郭 梟,徐 鍇,呂曉春,陳佩寅,陳 波,霍樹斌
(1.哈爾濱焊接研究院有限公司,哈爾濱 150028;2.哈爾濱威爾焊接有限責(zé)任公司,哈爾濱 150028)
焊縫稀釋率對焊接接頭的質(zhì)量與服役性能有非常重要的影響[1]。不同的場合對于稀釋率的控制要求不盡相同,如厚件焊接時(shí),期望熱輸入一定時(shí)稀釋率較大;而異種鋼焊接時(shí),較小的稀釋率為宜[2]。
目前,針對稀釋率的影響與預(yù)測研究主要以工藝參數(shù)、熱輸入與稀釋率之間關(guān)系的算法優(yōu)化為主,已有學(xué)者[3-7]分別采用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Elman 網(wǎng)格算法、響應(yīng)曲面法、統(tǒng)計(jì)分析等不同算法,建立了通過焊接電流、焊接速度等工藝參數(shù)預(yù)測稀釋率的模型。 文獻(xiàn)[2]采用統(tǒng)計(jì)分析方法,研究了極性、送絲速度、焊接速度、電壓四因素耦合對埋弧焊熱輸入、稀釋率、熱影響區(qū)寬度的影響規(guī)律,結(jié)果表明焊接熱輸入對稀釋率的影響不明顯。 焊接工藝參數(shù)對稀釋率影響具有雙重作用[3],以焊接速度為例,增大焊接速度,一方面會(huì)降低母材、焊絲總熱輸入,從而使稀釋率降低;另一方面又會(huì)減小單位長度焊縫上焊絲的熔敷量,使稀釋率增大,兩方面綜合作用使焊接速度對稀釋率的影響作用難以預(yù)測。 文獻(xiàn)[4]采用Elman網(wǎng)格算法預(yù)測稀釋率,結(jié)果表明,隨著堆焊速度的增加,稀釋率變化不大。 同樣,熱輸入對稀釋率的影響也是雙重的,熱輸入增大時(shí),作用于母材、填充金屬的熱輸入均增加,熱輸入對稀釋率的影響難以預(yù)測。 目前對稀釋率的本質(zhì)缺乏全面研究,焊接熱輸入作用于母材熔化、填充金屬熔化、熱影響區(qū)的比例尚無相關(guān)報(bào)道,同時(shí),傳統(tǒng)的熱輸入公式存在諸多不足,如未考慮填充金屬作用、難以直接與稀釋率建立關(guān)系等。 采用傳統(tǒng)公式研究熱輸入與稀釋率的關(guān)系容易得出相反的結(jié)論[8-9]。
文中對稀釋率本質(zhì)、傳統(tǒng)熱輸入的不足進(jìn)行分析,對傳統(tǒng)熱輸入公式進(jìn)行分解細(xì)化,采用JMatPro計(jì)算密度、比熱等熱物理性能,并計(jì)算單位體積填充金屬需要的熱量qfm,對熱輸入與稀釋率的關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo),建立由熱輸入預(yù)測稀釋率的公式,并通過試驗(yàn)對預(yù)測公式進(jìn)行驗(yàn)證。
驗(yàn)證試驗(yàn)用焊接材料采用實(shí)驗(yàn)室試制?1.2 mm 的ERNiCrFe-13型鎳基合金焊絲,其化學(xué)成分具體見表1。采用鎢極氬弧焊(GTAW)工藝在規(guī)格為300 mm×300 mm×40 mm的Q235鋼板上進(jìn)行堆焊,堆焊尺寸約為200 mm×200 mm×20 mm的塊狀金屬。 對表面進(jìn)行磨削加工后,在表面進(jìn)行單道焊驗(yàn)證試驗(yàn)(見圖1),具體工藝參數(shù)見表2。對焊道5個(gè)橫截面面積進(jìn)行測量,求取面積算術(shù)平均值。
表1 試驗(yàn)用焊絲化學(xué)成分Tab.1 Chemical composition of experimental wire %
表2 驗(yàn)證試驗(yàn)焊接工藝參數(shù)Tab.2 Welding process parameters for verifying test
圖1 驗(yàn)證焊接試驗(yàn)示意Fig.1 Schematic diagram of verifying welding test
ASME第Ⅺ卷QW-409.29節(jié)給出了GTAW的傳統(tǒng)的熱輸入Q計(jì)算公式:
(1)
傳統(tǒng)的熱輸入Q主要考慮焊接電源的輸出功率和焊接速度。 實(shí)際過程中,基于熱效率考慮,提出Qeff公式如下:
(2)
式中,μeff為熱效率系數(shù),對于GTAW工藝,μeff一般為0.7~0.9[10]。
TATMAN[9]采用自主研發(fā)的自動(dòng)液氮量熱系統(tǒng)精確測定了TIG焊的熱效率μeff,本文選取測定值的平均值μeff=0.85。對于GTAW工藝,焊接電弧不僅作用于母材,還用于熔化填充金屬,式(2)實(shí)際為焊接電源的有效熱輸入,并未區(qū)分Qeff分別作用于母材、填充金屬的大小,在研究熱輸入對稀釋率、組織、性能的影響時(shí),送絲量的影響被忽略,利用Qeff研究熱輸入對組織、性能的影響時(shí),可能會(huì)得出相反的結(jié)論。
ASME第Ⅺ卷QW-409.29節(jié)給出了GTAW的另一種熱輸入估算公式,即功率比PR(Power Ratio),具體公式如下:
(3)
式中,PR為功率比,W/cm2;vfs為送絲速度,cm/s;Awire為焊絲的橫截面面積,cm2。
功率比PR綜合考慮了焊接熱源、焊接速度、填充金屬送絲速度,假設(shè)焊縫全部由填充金屬形成,物理意義為單位面積焊縫橫截面的功率。 顯然這與實(shí)際情況存在差異,由于忽略了熔化母材的影響,難以建立PR與稀釋率的關(guān)系。
2.2 熱輸入與面積稀釋率關(guān)系公式推導(dǎo)
稀釋率指焊接過程中,由于母材熔化混入熔池而引起焊縫金屬成分的變化程度,用母材在焊縫中所占的百分比表示。 目前計(jì)算稀釋率的方法主要包括面積稀釋率、化學(xué)成分稀釋率、厚度稀釋率3種[11-13]。
本文稀釋率采用面積百分比δarea表示,即熔化母材的橫截面面積在整個(gè)焊縫橫截面面積所占的百分比,具體示意圖見圖2。稀釋率δarea計(jì)算公式[14]如下:
圖2 稀釋δarea定義Fig.2 Definition of dilution δarea
(4)
式中,Abm為焊縫中熔化的母材部分橫截面面積,mm2;Afm為焊縫余高部分橫截面面積,mm2。
有效焊接熱輸入Qeff主要作用于母材與填充金屬,其公式如下:
Qeff=Qfm+Qbm
(5)
式中,Qfm為熔化填充金屬需要的熱輸入,kJ/cm;Qbm為作用于母材的熱輸入,kJ/cm。
(1)余高部分Afm與Qfm。
Afm為填充金屬熔化后形成焊縫部分面積,其可由下式求出:
(6)
按照表2中參數(shù)對不同焊接速度的下Afm進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算值A(chǔ)fm-calc與測量值A(chǔ)fm-test結(jié)果如圖3所示,可以看出,預(yù)測值與實(shí)測值基本一致。
圖3 Afm預(yù)測驗(yàn)證結(jié)果Fig.3 Verification results for Afm prediction
Qfm為作用于填充金屬的熱輸入,主要用于熔化填充金屬,為簡化計(jì)算,忽略電阻熱、對流散熱等其他影響,即全部用于熔化填充金屬,因此Qfm等效為熔化填充金屬需要的熱輸入。為實(shí)現(xiàn)Qfm計(jì)算,需要將常用的質(zhì)量比熱容cfm轉(zhuǎn)變?yōu)轶w積比熱容sfm,即:
sfm=cfmρfm
(7)
式中,sfm為體積比熱容,J/(cm3·℃);cfm為質(zhì)量比熱容,J/(g·℃);ρfm為密度,g/cm3。
則熔化單位體積填充金屬需要的熱量qfm為:
(8)
式中,Tm為熔點(diǎn),℃;T0為室溫,℃。
基于表1中化學(xué)成分,采用JMatPro進(jìn)行材料cfmρfm熱物理性能計(jì)算,然后利用Origin軟件,按照公式(8)求取qfm,其值大小對應(yīng)圖4中陰影部分的面積值,求取陰影部分面積,可知qfm=7 903 J/(cm3·℃)。
圖4 體積比熱容sfm隨溫度變化趨勢Fig.4 Variation trend of temperature with volumetricspecific heat capacity sfm
則焊接過程中用于熔化填充金屬的熱輸入Qfm公式如下:
Qfm=qfmAfm
(9)
(2)母材Abm與Qbm。
對于母材的熔化面積Abm,無法通過類似式(6)的方法求出,需要在對Qbm分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合式(5)反推求出。 作用于母材的Qbm中用于熔化母材的部分為Qmbm,假設(shè)熔化系數(shù)μm為固定值,μm物理意義為Qbm在Qmbm中的占比,則有下式:
Qmbm=μmQbm
(10)
作用于母材的熱輸入Qbm可由式(5)求出。 同時(shí)Qmbm還滿足式(11),母材為熔敷金屬,所以qbm=qfm。 對于μm,則可由式(12)求出。
Qmbm=qbmAbm
(11)
(12)
圖5示出根據(jù)不同焊道測量出的母材熔化面積Abm以及根據(jù)公式(12)估算出的μm。 可以看出,隨著焊接速度vws的增加,母材熔化面積Abm顯著減小,估算的μm變化不大,取均值μm=0.12。
圖5 不同焊接速度vws下的Abm,μmFig.5 Abm and μm at different welding speed vws
結(jié)合公式(4)(9)(10)可推導(dǎo)出公式(13),利用式(13),便可以用熱輸入Qeff和Qfm預(yù)測稀釋率。
(13)
設(shè)計(jì)了不同焊接速度下的試驗(yàn)對上述推導(dǎo)公式(13)進(jìn)行驗(yàn)證,圖6示出不同焊接速度下的焊道截面。 各焊道統(tǒng)計(jì)5組焊道截面的數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表3。
圖6 不同焊接速度下的焊道橫截面Fig.6 Weld bead cross section at different welding speed
由表3可以看出,稀釋率預(yù)測值與測量值的誤差在±5%內(nèi),吻合度較好,且隨著有效熱輸入的減小,稀釋率逐漸減小。
表3 稀釋率驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果Tab.3 Test results of dilution verification
(1)通過公式推導(dǎo),建立了利用熱輸入Qeff預(yù)測稀釋率δarea-pre的公式(見式(13))。
(2)結(jié)合JMatPro熱物理性能計(jì)算結(jié)果、試驗(yàn)測量,計(jì)算出熔化單位體積填充金屬需要的熱量qfm與熔化系數(shù)μm,分別為qfm=7 903 J/(cm3·℃),μm=0.12。
(3)通過試驗(yàn)對公式(13)進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果顯示計(jì)算的稀釋率與試驗(yàn)實(shí)測值誤差在±5%以內(nèi),吻合度較好。