商 瑩 陸志忠 鄭志成 徐小龍 胡雯雯 龔小俊

（安徽馬鋼表面技術(shù)股份有限公司，安徽 馬鞍山 243000）

1 概述

箍環(huán)產(chǎn)品檢測(cè)目前利用導(dǎo)槽檢查方式，如圖1 所示，導(dǎo)槽上下料分別采用懸臂吊人工掛料的方式進(jìn)行，環(huán)件進(jìn)入導(dǎo)槽后需要人工推動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)件在導(dǎo)槽中的移動(dòng)，并在導(dǎo)槽內(nèi)完成人工尺寸、外觀檢查及探傷檢查。此種方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、人員配置多等問(wèn)題。在此背景下，設(shè)計(jì)一種箍環(huán)檢測(cè)線(xiàn)系統(tǒng)智能化結(jié)構(gòu)。

圖1 箍環(huán)產(chǎn)品檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

箍環(huán)產(chǎn)品檢測(cè)工藝流程：上料→尺寸檢測(cè)→外觀檢測(cè)→硬度檢測(cè)→超探檢測(cè)→下料。環(huán)件尺寸范圍：外徑700-1700mm，高度30-300mm，壁厚（外徑與內(nèi)徑差之半）30-250mm，單件最大重量1000Kg。

2 箍環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)智能化主體結(jié)構(gòu)及工作原理

為實(shí)現(xiàn)箍環(huán)產(chǎn)品檢測(cè)過(guò)程中上、下料及輸送過(guò)程的自動(dòng)化，采用伺服重載箍環(huán)搬運(yùn)組件，箍環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)智能化主體結(jié)構(gòu)包括上料解垛車(chē)、下料堆垛車(chē)、桁架機(jī)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)布置圖如圖2 所示。

圖2 箍環(huán)檢測(cè)線(xiàn)結(jié)構(gòu)布置圖

箍環(huán)檢測(cè)運(yùn)行過(guò)程：上料解垛車(chē)拿取多個(gè)待檢環(huán)件，并將待檢環(huán)件逐一分離，箍環(huán)搬運(yùn)組件抓取上料解垛車(chē)上的單一待檢環(huán)件進(jìn)行尺寸檢測(cè)、外觀檢測(cè)、硬度檢測(cè)、超探檢測(cè)并運(yùn)輸至下料堆垛車(chē)，下料堆垛車(chē)將箍環(huán)搬運(yùn)組件上的待檢環(huán)件逐一拿取并將多個(gè)待檢環(huán)件堆垛排列。

上料解垛車(chē)結(jié)構(gòu)圖如圖3 所示，豎直調(diào)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)支撐分離組件對(duì)待檢環(huán)件的批量拿取，支撐組件上對(duì)應(yīng)安裝推動(dòng)組件，且平行設(shè)置，在推動(dòng)組件上安裝推桿，推桿通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)待檢環(huán)件一一分離，便于后續(xù)搬運(yùn)組件對(duì)單一待檢環(huán)件的自動(dòng)抓取檢測(cè)。

圖3 上料解垛車(chē)結(jié)構(gòu)圖

下料堆垛車(chē)結(jié)構(gòu)圖如圖4 所示，堆垛組件包括支撐管、接受板和堆垛部，支撐管兩端分別連接堆垛移動(dòng)平臺(tái)和接受板，堆垛部安裝在支撐管和接受板內(nèi)，接受板拾取檢測(cè)后的環(huán)件，并通過(guò)堆垛部將接受板上的環(huán)件向支撐管上移動(dòng)對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)堆垛功能。

圖4 下料堆垛車(chē)結(jié)構(gòu)圖

箍環(huán)搬運(yùn)組件結(jié)構(gòu)圖如圖5 所示，抓取手在上料解垛車(chē)上面拾取待檢環(huán)件，電缸驅(qū)動(dòng)V 型夾持塊壓緊環(huán)件，平穩(wěn)運(yùn)送至各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，抓取手的結(jié)構(gòu)圖如圖6 所示。

圖5 箍環(huán)搬運(yùn)組件結(jié)構(gòu)圖

圖6 抓取手結(jié)構(gòu)圖

3 結(jié)論

箍環(huán)檢測(cè)線(xiàn)系統(tǒng)智能化改造設(shè)計(jì)，能夠提高箍環(huán)產(chǎn)品檢測(cè)搬運(yùn)效率，降低生產(chǎn)成本，減少人工操作，消除安全隱患，提升自動(dòng)化水平，順應(yīng)智能化時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)用范圍較廣。