李朝博,陳麗麗
(哈爾濱理工大學(xué) 應(yīng)用數(shù)學(xué)系, 黑龍江 哈爾濱 150080)
不動(dòng)點(diǎn)理論在非線性泛函分析中扮演著非常重要的角色,在應(yīng)用數(shù)學(xué)和其他領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。不動(dòng)點(diǎn)理論有著悠久的歷史,1910年,荷蘭數(shù)學(xué)家Brouwer創(chuàng)立了布勞威爾不動(dòng)點(diǎn)定理,由此開啟了不動(dòng)點(diǎn)理論研究的先河[1]。1922年,波蘭數(shù)學(xué)家Banach提出了著名的壓縮映象原理,其結(jié)果的優(yōu)美性和證明的簡潔性,吸引了大批學(xué)者的關(guān)注,被廣泛應(yīng)用在數(shù)學(xué)領(lǐng)域并成功解決了許多數(shù)學(xué)問題,諸如隱函數(shù)存在定理,微分方程解的存在唯一性等一系列重大問題,使得不動(dòng)點(diǎn)理論引起了國內(nèi)外數(shù)學(xué)界的高度重視和深入研究[2]。隨著不動(dòng)點(diǎn)理論的不斷發(fā)展完善,一系列新穎的壓縮映射、非擴(kuò)張型映射以及相應(yīng)的不動(dòng)點(diǎn)定理相繼問世,并成功應(yīng)用于微分方程、拓?fù)?、?jīng)濟(jì)均衡、對(duì)策論和優(yōu)化控制等諸多領(lǐng)域,不動(dòng)點(diǎn)理論已成為現(xiàn)代數(shù)學(xué)的重要分支。許多國內(nèi)外學(xué)者利用Banach空間的幾何性質(zhì)對(duì)對(duì)各種非擴(kuò)張型單值映射和非擴(kuò)型集值映射的不動(dòng)點(diǎn)性質(zhì)進(jìn)行了深入研究,所取得的研究成果極大地豐富和發(fā)展了不動(dòng)點(diǎn)理論。隨著不動(dòng)點(diǎn)理論的不斷發(fā)展,人們已經(jīng)不滿足于現(xiàn)狀,通過各種方式對(duì)度量空間進(jìn)行推廣。1993年,Czerwik提出了b-度量空間的概念,并在該空間中給出了壓縮映射的不動(dòng)點(diǎn)定理[3]。隨后,國內(nèi)外眾多學(xué)者對(duì)b-度量空間的不動(dòng)點(diǎn)理論進(jìn)行了廣泛的研究,例如,1994年,Matthews提出了偏序度量空間的概念[4];2013年,Shukla在b-度量空間與偏序度量空間的基礎(chǔ)上提出了偏序b-度量空間的概念[5];2011年,Hussian和Shah提出了錐b-度量空間[6]。更多關(guān)于b-度量空間的研究成果見文[7-14]。
1970年,Takahashi提出了凸結(jié)構(gòu)的概念,并給出了凸度量空間在非擴(kuò)張映像下的不動(dòng)點(diǎn)理論[15-16]。隨后,Kink與Goebal研究了凸度量空間的迭代問題[17]。更多關(guān)于凸結(jié)構(gòu)的研究見文獻(xiàn)[18-22]。本文在此基礎(chǔ)上,繼續(xù)對(duì)b-度量空間進(jìn)行研究推廣,在b-度量空間中引入了凸結(jié)構(gòu),從而給出b-凸度量空間的概念,并在該空間中給出了Mann迭代算法。進(jìn)一步利用Mann迭代生成序列,證明了完備的b-凸度量空間的不動(dòng)點(diǎn)性質(zhì)。
定義1[23]設(shè)X是一個(gè)非空集合,令d∶X×X→[0,+∞),若對(duì)任意x,y,u∈X滿足:
1)d(x,y)=0,當(dāng)且僅當(dāng)x=y;
2)d(x,y)=d(y,x);
3)d(x,y)≤s[d(x,u)+d(u,y)]。
其中s≥1。則稱d是X上的一個(gè)b-度量,稱(X,d)為b-度量空間,s為其系數(shù)。很顯然,s=1時(shí),d就是通常意義的度量。
定義2[24]設(shè)(X,d)為度量空間,連續(xù)映射w∶X×X×[0,1]→X,若對(duì)于所有x,y,u∈X,α∈[0,1],有以下不等式成立:d(u,w(x,y,α))≤αd(u,x)+(1-α)d(u,y)則w稱作X上的一個(gè)凸結(jié)構(gòu),(X,d,w)稱為凸度量空間。
{xn}稱為X中的Cauchy列,如果?ε>0,存在自然數(shù)n0,當(dāng)n,m≥n0時(shí)有d(xn,xm)<ε。(X,d)稱為完備的b-度量空間,若X中的每一個(gè)Cauchy列都收斂。
定義4設(shè)(X,d)為b-度量空間,連續(xù)映射w∶X×X×[0,1]→X,若對(duì)于任意的x,y,u∈X, 有以下不等式成立:
d(u,w(x,y,α))≤αd(u,x)+(1-α)d(u,y)則稱(X,d,w)為b-凸度量空間。
在一般的線性空間中,Mann迭代格式定義如下:
xn+1=αnxn+(1-αn)Txn
下面利用凸結(jié)構(gòu)將Mann迭代格式引入到b-度量空間中,格式如下:
例1令X=R,令d(x,y)=|x-y|r,其中r為任意實(shí)數(shù)且r>1。很顯然d滿足定義1中的(1)和(2)。此外,對(duì)任意的x,y,z∈X有
d(x,y)=|x-y|r=|x-z+z-y|r≤
[|x-z|+|z-y|]r≤
2r-1[|x-z|r+|z-y|r]=
2r-1(d(x,z)+d(z,y))
易知w為連續(xù)映射,下面驗(yàn)證其滿足對(duì)任意的x,y,u∈X有
d(u,w(x,y;α))≤αd(u,x)+(1-α)d(u,y)
事實(shí)上,
d(u,w(x,y;α))=|u-[αx+(1-α)y]|r≤
2r-1[αr|u-x|r+(1-α)r|u-y|r]=
αd(u,x)+(1-α)d(u,y),
則(X,d,w)是一個(gè)s=2r-1的b-凸度量空間。此外,(X,d,w)不是一個(gè)通常意義下的度量空間,例如r=2時(shí),
d(2,4)=4>d(2,3)+d(3,4)=2
例2令X=Rn,對(duì)任意的
x=(x1,x2,…,xn),y=(y1,y2,…,yn)∈X,
由于
2(d(x,u)+d(u,y))
易知d滿足定義1的(1)和(2),所以(X,d)為s=2的b-度量空間。設(shè)
滿足w(x,y;α)=αx+(1-α)y
易知w為連續(xù)映射,對(duì)任意的x,y,u∈X有
d(u,w(x,y;α))≤αd(u,x)+(1-α)d(u,y)
事實(shí)上,
d(u,w(x,y;α))=
αd(u,x)+(1-α)d(u,y)
所以(X,d,w)是一個(gè)s=2的b-凸度量空間。但(X,d,w)不是一個(gè)通常意義下的度量空間,例如n=1時(shí),見例1。
注 例1和例2都是在b-凸度量空間中引入連續(xù)映射w(x,y;α)=αx+(1-α)y作為凸結(jié)構(gòu)。但下面的例子說明對(duì)于同一個(gè)映射w,在某些b-度量空間中,將不能構(gòu)成凸結(jié)構(gòu)。
例3令X=lp,0
定義映射d∶X×X→R+∪{0},滿足
對(duì)于任意
x={xn},y={yn},u={un}∈lp,
由
2(1-p)/p(d(x,u)+d(u,y))
易知(X,d)是系數(shù)為s=2(1-p)/p>1的b-度量空間。設(shè)連續(xù)映射w,滿足
w∶X×X×[0,1]→X,
對(duì)于任意x,y∈X,令
w(x,y;α)=αx+(1-α)y
下面取xn d(u,w(x,y;α))= αd(u,x)+(1-α)d(u,y) 此時(shí)w不是凸結(jié)構(gòu)。 定理1設(shè)(X,d,w)為完備的b-凸度量空間,映射T∶X→X滿足下列不等式 d(Tx,Ty)≤βd(x,y),?x,y∈X 設(shè)連續(xù)映射w∶X×X×[0,1]→X,令 xn+1=w(xn,Txn;αn),d(x0,Tx0)=M<∞, 證明: d(xn,xn+1)=d(xn,w(xn,Txn;αn))≤ (1-αn)d(xn,Txn) d(xn,Txn)≤sd(xn,Txn-1)+sd(Txn-1,Txn)≤ sd(w(xn-1,Txn-1;αn-1),Txn-1)+sβd(xn-1,xn)≤ s[αn-1d(xn-1,Txn-1)+β(1-αn-1)d(xn-1,Txn-1)]= s[αn-1+β(1-αn-1)]d(xn-1,Txn-1) 令λn-1=s[αn-1+β(1-αn-1)], 因?yàn)?/p> 從而得到λ<1。則 d(xn,Txn)≤λ(xn-1,Txn-1) d(xn-1,Txn-1)≤λ(xn-2,Txn-2) … d(x1,Tx1)≤λ(x0,Tx0) 因此 d(xn,Txn)≤λn(x0,Tx0) d(xn,xn+1)≤(1-αn)λnd(x0,Tx0)≤ λnd(x0,Tx0) d(xn,xn+p)≤sd(xn,xn+1)+sd(xn+1,xn+p)≤ sd(xn,xn+1)+s2d(xn+1,xn+2)+s2d(xn+2,xn+p)≤…≤ sd(xn,xn+1)+s2d(xn+1,xn+2)+…+ sp-1d(xn+p-1,xn+p)+sp-1d(xn+p-1,xn+p)≤ (sλn+s2λn+1+…+sp-1λn+p-1)d(x0,Tx0)≤ λn(s+s2+…+sp-1)d(x0,Tx0) 當(dāng)n→∞時(shí),顯然λn→0,所以對(duì)任意自然數(shù)P,d(xn,xn+p)→0,從而可知{xn}為Cauchy列。 由空間的完備性知,存在x*∈X,使得xn→x*∈X,(n→∞)。注意到 d(x*,Tx*)≤s[d(x*,xn)+d(xn,Tx*)]≤ sd(x*,xn)+s2[d(xn,Txn)+d(Txn,Tx*)]≤ sd(x*,xn)+s2d(xn,Txn)+s2βd(xn,x*)≤ (s+s2β)d(x*,xn)+s2d(xn,Txn)≤ (s+s2β)d(x*,xn)+s2λnd(x0,Tx0) 令n→∞, 從而d(x*,Tx*)=0,所以Tx*=x*,則T在X中存在不動(dòng)點(diǎn)。 最后證明不動(dòng)點(diǎn)的唯一性。假設(shè)T在X中不動(dòng)點(diǎn)不唯一。即存在y*∈X,使得x*≠y*滿足Ty*=y*,則 d(x*,y*)=d(Tx*,Ty*)≤βd(x*,y*) 若d(x*,y*)≠0,由于 0<β<1,產(chǎn)生矛盾,故d(x*,y*)=0,即x*=y*。所以T在X中存在唯一的不動(dòng)點(diǎn)。 d(x,y)=(x-y)2 設(shè)連續(xù)映射w∶X×X×[0,1]→X,滿足 w(x,y;α)=αx+(1-α)y 令xn+1=w(xn,Txn;αn), 證明:由例1易知(X,d)為s=2的b-度量空間,又因?yàn)?,?duì)任意x,y,u∈X,有 d(u,w(x,y;α))=d(u,αx+(1-α)y)= [α(u-x)+(1-α)(u-y)]2≤ [α|u-x|+(1-α)|u-y|]2= (α|u-x|)2+((1-α)|u-y|)2+2α(1- α)|u-x||u-y|≤ (α|u-x|)2+((1-α)|u-y|)2+α(1- α)(|u-x|2+|u-y|2)= α(u-x)2+(1-α)(u-y)2= αd(u,x)+(1-α)d(u,y) 即(X,d,W)為s=2的b-凸度量空間。 以此計(jì)算 … 從而得到第n項(xiàng), xn=αn-1xn-1+(1-αn-1)Txn-1= 易知n→∞,xn→0∈X,Txn→0∈X,所以0是T在X中的不動(dòng)點(diǎn)。假設(shè)存在兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)x*,y*∈X,x*≠y*滿足Tx*=x*,Ty*=y*,則 所以d(x*,y*)=0,即x*=y*,所以0是T在X中唯一的不動(dòng)點(diǎn)。 注 在度量空間中,通過引入凸結(jié)構(gòu),使得度量空間兼具了線性結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),便可以構(gòu)造Mann迭代序列,克服了簡單迭代法的一些缺陷,并去掉了加在非線性算子上的一些限制條件,具有較大的優(yōu)越性。接下來,我們給出膨脹映射下Mann迭代序列收斂到唯一不動(dòng)點(diǎn)的例子。 例5令X=R+∪{0},對(duì)?x∈X,令Tx=2x。定義d∶X×X→X,滿足 d(x,y)=(x-y)2, 設(shè)映射w∶X×X×[0,1]→X滿足 w(x,y;α)=αx+(1-α)y, … 則有n→∞,xn→0∈X,T-1xn→0∈X,故0是T-1在X中的不動(dòng)點(diǎn),即T-1(0)=0。從而得到T(0)=0,所以0是T在X中的不動(dòng)點(diǎn)。假設(shè)存在兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)a≠b滿足Ta=a,Tb=b,則d(a,b)=d(Ta,Tb)=4d(a,b),產(chǎn)生矛盾,所以不動(dòng)點(diǎn)是唯一的。 文章的主要工作是將凸結(jié)構(gòu)引入到b-度量空間中,從而給出了新的概念b-凸度量空間,并給出b-凸度量空間的具體例子。利用凸結(jié)構(gòu)首次在b-凸度量空間中給出了Mann 迭代,并利用Mann 迭代生成序列,證明了完備b-凸度量空間中壓縮映射的不動(dòng)點(diǎn)性質(zhì)。3 結(jié) 論