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變系數(shù)波方程系統(tǒng)的能觀測性不等式

2021-07-08 08:03白忠玉
關(guān)鍵詞:可控性邊界條件常數(shù)

白忠玉

(??诮?jīng)濟(jì)學(xué)院 網(wǎng)絡(luò)學(xué)院,海南 ???71127)

0 引言

考慮變系數(shù)波方程:

其中Ω??n(n≥2)是具有C2邊界Γ的非空有界開區(qū)域,ν是Γ上的單位外法向量,?i(aij?j)是二階橢圓微分算子,aij=aji∈C1([0 ,+∞);W1,∞(Ω) )∩W1,∞(Ω×[0 ,+∞) ),存在常數(shù)λ>0,使得

關(guān)于波方程系統(tǒng)的能控性問題,許多學(xué)者進(jìn)行過研究.文獻(xiàn)[1-3]在Dirichlet或Neumann邊界控制下,用黎曼幾何方法建立了波方程的可觀測性不等式.文獻(xiàn)[4]用乘子法和緊唯一性,證明了彈性波動方程的內(nèi)部可觀測性.文獻(xiàn)[5-6]主要使用Riesz基性質(zhì)和緊致微擾方法,考慮了耦合波方程的邊界可控性與可觀測性.文獻(xiàn)[7]利用相同的控制函數(shù),研究了阻尼波動方程的精確可控性.文獻(xiàn)[8-12]研究了具有運(yùn)動邊界區(qū)域的波方程的可觀測性和可控制性.文獻(xiàn)[13-14]討論了非圓柱域上具有混合邊界條件的波方程的可控性.

受文獻(xiàn)[1-4]的啟發(fā),本文討論了更一般的情形,在Neumann邊界的一些幾何條件下,建立了系統(tǒng)(1)的能觀測不等式.

1 預(yù)備知識

系統(tǒng)(1)的對偶系統(tǒng):

解的能量定義為

取定點(diǎn)x0∈?n,令記邊界Γ上兩個不相交的開集Γ1,Γ2分別為

設(shè)η,ε>0,μ≥0,?ζ∈?n,使得

使

當(dāng)μ=0時,取

2 主要結(jié)果及證明

首先,證明下面的引理.

引理1

證明 由(4)、(5)和(9),得(12).

利用Gronwall不等式,從(12)可推出(13).

定理1若(2)、(6)、(10)和(11)成立,則存在兩個正數(shù)C,C′,使得系統(tǒng)(3)的解滿足不等式

證明 任取函數(shù)p∈ (W1,∞(Ω))n和常數(shù)T>0.由(3),得

由aij的對稱性,得

(15)中第二個積分的最后兩項(xiàng)乘以2,并分部積分,得

利用假設(shè)pk∈W1,∞(Ω)、aij∈W1,∞(Ω×[0 ,+∞) )、(2)和估計(12),知(17)右邊能被C0E(0)放大,其中C0>0.

此外,由系統(tǒng)(3)中的齊次Neumann邊界條件,有

因此,(17)的右邊化為

選函數(shù)p,使p=ν,x∈Γ,則(14)第二個不等式中C′=C0.

現(xiàn)在取pp((x))=h(x),(17)化為

進(jìn)一步,由(3)推出

由(4)、(6)和(7),得

對(18)最后一個積分,有

所以,由(4)、(8),得

于是,由(18)、(19),得不等式

若E(T)≥E()0,由(12),有

再由(20),得

和(14)式的第一個估計

同理,可討論E(T)≤E()0的情形,得(14)式的第二個估計.證畢.

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