文/本刊編譯（原文來自威猛）

2020年，威猛(WITTMANN)在自動(dòng)化領(lǐng)域繼續(xù)創(chuàng)新，使原有產(chǎn)品更加優(yōu)化，更能滿足客戶和市場的需求。本文介紹了威猛的兩個(gè)得到新升級(jí)的機(jī)械手產(chǎn)品。

PRIMUS 48T 機(jī)械手

新型旋轉(zhuǎn)伺服A-C 軸2020 版

自動(dòng)化工藝、高度的靈活性和更高的效率正日益為市場所需——威猛早已認(rèn)識(shí)到了這一趨勢(shì)。為此，該公司尤其在配置額外伺服軸的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域享有盛譽(yù)。最常用的伺服B軸在很早以前就得以采用，能被集成到大多數(shù)機(jī)械手的垂直臂中，因此無需額外占用脫模區(qū)域的空間，而且在垂直方向所占用的寬度不超過50 mm。現(xiàn)在威猛正在推出機(jī)械手選裝驅(qū)動(dòng)軸的另一個(gè)修訂版：新版旋轉(zhuǎn)伺服A-C軸。

最高30 kg 承載力的新型組合軸取代了以前的版本，從外側(cè)幾乎看不到任何變化，因?yàn)?50 mm×248 mm×179 mm 的尺寸幾乎沒有改變。實(shí)際上，與之前版本的主要區(qū)別在于內(nèi)部：威猛在當(dāng)前版本中使用了最新開發(fā)的直驅(qū)技術(shù)。利用這種驅(qū)動(dòng)，結(jié)合重新設(shè)計(jì)的支撐結(jié)構(gòu)，該公司成功地減輕了附加軸的重量。隨著重量的減輕，作用在機(jī)械手系統(tǒng)上的總負(fù)載也變得更輕，從而相應(yīng)地提高了機(jī)械手的承載能力。與以前的旋轉(zhuǎn)伺服軸機(jī)型的直接對(duì)比顯示，2020 機(jī)型的承載能力提高了約40%，當(dāng)然，A軸旋轉(zhuǎn)（0～270°）和C軸旋轉(zhuǎn)（0～180°） 的驅(qū)動(dòng)性能保持不變。

通過選用新的伺服A-C軸對(duì)現(xiàn)有的W8 pro 機(jī)械手進(jìn)行改裝，威猛為該款機(jī)械手開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。利用威猛的分散式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)控制器安裝在靠近電動(dòng)機(jī)的位置），用戶們將能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行升級(jí)而無需復(fù)雜的新線路。R8 機(jī)械手控制系統(tǒng)無需配置額外的軟件包便可控制多達(dá)12 個(gè)循環(huán)周期為4 ms 的伺服軸（線性軸和旋轉(zhuǎn)軸）。

威猛對(duì)這項(xiàng)開發(fā)的目標(biāo)是為新型取件裝置創(chuàng)建一個(gè)強(qiáng)大的模塊，也為現(xiàn)有的機(jī)械手解決方案提供有趣的升級(jí)條件。目前僅需少量投資，就能顯著提高機(jī)械手在其剩余使用壽命期間的靈活性。從2020年第四季度起，就能訂購新的2020款伺服A-C軸，以用到WX142 到WX153 機(jī)械手機(jī)型上，以及用到W8 pro 系列的類似設(shè)備中。

旋轉(zhuǎn)A-C 伺服軸

PRIMUS 48/48T 機(jī)械手

2018 年，威猛首次推出了采用可移動(dòng)X軸的PRIMUS 機(jī)械手，隨后推出的PRIMUS 26/26T 機(jī)械手整合了兩款設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，使得在鎖模力最高為900 t 的注射成型機(jī)上安裝PRIMUS 解決方案成為可能。目前，PRIMUS 48/48T 作為最新型號(hào)擴(kuò)展了該系列機(jī)型的應(yīng)用范圍。

PRIMUS 48T 機(jī)械手專為鎖模力在500～1 200 t 之間的注射成型機(jī)而設(shè)計(jì)，其水平軸最大行程可達(dá)9 m，這意味著可以在注射成型機(jī)旁安排幾個(gè)托盤架，或者可以將產(chǎn)品存放位置安排在注射成型機(jī)鎖模單元后側(cè)。為進(jìn)一步提高其靈活性，該機(jī)械手標(biāo)配有一個(gè)連續(xù)鉆孔模式。引拔軸行程最大可達(dá)1 200 mm，縱軸行程在1 400～2 000 mm 之間，上行行程為1 600 mm 的伸縮式縱軸進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性。行程在1 400～1 600 mm之間時(shí)，客戶可在PRIMUS 48 單軸機(jī)型與PRIMUS 48T 伸縮式機(jī)型之間進(jìn)行選擇。

兩種機(jī)型都同樣擁有20 kg 的承載能力。PRIMUS 48/48T 配有全新設(shè)計(jì)的垂直臂管，其剛度與WX設(shè)備相當(dāng)。在PRIMUS 48/48T 的垂直臂管上，只能看到用于真空、壓縮空氣和夾確認(rèn)的快速連接器，管路則隱藏在內(nèi)部。