＊李世偉 于芬 夏正廷 錢隆 顧生琴

（1.蘭州理工大學(xué)技術(shù)工程學(xué)院 甘肅 730000 2.蘭州公路局中川公路段 甘肅 730000）

前言

現(xiàn)階段，我國在機(jī)械自動化方面的研究取得了巨大進(jìn)步，在石油領(lǐng)域中，對鉆機(jī)自動化行業(yè)起到推動作用，其主體配置可以與國際水平相媲美，然而鉆機(jī)外圍配置相對發(fā)達(dá)國家還是處于1960-1979年的水準(zhǔn)，具有勞動大、系數(shù)高的特征。由此，需要加大對石油鉆機(jī)外圍的研究力度，提升解決問題的能力，促使鉆機(jī)整體能夠跟得上時(shí)代發(fā)展，其中自動化貓道技術(shù)對石油鉆機(jī)工作效果具有一定的促進(jìn)作用，能夠有效的提升其工作效率，進(jìn)而加強(qiáng)石油鉆機(jī)工作的自動化水平，增強(qiáng)安全性，因此本文對石油鉆機(jī)自動化貓道優(yōu)化設(shè)計(jì)策略進(jìn)行詳細(xì)探討，具有一定的現(xiàn)實(shí)性研究意義。

1.石油鉆機(jī)自動化貓道運(yùn)行原理

針對石油鉆機(jī)在進(jìn)行鉆井作業(yè)期間的鉆具排放以及上鉆臺、下鉆臺的操作原理進(jìn)行分析，然后根據(jù)當(dāng)前國內(nèi)外對自動化貓道研發(fā)現(xiàn)狀，從上鉆臺、下鉆具兩方面來對自動化貓道運(yùn)行原理進(jìn)行總結(jié)和探討。

其一，上鉆臺運(yùn)行原理，若運(yùn)行所處條件為低位情況下，貓道主體中云梁所處位置為相對水平狀態(tài)，對于鉆桿排放架支腳液鋼伸出來后，促使排放架其中一端處于升起狀態(tài)，然后鉆具就會借助本身具有頭的重力，朝向排放架斜面方向的貓道主體進(jìn)行滾動，在滾動過程中，若滾動至排放架限位銷所處位置后就會處于卡住狀態(tài)，這時(shí)候可伸出鉆具相近一側(cè)的拔板液鋼，以此來促使拔板處于頂起狀態(tài)，這時(shí)與限位銷相近的鉆具也隨之被抬起來，在這種情況，若鉆具上升高度比限位銷高度大的情況下，鉆具就會順延拔板斜面方向進(jìn)行滾動運(yùn)行，逐步運(yùn)動至云梁凹槽所處位置，與此同時(shí)安全銷氣缸中的安全銷也會因此壓出來，主液鋼處于伸出狀態(tài)，將前方支架推起來，促使主梁不斷上升至一定位置，通過以上，主系統(tǒng)中雙向液壓馬達(dá)因此進(jìn)入正式運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，驅(qū)動鏈輪進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，促使小車推動鉆具朝向井口方向行駛，吊卡在鉆具頂端位置處于卡住狀態(tài)，這時(shí)候即完成鉆具上鉆臺這一運(yùn)行過程。

其二，下鉆具運(yùn)行原理，在進(jìn)行鉆具下放作業(yè)時(shí)，首先要做的就是借助吊卡促使鉆具底部位于云梁處，然后小車與鉆具底部兩者之間進(jìn)行接觸，通過小車在其中的引導(dǎo)作用，促使鉆具隨著小車引導(dǎo)進(jìn)行滑移運(yùn)動，逐步進(jìn)入云梁凹槽中，與此同時(shí)安全銷也會隨之處于伸出狀態(tài)[1]。收回主液鋼這時(shí)候安全銷就會被收回，推桿液鋼就會因此啟動正式開展相應(yīng)工作，在運(yùn)行過程中，先將鉆具推到云梁凹槽中，促使貓道主體上拔板液鋼處于運(yùn)行狀態(tài)，然后將貓道中的鉆具推出至鉆桿排放架，通過以上即完成貓道下鉆具這一運(yùn)行過程。

2.石油鉆機(jī)自動化貓道優(yōu)化設(shè)計(jì)策略

(1)端部液壓缸優(yōu)化設(shè)計(jì)

假設(shè)活塞桿伸出時(shí)推力為F：

則F=Ap*106=π/4D2p*106

在上述式子中，A、p、D分別指的是活塞桿測有效面積（單位：m2）、工作壓力（單位：MPa）、活塞桿直徑（單位：m）。

通過上述式子能夠明顯看出，推力大小取決于工作壓力和活塞桿直徑。若加大推力，就得通過提升液壓系統(tǒng)額定工作壓力的方式來實(shí)現(xiàn)，也可通過加大活塞桿直徑來實(shí)現(xiàn)。

其一，通過提升系統(tǒng)壓力的方式來進(jìn)行整個(gè)液壓系統(tǒng)壓力設(shè)計(jì)，需要用到的設(shè)計(jì)成本、制造成本等隨之增加，因此這種方式不可行。

其二，通過改變液壓缸直徑的方式來進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，從理論上來講，這種優(yōu)化方式具有實(shí)施可行性，但要想進(jìn)一步加大液壓缸的直徑，只能根據(jù)最大鉆具開展相應(yīng)的重量計(jì)算。簡單來講，若鉆具相對比較少，或?yàn)椤?-1/2”鉆桿或比上述更小的鉆桿情況下，就會使得液壓缸在其中的體積過大，這種情況下就會導(dǎo)致能源資源消耗量增加，與此同時(shí)，需要用到的改造成本也有一定的增加，因此上述改造不適用于當(dāng)前市場發(fā)展形勢。

其三，因無法查詢到端部液壓缸其他更多詳細(xì)數(shù)據(jù)參數(shù)信息，因此也就無法切實(shí)獲取到具體推力大小[2]。但在實(shí)際應(yīng)用中，不論井深設(shè)計(jì)結(jié)果，將各種類型鉆具排滿為一層狀態(tài)下，液壓缸也就呈伸出狀態(tài)，很明顯，相關(guān)廠家在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，只將這一層鉆具排放考慮其中，而沒有將更多的鉆具排放考慮其中。

根據(jù)上述，對于端部液壓缸的優(yōu)化方案可這樣進(jìn)行設(shè)計(jì)：將液壓缸以獨(dú)立狀態(tài)使用，運(yùn)用銷軸將管排架與液壓缸連接起來，然后將帶孔可插入式裝置安裝在上部位置，若管排架排滿三層之后，只要頂起頂層鉆具，對于下部兩側(cè)不需要與液壓缸進(jìn)行連接，同時(shí)液壓缸也不需要承受下補(bǔ)兩層鉆具帶來的重量壓力。通過上述優(yōu)化方案，能夠?qū)崿F(xiàn)不對液壓系統(tǒng)壓力、液壓缸直徑、液壓缸行程進(jìn)行改變，就可以實(shí)現(xiàn)起升的運(yùn)行目的。

對于端部液壓缸的優(yōu)化設(shè)計(jì)，應(yīng)將液壓缸和管排架兩者分隔開，使其各自成為單位機(jī)構(gòu)狀態(tài)，并對其進(jìn)行起升護(hù)罩，將其與液壓缸通過銷軸兩者進(jìn)行連接。對于起升護(hù)罩的設(shè)計(jì)，主要是由數(shù)量為三塊的鋼板進(jìn)行焊接組合而成的，其側(cè)面設(shè)擋片孔，一般為三個(gè)，主要作用是插入擋片，對于第一層擋片孔下方應(yīng)預(yù)留一定的液壓缸起升所需要的行程距離，其目的在于避免因護(hù)罩在進(jìn)行起升運(yùn)行時(shí)，發(fā)生和管排架連接部位之間的沖突情況[3]。在進(jìn)行擋片設(shè)置時(shí)，應(yīng)采用兩個(gè)銷軸對其兩端進(jìn)行固定處理，其目的是避免擋片出現(xiàn)移動。

對于液壓缸的設(shè)計(jì)，其原本的管線不需要進(jìn)行改變，只要將原本的液壓缸管線連接方式改為快插式連接方式即可。其工作原理具體如下，若管排架排放鉆具層數(shù)為三層情況下，通過銷軸就會將其中的液壓缸和起升護(hù)罩兩這邊進(jìn)行連接，然后管排架的端部位置就會插入護(hù)罩，這時(shí)候就可以確定液壓缸位置。當(dāng)進(jìn)行第三層（也就是頂層）的擋片插入時(shí)，即可固定銷軸位置，與液壓管線進(jìn)行連接，液壓缸處于起升運(yùn)行狀態(tài)下，液壓缸就會將護(hù)罩頂起來，然后通過頂層擋片并將該層鉆具抬升起來，使其滾入V型槽中。因原本設(shè)定好的安全距離，護(hù)罩在頂層插入處進(jìn)行上下移動過程中，二層與管排架端部插入在護(hù)罩內(nèi)的部分處于不動狀態(tài)，完成頂層鉆具接完后，再將擋片插至第二層擋片孔中，通過以上順序類推進(jìn)行。

(2)安全銷及踢出機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

對于安全銷在貓道中應(yīng)用作用主要有以下幾方面：其一，有效避免鉆具從V型槽中滾出來[4]；其二，在接收鉆具過程中，有效避免其他鉆具滾都V型槽中。

對于踢出機(jī)構(gòu)在貓道中應(yīng)用作用主要在于幫助鉆具，將其推出V型槽。在進(jìn)行實(shí)際操作過程中，其中比較頻繁的操作就是安全銷，因此這就需要對安全銷進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

基于以上，對于安全銷及踢出機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，可通過將安全銷和踢出機(jī)構(gòu)共同處于送鉆柱裝置中，促使兩者合并使用，在使用過程中能夠?qū)⒏髯缘膽?yīng)用作用發(fā)揮出來。以接鉆具作為案例來進(jìn)行分析，當(dāng)鉆具處于啟動狀態(tài)下，其端部位置的液壓缸會逐步進(jìn)行起升運(yùn)行，這時(shí)候鉆具就會滾進(jìn)貓道中，外傾斜機(jī)構(gòu)中的油缸也會隨之處于伸出狀態(tài)，鉆具逐步朝向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靠近。在運(yùn)行過程中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液鋼處于伸出狀態(tài)下，第一根鉆桿就會滾入其中，這時(shí)候翻轉(zhuǎn)桿尾部位置就會處于鉆桿狀態(tài)，這主要在于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中存在斜坡，因此只能進(jìn)入一根鉆桿。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油缸處于縮回狀態(tài)下，第一根鉆桿就會隨之滾入V形槽中，同時(shí)鉆桿也會被翻轉(zhuǎn)桿尾部擋住鎖死[5]。在進(jìn)行接甩鉆具過程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就會處于伸出狀態(tài)，然后鉆桿也會被其推至V型槽中，同時(shí)內(nèi)傾斜油缸也會隨之伸出，這時(shí)候鉆桿就會推至管排架上方。

3.總結(jié)

綜上所述，將自動化動力貓道應(yīng)用于石油鉆機(jī)作業(yè)中，能夠很好的解決當(dāng)前我國鉆機(jī)作業(yè)中存在的安全性低、工作效率低以及勞動強(qiáng)度大的缺陷問題，能夠?qū)崿F(xiàn)降低需要投入的勞動強(qiáng)度，有利于提升整個(gè)鉆井作業(yè)的工作效率，能夠更安全的開展作業(yè)。隨著當(dāng)前我國石油鉆井技術(shù)的不斷研發(fā)和創(chuàng)新，對其中鉆機(jī)的自動化程度要求也會隨之提升，當(dāng)前我國現(xiàn)有的大型鉆機(jī)中自動化貓道還處于試驗(yàn)階段，沒有投入大范圍使用中，因此加大對石油鉆機(jī)中自動化貓道的研發(fā)具有一定的意義。