唐榮江,潘朝遠,鄭偉光,何宏斌,唐經(jīng)添
(桂林電子科技大學機電工程學院,桂林 541004)
聲子晶體是一種周期性排列的復合結構,它一般由兩種及以上的材料構成,該結構具有抑制或衰減波傳播的禁帶特性,已廣泛應用于噪聲振動控制領域[1-2]。研究人員通過結構的創(chuàng)新設計來獲得帶隙,并聚焦于聲子晶體帶隙內傳輸損耗性能的研究。Elford[3]和Yu[4]等設計了一種開口圓環(huán)結構,均能獲得寬禁帶和性能優(yōu)越的衰減損耗。但頻率局限在高頻,這顯然不利于這一類結構的實際應用。為滿足低頻段的減振需求,姜久龍等[5]設計了一種雙開口的Helmholtz周期結構,在100 Hz附近得到一條窄帶隙,但其衰減損耗仍集中在2 000 Hz的中高頻。梁孝東等[6]則提出一種四組元的聲子晶體結構,強的衰減損耗都表現(xiàn)在200 Hz以下的禁帶內,這對緩解地鐵的低頻振動十分有利。以上的研究并不重視晶胞對稱性的問題,較多地關注晶體禁帶單一方向上的衰減能力[2-6]。這對非嚴格對稱的聲子晶體而言,并不能全面反映結構的聲學性能。有研究表明:打破模型的對稱性有利于改善某些頻率的隔聲效果[7];芯體和基體的對稱性不同,帶隙表現(xiàn)差異明顯[8-9]。
因此,本文對非嚴格對稱的開口圓環(huán)類聲子晶體結構進行振動帶隙研究。基于有限元法和彈性波傳播理論分析其禁帶特性;通過施加振動激勵,比較晶體MΓ和ΓX方向的衰減曲線,發(fā)現(xiàn)在禁帶內ΓX比MΓ方向的衰減能力強。禁帶內彈性波傳播被明顯抑制,結構產(chǎn)生的位移變形量很小,通帶內則相反,這一結果全面展現(xiàn)了非嚴格對稱結構的隔振性能。本文借助振動模態(tài)解釋了帶隙產(chǎn)生的原因,并對影響帶隙的幾何尺寸和材料參數(shù)進行深入研究。
本文設計的二維聲子晶體如圖1(a)所示。晶格常數(shù)a=10 mm,圓環(huán)半徑r1=2.5 mm和r2=4 mm,開槽寬度w=1 mm。中心開槽圓環(huán)稱為芯體或散射體,材料為結構鋼,將其嵌入橡膠基體中研究其傳輸損耗性能,材料參數(shù)見表1。圖1(b)則表示正方晶格的布里淵區(qū),由ΓXM圍成的三角形區(qū)域為第一布里淵區(qū)或不可約布里淵區(qū)(irreducible Brillouin zone,簡稱IBZ),由于本模型非嚴格對稱,需對ΓXMR區(qū)域進行全掃略。圖1(c)展示了波矢k的計算域和ΓXM的掃略方向。
圖1 晶胞結構和不可約布里淵區(qū)
表1 材料參數(shù)
對晶胞的邊界使用Bloch定理[10],計算單個晶胞的振動模式來預測無限周期系統(tǒng)的能帶結構:
u(r)=us(r,k)e-ikr
(1)
式中:u(r)是位移矢量,r是區(qū)域Ω內的位置矢量,us(r,k)是布里淵區(qū)的周期函數(shù),k=[kx,ky]T是波矢,彈性波在無限周期介質中傳播的動態(tài)平衡方程為[11]:
(2)
(3)
us(r+R)-us(r)=0
(4)
式(4)中R是晶胞的平移周期[13];有限元晶胞剖分網(wǎng)格后,離散形式的特征方程為
(K(k)-ω2M)u(r)=0
(5)
式中,K(k)和M表示元胞波矢k的剛度矩陣和質量矩陣[11],具體定義如式(6)所示,此處的ω2是方程的特征值。
(6)
(7)
式中,λ和μ是材料的拉梅(lame)常數(shù),拉梅常數(shù)和楊氏模量E、泊松比υ又存在以下關系:
(8)
因此,將材料屬性代入(7),(8)兩式再結合頻率值,即可得到彈性波長與結構帶隙的關系。
本文采取先從M→Γ開始掃掠,拾取前十階能帶結構。計算MΓ方向時,波矢k在x,y方向的分量kx,ky在0到π/a間同時取25個數(shù)值點,從而得到一組能帶曲線;計算ΓX方向時,使波矢k在y方向的分量ky=0,而kx從0到π/a間取25個數(shù)值點,得到另一組能帶曲線;計算XM方向時,保持波矢k在x方向的分量kx=π/a不變,使ky從0到π/a間取25個數(shù)值點,計算得第三組能帶曲線;其余兩組方法相同,將得到的五組能帶曲線結合起來便能獲得該結構的禁帶。能帶結構圖如圖2(a)所示。而對于傳輸損耗,在結構邊界通過給定單位加速度激勵Ii并獲得出口處加速度幅值大小It,并由(9)式計算得出。
TL=-20log(Ii/It)
(9)
將晶胞沿x軸陣列5個并施加ΓX和MΓ方向Ii=1 m/s2的加速度激勵,計算頻域下的聲子晶體傳輸特性,如圖2(b)所示。
由圖2(a)可見在716.1~1 012.5 Hz頻率范圍內有300 Hz寬的完整禁帶,方向帶隙有三條:分別是在600 Hz附近的MΓ方向和頻率為1 405~1 522 Hz的ΓX、RΓ方向。禁帶內的傳輸損耗表現(xiàn)優(yōu)異,方向禁帶只表現(xiàn)比較小的衰減峰值。值得注意的是MΓ和ΓX方向衰減性能并不同步,其中水平的ΓX方向最穩(wěn)定,峰值均出現(xiàn)在相應帶隙內,而MΓ方向比較異常,在禁帶內825 Hz出現(xiàn)衰減低谷。為此選取了幾個處于衰減曲線峰值(波峰波谷)點的位移云圖做分析,如圖3所示。
圖3(a)~(f)對應圖2(b)中A~F各點。顯然,在選取的通帶頻率為425 Hz和1 015 Hz的彈性波均能順利通過,特別是1 015 Hz時,聲子晶體本身的振動加劇了位移振幅。在禁帶825 Hz內,兩個晶胞周圍的橡膠產(chǎn)生振動導致MΓ方向出現(xiàn)衰減低谷,原因是晶胞非嚴格對稱導致彈性波沿5×5的晶體邊緣傳播(見圖3(b)),加速度信號通過結構邊緣傳遞過去,增加晶體數(shù)量能改善這一缺陷;而ΓX方向可以完美抑制或衰減彈性波,位移只在激勵源一側產(chǎn)生,振動響應未能穿過聲子晶體,所以ΓX方向衰減表現(xiàn)更好。究其原因,由于開口的存在,使得該結構只有沿y軸方向的對稱性,彈性波在MΓ方向傳播時晶胞的周期性抑制作用減弱。在禁帶725 ~1 000 Hz內ΓX方向平均衰減量為27.8 dB,MΓ方向為22.3 dB,同比增加5.5 dB。此外,700 Hz和1 525 Hz的方向帶隙衰減彈性波的性能也比較好,衰減量為26.4 dB和14.3 dB。更進一步地,該帶隙的打開和屬于哪種機理下的聲子晶體仍值得繼續(xù)探索。
圖2 聲子晶體能帶結構(a)和傳輸特性(b)
圖3 通帶和禁帶的位移云圖
圖4比較了相等波矢值下起始和截止頻率處晶胞的振動模態(tài),它們分別對應由鋼塊和橡膠基體組成的“質量-彈簧”系統(tǒng)的平移和扭轉振動模式。在P1點芯體受到左側邊角橡膠的擠壓從而發(fā)生水平向右的平移運動,與垂直傳來的彈性波剛好存在一個相位差,同頻率的彈性波與該晶體結構振動反相進而抑制了波傳播,禁帶起始頻率得以打開;到P2點橡膠從晶胞斜對角以相反的方向垂直運動,會對芯體產(chǎn)生一個剪切作用力,導致芯體發(fā)生扭轉振動,橡膠板基體中的長波行波難以與圓環(huán)鋼的振動相耦合[6]。此外,由于芯體及其附屬的橡膠未能把振動能量局限在單元內[14],與同相彈性波不存在耦合作用,禁帶在P2點截止。
圖4 P點振動模態(tài)圖
將結構鋼的材料參數(shù)代入(7),(8)兩式,取晶格常數(shù)a=10 mm帶隙中心頻率為800 Hz作為比較波長,得到縱波波長約為7.3 m,橫波波長約為112.8 m,兩者與晶格尺寸存在2~4個數(shù)量級的差異,這類結構突破了布拉格機理的限制[15]。
局域共振機理認為即使芯體隨機分布,在特定頻率的彈性波激勵下,芯體產(chǎn)生共振能獲得禁帶。但如何設計芯體結構以及在基體中的分配特性是問題的關鍵。因此本節(jié)先對芯體的結構和分布進行探索,然后分析芯體材料對帶隙的影響,最后綜合討論了禁帶與晶格常數(shù)、開槽寬度等參數(shù)的關系。由圖2(a)可見,掃略IBZ即可反映這類結構的帶隙曲線,相比于掃略BZ能節(jié)省計算時間,因此下文只對M→Γ→X→M進行掃略。
由前面的分析可知,帶隙的起始頻率由芯體的平移運動出現(xiàn)的頻率決定,而截止頻率則取決于芯體的旋轉運動。因此,可通過芯體結構的設計來增加系統(tǒng)的振動模態(tài),利用其振動模態(tài)耦合來產(chǎn)生低頻的帶隙。具體做法是:在芯體內部增加一個鋼環(huán)來提高振子的剛度,當其平移運動時慣性力變大,以此來提升抑制彈性波傳播的性能;另一個模型則是水平位置再開一槽,削弱其剛度作為比較。
由圖5(a)可知,增加一個同心圓環(huán)(內r=1 mm外r=1.5 mm)后,起始頻率為674 Hz,比之前降低了42 Hz,但是第一禁帶被第四能帶分割分成兩部分,分別為674.2~893.9 Hz和896.7~1 012.1 Hz,很可能是內外振子的旋轉模態(tài)的相互耦合導致的[7]。圖5(b)表明再開一個槽后,前十階能帶降低到1 400 Hz以下并且沒有完整禁帶出現(xiàn),只有部分方向帶隙??梢园l(fā)現(xiàn),通過結構的略微調整即可改變其固有頻率,使結構出現(xiàn)了一些消極的耦合作用,造成通帶的產(chǎn)生。
圖5 芯體結構對帶隙的影響
為了明確材料屬性對禁帶特性的影響,改變芯體或基體材料參數(shù)保持另一對象其他參數(shù)不變,分別統(tǒng)計第一帶隙的起始、截止頻率和帶隙寬度,模型仍采用第1.1節(jié)所述。
將芯體從結構鋼分別替換為銅、鉛和鎢材料,發(fā)現(xiàn)結構鋼和銅材料帶隙頻率變化不大,而鉛和鎢芯體材料造成起始頻率降低,特別是以鎢為芯體的起始頻率和帶隙寬度均達到500 Hz,如圖6所示。參考表1的材料屬性參數(shù)可以發(fā)現(xiàn),增大材料的密度有利于獲得低頻帶隙。
圖6 芯體材料對帶隙的影響
幾何參數(shù)包括內環(huán)半徑r1、晶格常數(shù)a和開槽寬度w,而改變內環(huán)半徑r1時將直接導致芯體的填充率變化。
由圖7(a)可見,當內環(huán)半徑r1從2 mm增大3.5 mm時(芯體的填充率相應減小),發(fā)現(xiàn)第一帶隙截止頻率基本不變而起始頻率增大導致帶隙寬度變窄;而增大橡膠基體的晶格常數(shù)時起始和截止頻率均降低,當晶格常數(shù)a大于30 mm時,在400 Hz以內就能獲得完整禁帶,特別是a=40 mm時起始頻率為179 Hz截止頻率為253 Hz(見圖7(b));而當開槽寬度變寬時,起始頻率不變而截止頻率降低導致帶寬變窄。綜合來看,填充率影響起始頻率而開槽寬度影響截止頻率,晶格常數(shù)對帶隙起始和截止頻率均有影響;通過增大晶格尺寸和芯體填充率能獲得頻率較低的寬頻禁帶。
圖7 參數(shù)對帶隙的影響
本文設計了一種非嚴格對稱的開口圓環(huán)類局域共振聲子晶體結構,首先分析了其帶隙特性并比較了各方向的振動衰減性能;然后通過振動模態(tài)解釋了帶隙產(chǎn)生的原因;最后對芯體結構、幾何尺寸和材料參數(shù)進行研究,得到結論如下:
(1)該聲子晶體在716.1~1 012.5 Hz頻率范圍內有300 Hz寬的完整禁帶,禁帶內ΓX方向傳輸損耗平均值比MΓ方向提高5.5 dB,原因是晶胞非嚴格對稱導致彈性波沿5×5的晶體邊緣傳播。
(2)帶隙的打開和截止是由芯體的平移運動和旋轉運動決定,芯體結構能明顯改變系統(tǒng)的固有頻率從而改變振動模態(tài)。
(3)在選取的4種金屬材料中,以鎢為芯體的能得到起始頻率和帶寬均為500 Hz的優(yōu)越帶隙。
(4)芯體填充率影響起始頻率而開槽寬度影響截止頻率,通過增大晶格尺寸、填充率和材料密度能獲得低頻寬禁帶。
綜上,由于開口圓環(huán)的非嚴格對稱性,ΓX方向傳輸損耗性能優(yōu)于MΓ方向;在相應材料組合下能獲得起始和帶隙寬均為500 Hz的低頻帶隙;增大芯體的材料密度、填充率和晶格尺寸有助于獲得較低頻率的完整帶隙。