徐飛

為實(shí)現(xiàn)無(wú)交通事故的社會(huì)環(huán)境，本田提出“Safety for Everyone”的全球安全口號(hào)。長(zhǎng)期以來(lái)，本田身處汽車(chē)安全技術(shù)研發(fā)的最前沿。搭載本田最新SENSING Elite安全系統(tǒng)Legend的推出標(biāo)志著本田安全技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)入新的發(fā)展階段。

本田SENSING Elite是本田SENSING的升級(jí)版，這是一套先進(jìn)的安全和駕駛輔助技術(shù)，名稱(chēng)“ Elite”代表此最新版本中包含著本田最杰出和“精英”的技術(shù)。系統(tǒng)包含的自動(dòng)駕駛輔助功能符合L3級(jí)自動(dòng)駕駛定義，也是是日本當(dāng)局批準(zhǔn)的首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)化技術(shù)。

最新SENSING Elite安全系統(tǒng)中“Elite（精英）”的代表技術(shù)之一便是“交通擁堵領(lǐng)航”功能，能夠在高速公路堵車(chē)時(shí)，根據(jù)前方車(chē)輛的速度在相同車(chē)道內(nèi)行駛、停車(chē)、恢復(fù)行駛，同時(shí)保持適當(dāng)?shù)母S距離，代替駕駛員控制車(chē)輛。

對(duì)于車(chē)輛控制，系統(tǒng)會(huì)使用來(lái)自三維高清地圖和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的數(shù)據(jù)確定車(chē)輛位置和道路狀況，并使用多個(gè)傳感器設(shè)備來(lái)檢測(cè)車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境。同時(shí)，系統(tǒng)使用安裝在車(chē)輛內(nèi)部的監(jiān)控?cái)z像頭跟蹤駕駛員狀況。主ECU會(huì)做出正確的識(shí)別、預(yù)測(cè)和決策，并對(duì)加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行充分地自主控制，以幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、平穩(wěn)的駕駛。

安全性和可靠性永遠(yuǎn)是駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)，SENSING Elite系統(tǒng)采用了模擬開(kāi)發(fā)，其中模擬了大約一千萬(wàn)個(gè)可能的現(xiàn)實(shí)世界情況，并在高速公路上進(jìn)行了多達(dá)130萬(wàn)km的示范性測(cè)試。同時(shí)，該系統(tǒng)結(jié)合了冗余設(shè)計(jì)，在任何設(shè)備出現(xiàn)某種問(wèn)題的情況下都充分預(yù)留了安全措施。

本田全新Legend車(chē)型作為首款搭載SENSING Elite安全系統(tǒng)的產(chǎn)品，配置包括本田SENSING Elite指示燈，該指示燈在位置，大小，顏色，亮度和其他細(xì)節(jié)都進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)。這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重量達(dá)到40kg，為此本田特別優(yōu)化了車(chē)輛懸架，同時(shí)重新設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛傳感器的外觀，使之巧妙地集成到了車(chē)身面板中，保證了車(chē)輛簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，同時(shí)還著重提升了車(chē)輛的自動(dòng)駕駛能力。

SENSING Elite具備諸多亮眼功能

脫手功能（hands off）

在配備堵車(chē)跟隨功能的ACC自動(dòng)跟車(chē)巡航與LKAS車(chē)道維持輔助等系統(tǒng)生效時(shí)，當(dāng)滿(mǎn)足一定條件，駕駛?cè)丝呻p手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，由系統(tǒng)提供駕駛操作。在此模式下，車(chē)輛具備車(chē)道保持和變道輔助功能。當(dāng)駕駛員確認(rèn)安全的周?chē)h(huán)境并打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈時(shí)，系統(tǒng)將為換道提供輔助加速/減速和轉(zhuǎn)向。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到前面的汽車(chē)以低速行駛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)評(píng)估情況并通知駕駛員，然后協(xié)助換道通過(guò)并返回原始車(chē)道。

此外，系統(tǒng)還能根據(jù)通過(guò)導(dǎo)航設(shè)置的目的地，在分叉路口、出口附近以及車(chē)道數(shù)量減少時(shí)進(jìn)行變道。

TJP（traffic jam pilot）堵車(chē)駕駛功能

當(dāng)具備脫手功能的車(chē)道保持系統(tǒng)生效，車(chē)輛行駛過(guò)程中遇到堵車(chē)時(shí)，在一定條件下，系統(tǒng)替代駕駛員監(jiān)視周邊，進(jìn)行加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向操作。系統(tǒng)配合前方車(chē)輛車(chē)速保持車(chē)距的同時(shí)，維持在同一車(chē)道內(nèi)行駛、停車(chē)、起步。駕駛員可觀看手機(jī)、導(dǎo)航操作等。但必須保持能夠及時(shí)接管車(chē)輛的狀態(tài)。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)控功能

當(dāng)駕駛員持續(xù)未響應(yīng)系統(tǒng)發(fā)出的接管操作請(qǐng)求時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行車(chē)道變更、靠邊、減速、停車(chē)。TJP脫手功能結(jié)束時(shí)，如果不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求，將提高報(bào)警音、安全帶振動(dòng)，提示駕駛員。如仍不響應(yīng)，將打雙閃、鳴笛提示周邊車(chē)輛，同時(shí)進(jìn)行減速、停車(chē)。

緊急停車(chē)功能

如遇突發(fā)狀況停車(chē)后，自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)生效、擋位掛P擋、車(chē)門(mén)解鎖、并呼叫救援中心。