朱志鵬,朱漢華,門 皓,李昭輝
(武漢理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,湖北 武漢 430063)
燃油加注系統(tǒng)是供油船完成燃油補(bǔ)給和調(diào)駁的重要組成部分,其中駁油管路的瞬態(tài)特性對(duì)于燃油加注系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要影響[1]。一般將由于管道內(nèi)燃油流速的快速變化引發(fā)的瞬變稱為水錘現(xiàn)象。因?yàn)榭諝忾y的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、方便在復(fù)雜的船舶管網(wǎng)系統(tǒng)中安裝,正常運(yùn)行時(shí)也可以排出管路中的氣體,所以,為了避免由于快速關(guān)閥而產(chǎn)生劇烈的壓力波動(dòng)對(duì)管路系統(tǒng)造成損壞,選擇在駁油管路系統(tǒng)中加入空氣閥。為了獲得最佳的水錘防護(hù)特性,展開對(duì)空氣閥的位置安裝及口徑選擇的研究。對(duì)管路系統(tǒng)的水錘特性分析及防護(hù)措施研究最先是從國外開始的。Helmholtz研究指出管道中壓力波速與管道的彈性有關(guān)[2]。Train提出空氣閥快速填充和慢速填充的兩階段充氣,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和計(jì)算對(duì)比分析,合理地預(yù)測(cè)氣閥關(guān)閉引起的壓力波動(dòng)[3]。國內(nèi)對(duì)管路系統(tǒng)水錘特性及防護(hù)研究開始的較晚。汪建基于計(jì)算流體力學(xué)的方法對(duì)管路系統(tǒng)的關(guān)閥水錘現(xiàn)象進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)了容性結(jié)構(gòu)對(duì)管路系統(tǒng)壓力脈動(dòng)的傳遞和衰減規(guī)律[4]。趙星明、趙興忠、王振國等通過正交試驗(yàn)優(yōu)化兩階段關(guān)閥時(shí)間和關(guān)閥度,結(jié)合長(zhǎng)距離管路容易發(fā)生二次彌合性水錘的特點(diǎn),研究了可行的水錘防護(hù)措施[5]。
供油船燃油加注系統(tǒng)是供油船重要的動(dòng)力系統(tǒng),駁油管路是保證供油船海上正常航行的重要管路系統(tǒng),對(duì)油艙進(jìn)行燃油調(diào)駁以保證供油船正常航行的需要以及正常的燃油裝卸。該系統(tǒng)由離心泵、連接件、閥件及管路等元件組成。多由油艙出口匯至同一根總管,離心泵位于油箱各出口等距處。某供油船加注系統(tǒng)駁油管路示意圖如圖1所示。
圖1 某供油船加注系統(tǒng)駁油管路示意圖
全船一共16個(gè)油艙,均勻?qū)ΨQ分布在供油船的兩側(cè),各油箱出口與管道、閥門連接,經(jīng)過環(huán)狀集油管并通過各支管連接至2臺(tái)并聯(lián)的離心泵,再通過離心泵連接至集油管,通過控制各支路的閥門來控制油箱燃油的調(diào)駁。
駁油管路水錘特性是指管路中一些流量控制元件快速變化,例如快速關(guān)閥、失電停泵等,導(dǎo)致管道中燃油流速發(fā)生急劇變化。這種急劇變化會(huì)導(dǎo)致正負(fù)交替的壓力波動(dòng),影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定性,具體表現(xiàn)為過高的壓力沖擊、局部出現(xiàn)負(fù)壓、管道振動(dòng)噪聲、汽蝕等。水錘特性分析最根本是壓力波動(dòng)的分析,壓力波動(dòng)是因?yàn)榱黧w的動(dòng)能、流體和管壁的應(yīng)力勢(shì)能之間相互轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的。壓力波動(dòng)是以壓力波的形式進(jìn)行傳遞,在任何包含運(yùn)動(dòng)流體(或該流體能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng))流過管道或通道系統(tǒng)中,都可以產(chǎn)生壓力波。
當(dāng)閥門快速關(guān)閉時(shí),產(chǎn)生的壓力波在管道中沿上游和下游傳播。此時(shí),在流體擾動(dòng)處的壓力變化最大,壓力變化量可以由儒科夫斯基公式得到:
Δp=ρa(bǔ)Δv,
(1)
式中, Δp為壓力變化量,N/m2;ρ為流體密度,kg/m3;a為壓力波波速,m/s;Δv為流體速度變化,m/s。
其中壓力波波速計(jì)算公式如下:
(2)
式中,k為流體體積模量,N/m2;d為管道內(nèi)徑,m;l為管道厚度,m;E為管道材料楊氏模量,N/m2;Φ為管道抑制因子。
由水錘理論可知,管道內(nèi)的壓力波動(dòng)是周期性變化的,波動(dòng)周期T的計(jì)算公式為:
T=4L/a,
(3)
式中,L為管段長(zhǎng)度,m。
以圖1中不同油箱調(diào)駁管路模型作為瞬態(tài)水錘模型進(jìn)行研究,利用Flowmaster軟件進(jìn)行建模,選取的模型組件包括離心泵、閘閥、彎頭和彈性圓管等。計(jì)算模型為不可壓縮瞬態(tài)模型,建立相應(yīng)的駁油管路仿真模型,駁油管路仿真模型示意圖如圖2所示。
圖2 駁油管路仿真模型示意圖
圖2中節(jié)點(diǎn)1、2分別為控制閥前后的節(jié)點(diǎn),閥門開度控制元件能控制閘閥關(guān)閉的時(shí)間,達(dá)到模擬閥門關(guān)閉的過程,以控制燃油的調(diào)駁。
關(guān)閥狀態(tài)下,駁油管路仿真模型邊界條件與參數(shù)如表1所示,本仿真的控制對(duì)象是閘閥,通過控制元件控制閘閥分別在1 s、2 s、3 s、4 s、5 s內(nèi)開度由全開變成全閉,分析在此過程中調(diào)駁系統(tǒng)水錘的變化,用來模擬真實(shí)情況下燃油調(diào)撥時(shí)關(guān)閥的水錘現(xiàn)象。仿真起始時(shí)間為0,結(jié)束時(shí)間為10 s,時(shí)間步長(zhǎng)設(shè)置為0.001 s。
表1 關(guān)閥狀態(tài)下,駁油管路仿真模型邊界條件與參數(shù)
分別研究在不同關(guān)閥時(shí)間下,節(jié)點(diǎn)1壓力變化隨時(shí)間變化曲線。根據(jù)仿真的計(jì)算結(jié)果做出節(jié)點(diǎn)1壓力隨時(shí)間變化曲線如圖3所示。
圖3 節(jié)點(diǎn)1壓力隨時(shí)間變化曲線
圖3中(a)~(e)分別為節(jié)點(diǎn)1在1 s~5 s內(nèi)關(guān)閥過程中的壓力變化圖。由圖3(a)可知,關(guān)閥時(shí)間為1 s時(shí),節(jié)點(diǎn)1壓力從關(guān)閥的時(shí)候便開始發(fā)生變化,關(guān)閥前節(jié)點(diǎn)壓力為0.2 MPa。閥門在1 s時(shí)完全關(guān)閉,此時(shí)節(jié)點(diǎn)壓力發(fā)生急劇變化,最大變?yōu)?.49 MPa,管內(nèi)燃油先出現(xiàn)水柱分離,壓力變?yōu)?1.9 MPa,然后水柱彌合壓力迅速升高,壓力呈現(xiàn)上下振蕩且幅度逐漸減弱。大約在第6 s的時(shí)候,壓力平穩(wěn)在1.1 MPa,說明此時(shí)壓力波動(dòng)已經(jīng)結(jié)束。如圖3(b)~(e)所示,隨著關(guān)閥時(shí)間的增加,壓力波動(dòng)逐漸減弱,且都在6 s左右達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
節(jié)點(diǎn)1最大壓力隨關(guān)閥時(shí)間變化圖見圖4,能夠更加直觀地看出關(guān)閥時(shí)間對(duì)節(jié)點(diǎn)壓力的影響。由圖4可以看出,關(guān)閥時(shí)間在1 s和2 s時(shí),節(jié)點(diǎn)1壓力較大,最大壓力較大時(shí)會(huì)對(duì)管道閥門造成嚴(yán)重的水力沖擊。3 s以上時(shí),節(jié)點(diǎn)1最大壓力已經(jīng)減小。隨著關(guān)閥時(shí)間的延長(zhǎng),節(jié)點(diǎn)1壓力減小并且變化速率也在逐漸減小。說明增加關(guān)閥時(shí)間可以有效減小水錘沖擊,并且對(duì)短時(shí)間關(guān)閥影響較大。
圖4 節(jié)點(diǎn)1最大壓力隨關(guān)閥時(shí)間變化圖
由3.1可知,駁油管路的水錘壓力波動(dòng)隨關(guān)閥時(shí)間增加而減小,但是有些特殊情況下并不適合延長(zhǎng)關(guān)閥時(shí)間??諝忾y可以在水柱分離的時(shí)候迅速進(jìn)氣,避免負(fù)壓的產(chǎn)生。補(bǔ)充的空氣也可以在水柱彌合的時(shí)候進(jìn)行一個(gè)緩沖,避免二次彌合性水錘,因此,選擇在駁油管路中安裝空氣閥。為了研究空氣閥的安裝位置對(duì)水錘的影響,現(xiàn)將空氣閥先后設(shè)置在節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2處,分析空氣閥適合安裝的位置??諝忾y口徑選取Dv=50 mm。
參考圖2,分別計(jì)算空氣閥安裝在節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2時(shí),控制閥在1 s內(nèi)關(guān)閉閥前節(jié)點(diǎn)壓力的變化。計(jì)算發(fā)現(xiàn)空氣閥安裝在節(jié)點(diǎn)1處可以有效消除管內(nèi)負(fù)壓,而安裝在節(jié)點(diǎn)2處并不能消除負(fù)壓,空氣閥安裝在節(jié)點(diǎn)1處時(shí)壓力變化如圖5所示。在1 s關(guān)閥之后,管內(nèi)水柱分離,空氣閥通過進(jìn)氣能夠有效消除管內(nèi)的負(fù)壓。隨后在水柱彌合過程中,因?yàn)榕艢膺^快,節(jié)點(diǎn)壓力有所上升。但整體的壓力波動(dòng)也比不加空氣閥要小很多。
圖5 空氣閥安裝在節(jié)點(diǎn)1處時(shí)壓力變化圖
改變空氣閥口徑進(jìn)行水錘模擬計(jì)算,分析最有益于消除負(fù)壓和抑制水錘升壓的口徑值??諝忾y口徑最大取值按照實(shí)際工程常用方法,即取管徑的1/8(Dv=30 mm),同時(shí)還分析Dv分別為10 mm、20 mm、40 mm、50 mm、60 mm時(shí)的水錘防護(hù)效果,空氣閥口徑不同時(shí)節(jié)點(diǎn)1壓力圖如圖6所示。
圖6 空氣閥口徑不同時(shí)節(jié)點(diǎn)1壓力圖
由圖6可以看出,隨著空氣閥口徑的減小,節(jié)點(diǎn)1最大壓力也在減小。但是節(jié)點(diǎn)1最小壓力在口徑減小至40 mm以下后出現(xiàn)了負(fù)壓。這是因?yàn)榭諝忾y口徑影響其進(jìn)排氣的速率??趶竭x取太大,會(huì)使水柱彌合的過程中排氣過快,容易引起二次彌合水錘;口徑選取太小,在水柱斷裂時(shí)滿足不了進(jìn)氣要求,仍然會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓。所以對(duì)空氣閥口徑的選取應(yīng)當(dāng)滿足進(jìn)氣的需要,同時(shí)減小排氣速率。
本文通過Flowmaster仿真軟件分析了燃油加注系統(tǒng)駁油管路水錘特性,計(jì)算了不同時(shí)間關(guān)閥的閥前節(jié)點(diǎn)壓力隨時(shí)間變化關(guān)系。并提出對(duì)管路系統(tǒng)加入空氣閥的防護(hù)措施,分析空氣閥安裝位置和口徑對(duì)水錘防護(hù)的影響,可得出如下結(jié)論。
1)隨著關(guān)閥時(shí)間的增加,節(jié)點(diǎn)1壓力變化逐漸減小,水錘沖擊依次減弱,分別在6 s左右達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。因此可以通過增加關(guān)閥時(shí)間來減小管路系統(tǒng)的水錘沖擊。
2)在控制閥前加入空氣閥,可以有效消除水柱斷裂所產(chǎn)生的負(fù)壓,但過快的排氣可能產(chǎn)生更大的壓力。
3)空氣閥口徑的不同影響其進(jìn)排氣效率,口徑太大導(dǎo)致管道排氣過快,容易生成二次彌合水錘;口徑太小導(dǎo)致管道進(jìn)氣不及時(shí),在水柱斷裂時(shí)仍會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓。