魏斌斌,高永衛(wèi),師堯,李棟,郝禮書
(西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,西安710072)
翼型的氣動特性直接決定了飛機機翼、風(fēng)力機、螺旋槳、直升機旋翼等的氣動性能,因此,獲得準(zhǔn)確、可靠的翼型氣動性能數(shù)據(jù)是必須的。目前,可靠的翼型氣動性能通常通過風(fēng)洞試驗的方法獲取,翼型風(fēng)洞試驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性取決于洞壁干擾效應(yīng)的大小,而計算流體力學(xué)(Computational Flu?id Dynamics,簡稱CFD)技術(shù)的迅速發(fā)展給風(fēng)洞試驗提出了更嚴(yán)格的準(zhǔn)度要求,因此需要對洞壁干擾效應(yīng)進行更加細(xì)致的研究。
翼型風(fēng)洞試驗存在兩類最主要的干擾效應(yīng):上下壁干擾效應(yīng)和側(cè)壁干擾效應(yīng)。上下壁干擾效應(yīng)是一個二維的、無黏的問題,其修正方法已發(fā)展得相對成熟[1-2]。而側(cè)壁干擾效應(yīng)是一個有黏的、三維流動問題[3-5],目前減弱側(cè)壁干擾的有效方式是對其進行流動控制。
在翼型風(fēng)洞試驗中,為了實現(xiàn)大雷諾數(shù),會使用弦長相對較大的模型。弦長大意味著展弦比小,展弦比較小時,側(cè)壁邊界層的發(fā)展會顯著影響翼型氣動特性。對于小展弦比翼型,其誘導(dǎo)出的逆壓梯度與側(cè)壁邊界層相互干擾,引起側(cè)壁邊界層分離。側(cè)壁邊界層一旦分離,會在翼型模型與側(cè)壁之間形成角區(qū)流動,這種角區(qū)流動呈現(xiàn)三維特征[6-8]。橫向流動由側(cè)壁向翼型中線逐漸發(fā)展,由于對稱性,理論上翼型中線橫向流速為零。這種三維效應(yīng)使翼型中線環(huán)量減小,升力減?。?-10]。N.Sudani等[5]的研究表明,為了減小側(cè)壁干擾效應(yīng)的影響,低馬赫數(shù)試驗情況下,翼型模型的展弦比至少要達(dá)到1.5,高馬赫數(shù)情況下,至少要達(dá)到2.0。
為了消除或減弱這種角區(qū)分離流動帶來的三維效應(yīng),需使用邊界層控制(Boundary-layer Con?trol,簡稱BLC)技術(shù)。目前,吹氣[9]和吸氣[4,11]是最常用的側(cè)壁邊界層控制方法。吹氣為風(fēng)洞壁上的邊界層提供能量,使其能夠抵抗翼型模型誘導(dǎo)出的逆壓梯度引起的流動分離。抽吸氣去除了側(cè)壁邊界層,減小了側(cè)壁邊界層厚度,提高了抵抗角區(qū)流動分離的能力。NASA蘭利中心低湍流壓力風(fēng)洞(NASA Langley Low-lurbulence Pressure Tun?nel,簡稱LTPT)使用兩種方法(吹氣和吸氣)均實現(xiàn)了展向二維流動的控制[8]。日本國家航空航天試驗室(National Aerospace Laboratory in Japan,簡稱NAL)風(fēng)洞[12-14]使用邊界層抽吸技術(shù)實現(xiàn)了模型區(qū)自由來流馬赫數(shù)的均勻性。T.Nishino等[9]使用計算方法研究了在Coanda射流吹氣條件下風(fēng)洞側(cè)壁的干擾效應(yīng),研究表明,側(cè)壁對尾緣Coanda射流剖面的影響很小,在流動分離之前,在中間截面周圍相當(dāng)寬的區(qū)域內(nèi),流動是準(zhǔn)二維的。在Coan?da射流面與側(cè)壁之間,流動的分離會在壁面卷起兩個流向渦,下游這些流向渦的夾帶和卷起使得翼型中間截面產(chǎn)生的升力和阻力比二維情況下小。西北工業(yè)大學(xué)NF-3風(fēng)洞對側(cè)壁干擾進行了系統(tǒng)性研究,通過吹/吸氣方式實現(xiàn)了對側(cè)壁干擾效應(yīng)的有效控制[15-17]。
考慮到結(jié)構(gòu)強度問題,大厚度翼型[18]在風(fēng)力機葉片、渦輪葉片、螺旋槳等的應(yīng)用越來越廣泛??墒菐Ъ夂缶壍拇蠛穸纫硇陀捎谵D(zhuǎn)捩提前而導(dǎo)致氣動性能表現(xiàn)較差[19],為了提高大厚度翼型的氣動特性,減小前緣對轉(zhuǎn)捩的敏感性,人們設(shè)計了鈍后緣的大厚度翼型[20-22]。大厚度翼型流動分離較早,在風(fēng)洞試驗中,與側(cè)壁邊界層之間的干擾更為嚴(yán)重,為了獲得可靠的大厚度翼型試驗數(shù)據(jù),需對其側(cè)壁干擾效應(yīng)進行控制。
在航空領(lǐng)域,流動控制的方式很多,被動式渦流發(fā)生器(Vortex Generator,簡稱VG)因其結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉而被廣泛應(yīng)用于邊界層發(fā)展的控制[23-26]。VG可在主流中引入流向渦,使邊界層重新通能并變薄,抵消逆壓梯度,最終抑制流動分離。VG的安裝位置、高度、展向分布距離均會影響流動控制效果,渦流發(fā)生器高度一般與附面層厚度相當(dāng)或小于附面層厚度。上述研究均使用VG對翼型表面流動或翼型繞流進行控制,而使用VG進行側(cè)壁邊界層控制的研究很少,尤其是在大厚度翼型風(fēng)洞試驗方面,就目前掌握的公開資料顯示,這種研究尚屬首次。
側(cè)壁吹吸氣之類的主動控制方式在使側(cè)壁附面層變薄的同時,也減弱了由于模型引起的堵塞效應(yīng),但是,需要持續(xù)地吸氣和合適的吸氣量控制。本文采用被動式VG的方法對側(cè)壁干擾進行控制,其對阻塞效應(yīng)沒有影響,可顯著減弱或消除側(cè)壁與翼型模型角區(qū)的流動分離,考慮到被動式VG的便捷性、實用性和有效性,本文使用的側(cè)壁干擾控制方法是一種成本更低的方法。
本文使用被動式VG對FX77-W-400翼型[19,22]的側(cè)壁干擾效應(yīng)進行控制,試驗雷諾數(shù)為Re=3.0×106,提出兩種基于VG的側(cè)壁干擾控制構(gòu)型:側(cè)壁VG和翼面VG,研究VG安裝位置對側(cè)壁干擾控制效果和翼型表面壓力場細(xì)節(jié)的影響;并使用POD(Proper Orthogonal Decomposition)技術(shù)對不同構(gòu)型情況下翼型表面壓力場結(jié)構(gòu)進行了研究。
試驗在西北工業(yè)大學(xué)NF-3風(fēng)洞進行。NF-3低速翼型風(fēng)洞是亞洲最大的低速翼型風(fēng)洞,翼型試驗段長×寬×高為8 m×1.6 m×3 m,為矩形截面,風(fēng)洞的收縮比為20。該試驗段主要性能和流場品質(zhì)為:最大風(fēng)速130 m/s,最小穩(wěn)定風(fēng)速10 m/s,常 用 風(fēng) 速60~80 m/s,軸 向 靜 壓 梯 度0.001 1/m,湍流度0.045%,翼型試驗雷諾數(shù)可達(dá)7.0×106。
FX77-W翼 型 族 是 使 用S.F.Hoerner[21]的 方法設(shè)計的一種鈍后緣大厚度翼型,本文試驗選擇FX77-W-400翼型,該翼型最大厚度為40%,最大厚度位置在x/c=40%處,后緣厚度為10.6%,如圖1所示。N.Sudani等[5]的研究表明,低馬赫數(shù)試驗情況下,為減小側(cè)壁干擾效應(yīng),翼型模型的展弦比至少達(dá)到1.5。因此,本文試驗?zāi)P拖议L設(shè)計為c=800 mm,展弦比為2.0,同時也保證能夠獲得足夠大的試驗雷諾數(shù)。
圖1 FX77-W-400翼型Fig.1 FX77-W-400 airfoil
取翼型展向50%處作為測壓剖面,分布106個測壓孔,其中上表面分布50個測壓孔,下翼面分布49個測壓孔,后緣分布7個測壓孔。使用PSI 9816智能壓力掃描器對翼型表面壓力進行采集,該系統(tǒng)共有736個壓力測量通道,采集速度為100 Hz/ch,采集精度為±0.05%。
本文試驗不對翼型模型測壓截面的附面層進行控制,屬于自然轉(zhuǎn)捩。試驗雷諾數(shù)為Re=3.0×106,迎角變化范圍為-2°~20°,Δα=1°。
使用被動式VG對風(fēng)洞側(cè)壁邊界層進行控制,并提出兩種控制構(gòu)型:構(gòu)型Ⅰ(側(cè)壁VG)和構(gòu)型Ⅱ(翼面VG),其具體形式如表1所示。不使用VG進行控制的稱為“Baseline”。
表1 不同構(gòu)型試驗設(shè)置Table 1 Experimental setup of different configurations
(1)構(gòu)型Ⅰ
在風(fēng)洞側(cè)壁上安裝渦流發(fā)生器的方式為構(gòu)型Ⅰ。安裝的渦流發(fā)生器具體設(shè)計參數(shù)為:間距D=146 mm,h=30 mm,如圖2所示。試驗現(xiàn)場安裝如圖3所示。(2)構(gòu)型Ⅱ
圖2 側(cè)壁VG及其尺寸Fig.2 Sidewall VG and its size
圖3 側(cè)壁渦流發(fā)生器流動控制試驗Fig.3 Flow control experiment of sidewall VG
在翼型上翼面安裝渦流發(fā)生器的方式為構(gòu)型Ⅱ。安裝的渦流發(fā)生器具體設(shè)計參數(shù)為:間距D=30 mm,h=6 mm,如圖4所示。
圖4 翼面VG及其尺寸Fig.4 Airfoil surface VG and its size
試驗?zāi)康脑谟谑褂肰G對側(cè)壁干擾進行控制,關(guān)鍵在于控制側(cè)壁與模型之間的角區(qū)流動。因此,渦流發(fā)生器安裝范圍在翼型上表面靠近側(cè)壁區(qū)域內(nèi),如圖5所示。
圖5 翼面渦流發(fā)生器控制試驗Fig.5 Flow control experiment of airfoil surface VG
A.D.Gardner等[10]研究了翼型模型與側(cè)壁之間的縫隙對角區(qū)流動的影響,研究表明,這種縫隙對翼型模型端部近壁面三維流動拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有著顯著影響,無縫隙時側(cè)壁干擾則最小。為了減小側(cè)壁干擾效應(yīng),本文選擇無縫隙模型安裝方式(如圖5所示)。
本文就基準(zhǔn)翼型試驗結(jié)果與文獻(xiàn)[19,22]數(shù)據(jù)進行對比,如圖6所示,紅色圓圈為斯圖加特大學(xué)(Stuttgart University)使用風(fēng)洞側(cè)壁邊界層吹除裝置控制側(cè)壁邊界層情況下的翼型升力系數(shù)結(jié)果[22];紅色虛線為F.Grasso[22]使用RFOIL代碼進行數(shù)值計算的結(jié)果;藍(lán)色方框為T.Winnem?ller等[19]使用T.Pulliam和J.Steger發(fā)展的ARC2D代碼[27]進行全湍流條件的計算結(jié)果;黑色實線為本文試驗結(jié)果(未進行側(cè)壁干擾控制)。斯圖加特大學(xué)、F.Grasso和本文結(jié)果的雷諾數(shù)均是Re=3.0×106,而T.Winnem?ller等 的 計 算 雷 諾 數(shù) 是Re=1.0×106。
圖6 本文試驗結(jié)果與文獻(xiàn)結(jié)果對比Fig.6 Comparison between experimental results in this article and results in other literatures
從圖6可以看出:小迎角范圍內(nèi)(α≤3°),本文試驗結(jié)果(沒有進行過側(cè)壁干擾控制)與斯圖加特大學(xué)和F.Grasso(進行過側(cè)壁邊界層控制)的結(jié)果一致;而在α>3°范圍內(nèi),本文試驗結(jié)果表明,翼型提前失速,其氣動特性開始與斯圖加特大學(xué)和F.Grasso的結(jié)果有顯著不同。比較本文試驗與斯圖加特大學(xué)的試驗條件與結(jié)果,認(rèn)為這種差距是由側(cè)壁干擾引起的。對比T.Winnem?ller等的計算結(jié)果,在大范圍的迎角范圍內(nèi),與本文試驗、斯圖加特大學(xué)試驗和F.Grasso的計算結(jié)果均有顯著差異,這種差異應(yīng)該是雷諾數(shù)不同和全湍流計算條件引起的。
對于基準(zhǔn)翼型(無控制情況),在α為-2°~3°之間是明顯的線性區(qū)(如圖6所示),流動呈現(xiàn)附著流狀態(tài)。在α為3°~6°范圍內(nèi)(圖6中的陰影部分),升力系數(shù)沒有顯著提高,力矩系數(shù)增加,而阻力系數(shù)沒有顯著增大,如圖7所示,因此這個階段的氣動性能應(yīng)該不是流動分離導(dǎo)致的,因為如果流動發(fā)生分離,阻力會顯著增加,這在壓力分布上也可以看出,如圖8所示。
圖7 基準(zhǔn)翼型的阻力系數(shù)和力矩系數(shù)Fig.7 Drag and moment coefficients of reference airfoil
圖8 典型迎角處的壓力系數(shù)分布Fig.8 Cp distribution at typical AOAs
在這個階段,上翼面維持附著流形態(tài),沒有呈現(xiàn)流動分離導(dǎo)致的壓力平臺特征,只不過壓力系數(shù)分布基本一致,僅在順壓梯度區(qū)有輕微變化,導(dǎo)致該階段升力系數(shù)沒有顯著增加,力矩系數(shù)變大??梢姡撾A段這種失速的特征并不是由流動分離引起的,而是翼型吸力面吸力不夠?qū)е碌模瑢?dǎo)致吸力不夠的原因為角區(qū)流動[4-8]的出現(xiàn)。角區(qū)流動沿橫向的發(fā)展使得翼型不再維持二維流動,翼型升力線斜率開始明顯減小。而角區(qū)流動發(fā)生的原因在于風(fēng)洞側(cè)壁的影響,因此需要對側(cè)壁干擾進行控制。
本節(jié)使用構(gòu)型Ⅰ對風(fēng)洞側(cè)壁干擾進行控制,研究VG安裝位置對控制效果的影響。
不同安裝位置情況下的翼型氣動特性如圖9所示。
圖9 側(cè)壁VG對翼型氣動特性的影響Fig.9 Effect of sidewall VG on aerodynamic characteristics of airfoil
從圖9可以看出:
(1)對比基準(zhǔn)翼型,側(cè)壁VG安裝在翼型前緣(x/c=0%)時,改變了翼型在小迎角范圍內(nèi)的升力線斜率和力矩系數(shù)形態(tài),使α為0°~3°的升力線斜率減小,說明在該階段橫流就已經(jīng)產(chǎn)生。在大迎角情況下,VG安裝在x/c=0%也沒有起到顯著的控制作用。另外,對阻力系數(shù)幾乎沒有影響??梢?,相較于基準(zhǔn)翼型,該位置的側(cè)壁VG控制形式產(chǎn)生了負(fù)作用:小迎角情況下使橫流提前發(fā)生,大迎角情況下幾乎沒有影響。
(2)側(cè)壁VG安裝在翼型最大厚度位置(x/c=40%)時,相較于基準(zhǔn)翼型,延遲了升力系數(shù)和力矩系數(shù)的失速,由αstall=3°延遲到了αstall=7°。在α>7°時,升力線斜率開始明顯減小。注意到這個過程中,阻力系數(shù)并沒有顯著增大,說明這種失速也是由橫流引起的??梢?,側(cè)壁VG安裝在翼型最大厚度位置起到了顯著的側(cè)壁干擾控制效果,使失速延遲了Δα=4°。
基準(zhǔn)翼型及經(jīng)側(cè)壁VG控制后的試驗結(jié)果與參考文獻(xiàn)的結(jié)果對比如圖10所示,可以看出:本文使用被動式VG對側(cè)壁干擾進行控制的效果盡管沒有斯圖加特大學(xué)應(yīng)用邊界層吹吸的結(jié)果那么理想,但仍能夠獲得△α=4°的失速延遲,考慮到本文使用的是一種極為簡便的被動式控制方法,可以認(rèn)為這種控制方式還是極有潛力的。
圖10 本文與文獻(xiàn)結(jié)果對比Fig.10 Comparison of results in this article and other literatures
除整體氣動特性外,側(cè)壁VG對轉(zhuǎn)捩位置、吸力峰位置和吸力峰值等氣動特征也會產(chǎn)生影響。使用逆壓梯度區(qū)逆壓梯度突然增大[28-31]的位置作為轉(zhuǎn)捩位置,如圖11所示。
圖11 轉(zhuǎn)捩位置判斷Fig.11 Judgment of transition position
側(cè)壁VG不同安裝位置情況下翼型上表面壓力場如圖12所示,藍(lán)色散點是轉(zhuǎn)捩位置,紅色散點是吸力峰位置。可以看出:側(cè)壁VG沒有影響全迎角范圍內(nèi)翼型上表面的壓力形態(tài),但對具體的流動細(xì)節(jié)有影響;另外,側(cè)壁VG安裝在x/c=40%情況下,小迎角范圍(α為0°~5°)內(nèi)吸力峰值的梯度更大。
圖12 側(cè)壁VG對吸力面壓力場的影響Fig.12 Effect of sidewall VG on pressure field of suction surface
不同側(cè)壁VG安裝位置對流動特征的影響如圖13所示,其中(a)是轉(zhuǎn)捩位置,(b)是吸力峰位置,(c)是吸力峰值。側(cè)壁VG安裝在x/c=0%時對轉(zhuǎn)捩位置沒有影響(圖10),因此沒有在圖13中表現(xiàn)。從圖13(a)可以看出:VG安裝在翼型最大厚度位置(x/c=40%)使得α=5°時的轉(zhuǎn)捩位置提前;從圖13(b)可以看出:兩種安裝位置VG均會影響大迎角情況下吸力峰位置,使吸力峰位置前移,且安裝在最大厚度位置處,吸力峰位置最早發(fā)生前移的迎角最小,為α=9°,相較于基準(zhǔn)翼型,提前了Δα=2°(基準(zhǔn)翼型為α=11°);從圖13(c)可以看出:吸力峰值與升力系數(shù)變化趨勢一致,側(cè)壁VG安裝在最大厚度位置(x/c=40%)時,吸力峰值在α為-2°~7°范圍內(nèi)均保持線性增長。
圖13 側(cè)壁VG對流動特征的影響Fig.13 Effect of sidewall VG on flow characteristics
典型迎角情況下的壓力系數(shù)分布如圖14所示。本文使用的FX77翼型為大厚度(40%)翼型,較大的前緣半徑使翼型維持層流的能力增強;且最大厚度位置靠后(x/c=40%),使順壓梯度范圍增大。從圖14可以看出:側(cè)壁VG不影響翼型表面的壓力形態(tài),只是對壓力系數(shù)的具體數(shù)值產(chǎn)生影響,尤其是安裝在最大厚度位置時;對于基準(zhǔn)翼型,由于橫流的影響(側(cè)壁干擾),小迎角范圍內(nèi)(α為3°~6°)上表面吸力峰值較小,導(dǎo)致失速;使用側(cè)壁VG(安裝在x/c=40%)進行控制后,翼型上表面吸力峰明顯增大,失速延遲Δα=4°,展現(xiàn)出理想的側(cè)壁干擾控制效果。
圖14 側(cè)壁VG對典型迎角下翼型壓力系數(shù)分布的影響Fig.14 Effect of sidewall VG on Cp distributions at typical AoAs
在翼型上表面安裝VG時,僅在角區(qū)附近安裝翼面VG安裝位置對翼型氣動性能的影響如圖15所示。
圖15 翼面VG對翼型氣動特性的影響Fig.15 Effect of airfoil surface VG on aerodynamic characteristics of airfoil
從圖15可以看出:
(1)對比基準(zhǔn)翼型,翼面VG安裝在x/c=25%時,改變了翼型在全迎角范圍(α為1°~20°)內(nèi)的升力線斜率和力矩系數(shù)形態(tài),使α為0°~3°的升力線斜率減小,說明在該階段,橫流就已經(jīng)產(chǎn)生。在α>3°時,翼面VG使得升力線斜率較基準(zhǔn)翼型顯著提高,說明在上述迎角范圍內(nèi),經(jīng)VG控制后的橫流要明顯弱于基準(zhǔn)翼型(未經(jīng)控制),這也使得在大迎角情況下(α>8°),翼型升力系數(shù)較基準(zhǔn)翼型顯著提高。并且,該位置(x/c=25%)下的翼面VG對α為-2°~12°范圍內(nèi)阻力系數(shù)幾乎沒有影響,且顯著延遲了阻力發(fā)散。可見,相較于基準(zhǔn)翼型,該位置的翼面控制形式對小迎角的側(cè)壁干擾起負(fù)作用,而對大迎角范圍起到了顯著的控制作用。
(2)翼面VG安裝在翼型最大厚度位置(x/c=40%)時,相較于基準(zhǔn)翼型,升力線斜率提前減小,力矩系數(shù)形態(tài)提前變化,且對大迎角下的翼型氣動性能幾乎沒有影響??梢?,該位置的翼面VG對側(cè)壁干擾控制起到了負(fù)作用。
翼面VG不同安裝位置情況下的翼型上表面壓力場如圖16所示,藍(lán)色散點是轉(zhuǎn)捩位置,紅色散點是吸力峰位置??梢钥闯觯号c側(cè)壁VG一樣,翼面VG沒有影響全迎角范圍內(nèi)翼型上表面的壓力形態(tài);翼面VG安裝在x/c=25%時,大迎角下的吸力峰值更大,這也使得大迎角情況下翼型升力系數(shù)較基準(zhǔn)翼型大。
圖16 翼面VG對翼型吸力面壓力場的影響Fig.16 Effect of airfoil surface VG on pressure field of suction surface
不同翼面VG安裝位置對流動特征的影響如圖17所示,其中(a)是轉(zhuǎn)捩位置,(b)是吸力峰值。本文使用的翼面VG對吸力峰位置沒有影響(圖16),因此沒有在圖17中表現(xiàn)。從圖17(a)可以看出:x/c=25%位置的翼面VG使得α=6°時的轉(zhuǎn)捩位置較基準(zhǔn)翼型靠后,即延遲了x/c=0.375位置處的轉(zhuǎn)捩。從圖17(b)可以看出:吸力峰值與升力系數(shù)變化趨勢一致,翼面VG安裝在x/c=25%時,減小了小迎角范圍內(nèi)的吸力峰值,提高了大迎角情況下的吸力峰值。
圖17 翼面VG對流動特征的影響Fig.17 Effect of airfoil surface VG on flow characteristics
典型迎角情況下的壓力系數(shù)分布如圖18所示,可以看出:與側(cè)壁VG的影響相同,翼面VG也不影響翼型表面的壓力形態(tài),只是對壓力系數(shù)的具體數(shù)值產(chǎn)生影響,尤其是翼面VG安裝在x/c=25%時;使用翼面VG(安裝在x/c=25%)進行控制后,小迎角情況下翼型上表面吸力峰減小,表明橫流提前發(fā)生;而在大迎角情況下,吸力峰值較基準(zhǔn)翼型顯著提高,說明經(jīng)該位置(x/c=25%)的翼面VG控制后,橫流明顯減弱,體現(xiàn)了較好的控制效果。
由前文的壓力系數(shù)分布曲線可知,該翼型上表面順壓梯度范圍較長,本文將翼面VG安裝在x/c=25%,位于順壓梯度區(qū),該范圍內(nèi),VG能夠更好地對側(cè)壁產(chǎn)生的干擾(橫流)進行控制。
圖18 翼面VG對典型迎角下翼型壓力系數(shù)分布的影響Fig.18 Effect of airfoil surface VG on Cp distributions at typical AOAs
綜上所述,在本文試驗范圍內(nèi),安裝在x/c=40%位置的側(cè)壁VG可有效改善小迎角范圍內(nèi)的側(cè)壁干擾情況,使失速推遲Δα=4°;安裝在x/c=25%位置的翼面VG可有效改善大迎角情況下的側(cè)壁干擾情況,顯著提高大迎角情況下的CL,并推遲了阻力發(fā)散。
構(gòu)型Ⅰ和構(gòu)型Ⅱ不影響翼型表面的壓力形態(tài)(如圖14和圖18所示),但是會對吸力峰值的發(fā)展形態(tài)產(chǎn)生影響(如圖13(c)和圖17(b)所示)。對比圖9(a)和圖13(c),以及圖15(a)和圖17(b),發(fā)現(xiàn)升力系數(shù)和吸力峰值的變化趨勢一致,因此對其進行相關(guān)性分析,如圖19所示。
圖19 吸力峰值與CL之間的相關(guān)性Fig.19 Correlation of suction peak and CL
從圖19可以看出:各種構(gòu)型下的升力系數(shù)和吸力峰值存在一致的線性相關(guān)性,決定系數(shù)可達(dá)R2=0.997 4。對于本文的試驗情況,翼型典型的氣動特性與吸力峰值直接相關(guān),側(cè)壁干擾引起的橫流導(dǎo)致基準(zhǔn)翼型(未控制)吸力峰值不夠,在迎角較?。é?3°)時就發(fā)生失速。而安裝在x/c=40%的側(cè)壁VG和安裝在x/c=25%的翼面VG可分別改善小迎角和大迎角情況下橫流情況,使得吸力峰值提高,進而提高了升力系數(shù)。
構(gòu)型Ⅰ和構(gòu)型Ⅱ不僅對吸力峰值的發(fā)展形態(tài)有影響,還對后緣點壓力的發(fā)展有影響。本文試驗?zāi)P褪氢g后緣,在試驗?zāi)P秃缶壏植?個測壓孔,考察這7個測點壓力的發(fā)展形態(tài),發(fā)現(xiàn)其影響規(guī)律一致,因此取上表面后緣和下表面后緣兩個測點進行說明,如圖20所示,可以看出:在α為2°~12°范圍內(nèi),上下壁面后緣點壓力發(fā)展形態(tài)有顯著差異,安裝在x/c=40%位置的側(cè)壁VG構(gòu)型(構(gòu)型Ⅰ,圖中藍(lán)色線)使后緣點壓力在較大迎角范圍內(nèi)維持在Cp=0左右;而安裝在x/c=25%位置的壁面VG構(gòu)型則使這個迎角范圍變??;在α>12°范圍內(nèi),安裝在x/c=25%位置的壁面VG構(gòu)型的后緣壓力與其他四種情形顯著不同,其壓力值較其他情況顯著增大。
圖20 不同構(gòu)型情況下后緣壓力形態(tài)演化Fig.20 Evolution of trailing edge pressure of different configurations
為了更好地觀察翼型表面的壓力結(jié)構(gòu),本文使用POD[32-33]技術(shù)對表面壓力場進行分析。
設(shè)翼型表面壓力場為
式中:N為迎角數(shù)量,也是POD分析的數(shù)據(jù)維數(shù),本文試驗中,迎角范圍為-2°~20°,間隔Δα=1°,因此,N=23;Cpαi為第i個迎角下的翼型壓力系數(shù),本文試驗共有106個測壓點,因此Cpαi是一個包含106個壓力系數(shù)信息的列向量。因此,本文進行POD分析的樣本大小為106×23。
對于式(1)中的壓力場P,其中某一維數(shù)據(jù)可表示為
式中:φ為一組正交基。
本 文 使 用L.Sirovich[34]提 出 的snapshots方 法對上述問題進行求解。
安裝在x/c=40%的側(cè)壁VG(構(gòu)型Ⅰ)和安裝在x/c=25%的翼面VG(構(gòu)型Ⅱ)對側(cè)壁干擾有不同程度的控制效果,因此對這兩種構(gòu)型和基準(zhǔn)翼型的表面壓力系數(shù)分布進行POD分析。
不同構(gòu)型的POD能譜如圖21所示,可以看出:不管是哪種構(gòu)型,第一模態(tài)(主模態(tài))均能占據(jù)85%以上的能量,而前三階模態(tài)可達(dá)99.96%以上的能量,因此,取前三階POD模態(tài)進行分析。
圖21 不同構(gòu)型情況下的POD能譜Fig.21 POD energy spectrum of different configurations
前三階POD模態(tài)及系數(shù)如圖22所示,(a)和(b)分別為第一模態(tài)和第一模態(tài)系數(shù),(c)和(d)分別為第二模態(tài)和第二模態(tài)系數(shù),(e)和(f)分別為第三模態(tài)和第三模態(tài)系數(shù)。
圖22 POD模態(tài)與對應(yīng)的模態(tài)系數(shù)Fig.22 POD modes and their corresponding modal coefficients
從圖22可以看出:
三種構(gòu)型的第一模態(tài)基本一致,由壓力系數(shù)形態(tài)看,該模態(tài)屬于附著流模態(tài)?;鶞?zhǔn)翼型的第一模態(tài)系數(shù)絕對值隨迎角增大而逐漸增大,在α=3°時,基本不變,對比翼型升力系數(shù),該位置升力系數(shù)基本不變。安裝在x/c=40%的構(gòu)型Ⅰ在α=7°時絕對值明顯減小,該構(gòu)型升力系數(shù)在α=7°也明顯減??;安裝在x/c=25%的構(gòu)型Ⅱ在較大范圍迎角內(nèi)表現(xiàn)出連續(xù)單調(diào)變化的形態(tài)。第一模態(tài)系數(shù)同樣表明,該模態(tài)是附著流模態(tài)。
對于第二模態(tài),基準(zhǔn)翼型與安裝在x/c=40%的構(gòu)型Ⅰ的形態(tài)基本一致,安裝在x/c=25%的構(gòu)型Ⅱ的下表面壓力系數(shù)表現(xiàn)出不同的形態(tài)?;鶞?zhǔn)翼型與安裝在x/c=25%的構(gòu)型Ⅱ在大迎角范圍內(nèi)的氣動性能顯著不同(見圖15),因此,該模態(tài)是大迎角情況下的流動模態(tài)。在x/c為0.10~0.65范圍內(nèi),第二模態(tài)上表面呈現(xiàn)出明顯的壓力平臺特征,說明該模態(tài)是分離流模態(tài),該模態(tài)主導(dǎo)大迎角情況下的流動。另外,三種構(gòu)型的第二模態(tài)系數(shù)變化趨勢基本一致,均在α=10°附近變號,系數(shù)由負(fù)變正的這種變化使得第二模態(tài)上表面大范圍內(nèi)的壓力系數(shù)由逆壓梯度變?yōu)轫槈禾荻?,同樣表明該模態(tài)是分離流模態(tài)。
對于第三模態(tài),其形態(tài)較為復(fù)雜,最為顯著的特征表現(xiàn)在上表面x/c為0.35~0.40范圍和下表面x/c為0.65~0.70范圍內(nèi),該范圍內(nèi)壓力梯度明顯變化,對比圖9可知,上表面x/c為0.35~0.40范圍和下表面x/c為0.65~0.70范圍分別屬于上表面和下表面的轉(zhuǎn)捩位置,可見,該模態(tài)是流動轉(zhuǎn)捩模態(tài)。另外,第三模態(tài)系數(shù)在小迎角范圍(α為4°~6°)內(nèi)表現(xiàn)出明顯不同,該階段三種構(gòu)型的轉(zhuǎn)捩位置也有所不同,因此該模態(tài)是轉(zhuǎn)捩模態(tài)。
以基準(zhǔn)翼型(未控制)為例,使用前三階模態(tài)對試驗結(jié)果進行重構(gòu),如圖23所示,可以看出:小迎角情況(α=0°)下,使用前三階模態(tài)的重構(gòu)結(jié)果可以捕捉到上下翼面的轉(zhuǎn)捩特征;在α=5°和α=12°時,重構(gòu)結(jié)果可以準(zhǔn)確描述上下翼面的附著流動;α=20°時,重構(gòu)結(jié)果對上下翼面的分離流形態(tài)也能夠準(zhǔn)確描述。可見,在全迎角范圍內(nèi),使用前三階模態(tài)(附著流模態(tài)、分離流模態(tài)和轉(zhuǎn)捩模態(tài))的重構(gòu)結(jié)果能夠表征試驗結(jié)果的主要特征。
圖23 基準(zhǔn)翼型前三階模態(tài)重構(gòu)結(jié)果與試驗結(jié)果對比Fig.23 Comparison of reconstruction results using first three modes and experimental results of reference airfoil
綜上所述,使用構(gòu)型Ⅰ和構(gòu)型Ⅱ可以對側(cè)壁干擾(橫流)進行有效控制;POD分析表明,這種側(cè)壁干擾控制形式保持了基準(zhǔn)翼型表面流動的主要結(jié)構(gòu),三種構(gòu)型情況下(基準(zhǔn)翼型、構(gòu)型Ⅰ和構(gòu)型Ⅱ),第一模態(tài)(主模態(tài))為附著流模態(tài),第二模態(tài)為分離流模態(tài),第三模態(tài)為轉(zhuǎn)捩模態(tài)。
(1)首次使用被動式VG對側(cè)壁干擾進行有效控制。安裝在x/c=40%位置的構(gòu)型Ⅰ可有效改善小迎角范圍內(nèi)的側(cè)壁干擾情況,使翼型上表面吸力峰明顯增大,失速推遲Δα=4°。
(2)構(gòu)型Ⅰ和構(gòu)型Ⅱ?qū)σ硇捅砻娴奈Ψ逯涤杏绊?。在本文研究范圍?nèi),升力系數(shù)和吸力峰值之間存在顯著的線性相關(guān)性。
(3)POD分析表明,本文使用的側(cè)壁干擾控制形式保持了基準(zhǔn)翼型表面流動的主要結(jié)構(gòu),三種構(gòu)型情況下(基準(zhǔn)翼型、構(gòu)型Ⅰ和構(gòu)型Ⅱ),第一模態(tài)(主模態(tài))為附著流模態(tài),第二模態(tài)為分離流模態(tài),第三模態(tài)為轉(zhuǎn)捩模態(tài)。