歐剛 易威
四川九洲空管科技有限責任公司 四川綿陽 621000
SSR以其能夠捕獲目標身份、位置、飛行姿態(tài)以及特殊代碼等信息,有效提高了對空情目標的監(jiān)視、跟蹤和識別能力等優(yōu)點,在軍/民航空管系統(tǒng)中具有廣泛的應用,在保障航空交通運輸安全及其高效和有序運行方面起著關(guān)鍵作用。然而,由于SSR使用1030MHz的詢問頻率和1090MHz的應答頻率,采用非加密編碼,信號調(diào)制和處理方式也較為簡單,使得SSR較易受到干擾;隨著軍/民航領(lǐng)域的飛速發(fā)展,飛行目標大量增加且越來越密集,SSR使用的地理環(huán)境和空域電磁環(huán)境越來越復雜,導致SSR在受到干擾情況下會產(chǎn)生代碼錯誤、多目標和目標分裂等虛假目標或目標不應答等問題,對空管情報保障及航空飛行安全帶來重大隱患。
本文主要針對SSR在高密度應答環(huán)境及復雜電磁環(huán)境下的干擾問題進行分析并提出有效解決方法。
SSR干擾信號分為:多徑效應、異步干擾、同步竄擾、旁瓣干擾和有用信號丟失等。
影響和限制SSR達到其探測性能的主要因素是多徑,“多徑”是指在發(fā)射和接收之間不止一條信號傳播路徑,這些路徑包括發(fā)射和接收之間的直接路徑,來自自然和人工物體的反射等[1]。多徑類型及造成的系統(tǒng)誤差見表1。
表1 多徑分類及造成的系統(tǒng)誤差
飛行目標的應答天線為全向天線,其可接收360°方位SSR的詢問信號。當應答機接收到有效的詢問信號后,就會根據(jù)詢問信號的要求全方向輻射應答信號,結(jié)果一個SSR觸發(fā)的應答信號,就可能被作用范圍內(nèi)的其他SSR接收到,對于作用范圍內(nèi)的其他SSR,其接收到的信號即為“時間不同步信號”,即所謂的異步干擾或混擾。異步干擾信號會產(chǎn)生錯誤的目標報告,也會干擾同步應答信號,從而影響對飛行目標身份和高度的正確譯碼。
在空域飛行目標數(shù)量比較多時,會出現(xiàn)兩個或多個飛行目標同時對一個SSR的詢問進行應答,SSR會同時收到多個應答信號,由于飛機距離SSR具有大致相同的距離,應答脈沖組相互重疊,或應答脈沖出現(xiàn)位置相互重疊(即“竄擾”),出現(xiàn)信號同步竄擾問題,當重疊脈沖或脈沖組不滿足解碼要求時,目標信號就會被丟棄或出現(xiàn)錯誤譯碼。
大多數(shù)SSR天線采用線型或平面陣列型,并對饋電系統(tǒng)內(nèi)的相位進行專門設(shè)計來形成天線的和波束(Σ)、差波束(Δ)及控制波束(Ω)等主波束,在波束合成后不可避免地會在前向形成旁瓣,在后向形成尾瓣。較強的應答信號可能會通過副瓣或尾瓣進入SSR接收機參與解碼并產(chǎn)生虛假目標。
1.5.1 群捕獲
應答機相應不同SSR詢問需要一段休止期來恢復電源供應和發(fā)射機輸出級的冷卻,其最長休止期時間可以持續(xù)125μs,典型值為25μs。如果一個SSR觸發(fā)了近似同步的異步應答,另外一個SSR捕獲自己應答的時間可能延遲幾個詢問周期。這種丟失一個應答,后面應答的丟失可能性變得非常高的效應即群捕獲。
1.5.2 應答率的限制
應答機接收過多詢問信號時就會發(fā)生過載保護。應答機應答速率限制在每秒500批到2000批之間,如果應答速率超過了預定限制的150%,應答機接收機靈敏度降低超過30dB。
1.5.3 機載設(shè)備的抑制
與SSR工作在相同頻率的機載設(shè)備,存在天線混用的情況,其發(fā)射信號會被其他系統(tǒng)的接收機探測到,從而產(chǎn)生干擾,所以通常彼此之間都有互抑制接口。
1.5.4 其他設(shè)備的影響
測距儀(DME)的工作頻段包括了SSR的工作頻率,其脈沖大致是高斯形狀,脈寬為3.5μs,所以DME脈沖可能會被誤當作SSR重疊應答脈沖,從而影響正確譯碼。
SSR常與一次雷達合裝協(xié)同工作,一次雷達發(fā)射功率較大,盡管其頻率與SSR的不同,但其諧波有可能造成SSR接收機底噪上升,造成譯碼靈敏度降低。
多徑效應綜合考慮解決SSR在詢問和應答階段詢問及接收天線波束失真問題,以及在應答信號處理中脈沖檢測和濾波問題。在SSR詢問天線已確定的情況下,更多地是在信號處理端對多徑效應進行處理[2]。
在點跡處理和數(shù)據(jù)融合軟件中應聯(lián)合采用動態(tài)綜合多徑抑制處理技術(shù)。在點跡處理中,進行同波束距離測試、信號強度測試、潛在反射測試,同時點跡處理軟件將每個應答的幅度、置信度、應答次數(shù)等有效信號判定特征信息送入數(shù)據(jù)融合軟件。數(shù)據(jù)融合軟件再對不同波束內(nèi)點跡進行距離測試,信號強度測試,潛在反射測試,反射區(qū)域測試,潛在環(huán)繞測試,歷史點跡測試等,綜合評估出置信度最高的航跡作為目標航跡數(shù)據(jù)送出。
2.2.1 接收旁瓣抑制(RSLS)
異步應答信號絕大部分是通過SSR天線旁瓣接收的,所以通過接收旁瓣抑制可有效抑制異步應答信號。接收旁瓣抑制通過和波束(Σ)接收信號與控制波束(Ω)接收信號相減去除和波束旁瓣接收到的干擾信號。
2.2.2 靈敏時間控制(STC)曲線抑制
在自由空間條件下,SSR接收到應答信號的強度與飛行目標的距離平方成反比,因此,STC曲線按每倍頻程衰減6dB規(guī)律產(chǎn)生,同時,STC曲線還按不同方位和距離段可分別設(shè)置,以適應該區(qū)域應答信號的幅度變化特征。將接收的和波束(Σ)應答信號與STC曲線比較,可有效去除低于STC曲線的雜波干擾信號。
2.2.3 其余虛假應答信號抑制
濾除應答信號中脈沖寬度小于0.3μs的各種干擾窄脈沖;
濾除應答信號中C2_SPI虛假應答信號;
通過周期距離相關(guān)濾除應答信號中的異步虛假信號。
SSR通過詢問周期參差(跳變),將同步干擾變?yōu)楫惒叫盘枺⑼ㄟ^周期距離相關(guān)去掉異步虛假信號;
SSR對真實的同步竄擾信號用滑窗法進行交疊應答信號處理:首先通過檢測該位置有無脈沖對來檢測框架,然后進行幻影處理。對一串重疊的框架中所有中間的框架全部認為是幻影而丟掉,只保留第一個和最后一個框架;然后對代碼進行提取,將保留的真實框架中代碼相應位置上有脈沖的認為其代碼為1,沒有脈沖則代碼為0。這種方法在低密度應答中能準確檢測到可能存在的框架,在中低密度中能準確去除大多數(shù)的異步干擾。該方法最多只能同時處理兩架飛機,在高密度應答情況下檢測率低且容易出現(xiàn)誤判[3];
在多雷達共同覆蓋區(qū)域可采用多雷達融合信息處理,充分利用多個傳感器資源,對觀測到的信息進行合理支配和使用,把在時間和空間上的冗余或互補信息按照某種準則進行組合,獲得對被觀測目標的一致確認。
詢問旁瓣抑制(ISLS,發(fā)射P2)和改進詢問旁瓣抑制(IISLS發(fā)射P1+P2)
用Ω通道發(fā)射旁瓣詢問抑制信號(P2或P1+P2),利用應答機的應答準則,實現(xiàn)ISLS和IISLS功能,減少或抑制旁瓣詢問產(chǎn)生的應答信號。
接收旁瓣抑制:同3.2.1。
尾瓣抑制:在SSR天線安裝一個背輻射器抵消后向尾瓣進入的干擾。
SSR主要根據(jù)陣地的具體情況采用有針對性的詢問策略來減少有用信號的丟失,并通過帶通濾波有效抑制帶外的干擾。
在SSR覆蓋的范圍內(nèi)某些特殊的區(qū)域會產(chǎn)生不同特征的干擾,單一和全局的抗干擾措施無法滿足日益復雜的陣地環(huán)境對設(shè)備探測效果的影響,因此消除區(qū)域性特殊干擾問題必須采用“多區(qū)域指向性抗干擾”措施。
多區(qū)域指向性抗干擾采用設(shè)定特殊區(qū)域的手段,對SSR陣地覆蓋范圍內(nèi)指定地點、特定場地、特殊區(qū)域(如機場、停機坪、山區(qū)、高大的地標等)出現(xiàn)不同方式干擾進行特殊的抗干擾處理。在信號處理部分設(shè)置原始濾波區(qū)、功率抑制區(qū)(利用多區(qū)域功率控制POC)、干擾幅度抑制區(qū)(利用精細的方位STC)、反射壓制區(qū)等特殊處理區(qū)域,在數(shù)據(jù)處理部分設(shè)置航跡禁止區(qū)、航跡禁止起始區(qū)、機場區(qū)、停機坪區(qū)等多種特殊處理區(qū)域指向性抗干擾方法,每種特定區(qū)域(可疊加)發(fā)揮不同的抗干擾作用,多種抗干擾措施的迭代累積,可有效地減少SSR在復雜地形環(huán)境造成的虛假目標,提高SSR目標探測的準確性和可靠性。
SSR系統(tǒng)干擾問題的分析及處理是一個系統(tǒng)工程,需根據(jù)該系統(tǒng)運行實際情況對癥分析、精準施策,并綜合運用多種抗干擾措施方能減少系統(tǒng)信號干擾,提升目標航跡探測的準確性、可靠性和可用度,保障航空交通運輸安全及其高效和有序運行。