì)期望值的漸近跟蹤。

情形2ΔK(k)≠0

下面,我們討論控制增益存在攝動(dòng)的情形。為此,式(17)中,時(shí)變不確定項(xiàng)Γ(k)為取值在-0.98到0.98之間的隨機(jī)函數(shù),令

其中,F(xiàn)1=diag{0.2,-0.4,-0.3,0.2},F2=diag{0.1,0.1,0.1,0.1}。其它參數(shù)的取值同情形1。

通過(guò)求解線性矩陣不等式(35),可得招聘增益矩陣K的值為

于是,員工系統(tǒng)的彈性招聘策略可以確定。在此招聘方案下,四類(lèi)員工在不同招聘周期對(duì)應(yīng)的應(yīng)該招聘(或辭退)數(shù)曲線由圖4給出,四類(lèi)人員數(shù)的增量曲線和跟蹤誤差曲線分別由圖5和圖6給出??梢钥吹?,即使招聘增益矩陣存在攝動(dòng),亦即招聘過(guò)程中可能存在不確定性因素,知識(shí)員工系統(tǒng)(8)在所設(shè)計(jì)的彈性招聘策略下仍然能夠保持魯棒漸近穩(wěn)定,且企業(yè)中4類(lèi)員工可以實(shí)現(xiàn)對(duì)期望系統(tǒng)值的漸近跟蹤。

圖4 ΔK(k)≠0時(shí)員工招聘或辭退數(shù)曲線Figure 4 Curve of recruitment or dismissal numbers of staff as ΔK(k)≠0

圖5 ΔK(k)≠0時(shí)員工人數(shù)增量曲線Figure 5 Incremental curve of staff numbers as ΔK(k)≠0

圖6 ΔK(k)≠0時(shí)員工數(shù)跟蹤誤差曲線Figure 6 Tracking error curve of staff numbers as ΔK(k)≠0

4 結(jié) 語(yǔ)

本文研究了高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)員工的離散系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及其彈性控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題,將動(dòng)態(tài)知識(shí)員工管理系統(tǒng)表示為一類(lèi)非線性時(shí)變離散系統(tǒng),通過(guò)考慮招聘增益矩陣存在攝動(dòng)的情形,基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,提出了高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)員工人才隊(duì)伍系統(tǒng)彈性招聘策略的設(shè)計(jì)方法。仿真結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的彈性控制策略能使高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)員工系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,有利于高新企業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè)和穩(wěn)定。

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