蔡亞梅，寧 勇，郭 濤

（中國航天科工集團8511研究所，江蘇南京 210007）

0 引言

2020年2月，波音公司和美海軍成功用一架有人EA-18G“咆哮者”電子戰(zhàn)飛機控制了2架經(jīng)無人改裝的“咆哮者”飛機。5月，首架“航空力量協(xié)同系統(tǒng)”（ATS）作戰(zhàn)無人機原型機交付澳大利亞皇家空軍（RAAF），該機將作為“忠誠僚機”與第四、第五代戰(zhàn)斗機協(xié)同執(zhí)行多種任務(wù)，這標(biāo)志著向可遂行有人-無人戰(zhàn)斗機編隊或ISR任務(wù)邁出重要一步。

有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)是世界軍事強國著眼于未來強對抗環(huán)境而探討的全新作戰(zhàn)樣式。美國等率先進行了概念發(fā)展計劃與能力試飛驗證，先后提出了空間分散體系結(jié)構(gòu)、空中分布式作戰(zhàn)、海上“分布式殺傷”、陸上“狼群”分布式電子戰(zhàn)系統(tǒng)等協(xié)同作戰(zhàn)理念，主要思想是將昂貴大型裝備的功能分解到大量低成本的小型平臺上，并通過自主、協(xié)同等技術(shù)達到相同或更高的作戰(zhàn)能力。空客公司在“未來空戰(zhàn)系統(tǒng)”（FCAS）中還引入了“空戰(zhàn)云”（ACC）概念，用于連接有人和無人平臺，為快速協(xié)調(diào)戰(zhàn)斗提供編組情報信息服務(wù)。

目前以美歐等國為首的軍事強國已經(jīng)在有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)方面取得了階段性的成果，開展了多項有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)的項目驗證。本文概述了美軍典型有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)相關(guān)項目的進展情況，并分析了未來發(fā)展趨勢。

1 有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)能力

有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)能力包括以下幾個方面：

1）協(xié)同探測。利用有人-無人機的多個資源跟蹤同一目標(biāo)，可有效提高跟蹤質(zhì)量，極大增強有人-無人戰(zhàn)斗機編隊的態(tài)勢感知能力。

2）協(xié)同防御。有人-無人機協(xié)同防御的最大優(yōu)勢在于提高了威脅告警能力。多機編隊進行機載告警設(shè)備組網(wǎng)，對來襲導(dǎo)彈等威脅目標(biāo)協(xié)同告警，以增強對威脅目標(biāo)來襲方向、威脅程度的告警準(zhǔn)確性。

3）協(xié)同攻擊。在信息化、網(wǎng)絡(luò)化、體系對抗環(huán)境下，有人作戰(zhàn)飛機與UCAV聯(lián)合編隊系統(tǒng)中，有人駕駛飛機可能成為戰(zhàn)斗中的指揮信息中心，UCAV將成為射手和彈藥庫。

2 美軍相關(guān)項目發(fā)展

近年來，為了充分利用無人機獲取作戰(zhàn)優(yōu)勢，美軍對有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)不斷進行探索和驗證，強調(diào)有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)，發(fā)展有人機控制無人機進行協(xié)同探測、協(xié)同防御、協(xié)同攻擊的作戰(zhàn)樣式，提高作戰(zhàn)能力。陸軍把有人-無人編隊（MUM-T）作戰(zhàn)作為重點能力進行建設(shè)，并已取得積極進展；空軍正在研究以“忠誠僚機”為代表的有人-無人機協(xié)同作戰(zhàn)；海軍陸戰(zhàn)隊計劃大力發(fā)展有人-無人平臺的協(xié)同能力；有人-無人編隊協(xié)同作戰(zhàn)是“第三次抵消戰(zhàn)略”重點發(fā)展的五大技術(shù)領(lǐng)域之一。

美空軍在《2016—2036年小型無人機系統(tǒng)飛行規(guī)劃》中對“蜂群”、“編隊”、“忠誠僚機”三種概念進行了說明和比較。圖1表明MUM-T是未來改變游戲規(guī)則的概念之一。

圖1 MUM-T是未來改變游戲規(guī)則的概念之一

典型項目包括空軍“忠誠僚機”、陸軍“無人機控制最佳角色分配管理控制系統(tǒng)”（SCORCH）、海軍“戰(zhàn)術(shù)管理系統(tǒng)項目”（TBM）、DARPA“體系集成技術(shù)與試驗”（SoSITE）、“拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”（CODE）、“空戰(zhàn)演進”項目等。

2.1 “忠誠僚機”項目

“忠誠僚機”項目由美空軍研究實驗室（AFRL）于2015年發(fā)起，旨在將第四代戰(zhàn)機進行無人駕駛技術(shù)改裝，并將其與第五代隱身戰(zhàn)機配對，使第五代戰(zhàn)機（長機）的駕駛員可以對無人機（僚機）進行控制，從而讓雙方的作戰(zhàn)能力都有所加強，尋求有人-無人機編隊作戰(zhàn)的能力。

根據(jù)設(shè)想，在危險環(huán)境情況下，無人機飛在有人機的前方扮演突防角色，定位和追蹤目標(biāo)，從而有效保證第五代戰(zhàn)斗機遠離危險境地，避免遭受到來自對手的致命反擊。必要時，無人機也能夠在長機駕駛員的指令下，向目標(biāo)發(fā)射彈藥。圖2為美空軍空中優(yōu)勢2025“系統(tǒng)之系統(tǒng)”和“忠誠僚機”選項及成本。

圖2 美空軍空中優(yōu)勢2025“系統(tǒng)之系統(tǒng)”和“忠誠僚機”選項

1）設(shè)計目標(biāo)

“忠誠僚機”設(shè)計目標(biāo)是：交付能夠進行高效有人-無人機編隊的靈巧自主性系統(tǒng)；創(chuàng)建能夠?qū)崿F(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的多個無人機組成的、自主協(xié)同編隊；確保能夠在復(fù)雜電磁環(huán)境下作戰(zhàn)；確保系統(tǒng)能夠在意料之外的動態(tài)環(huán)境下安全、有效運行。

2）技術(shù)目標(biāo)

發(fā)展新型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以滿足自主系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)要求；重點關(guān)注應(yīng)用層、傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層上的解決方案；發(fā)展無人自主系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)能力。

①應(yīng)用層：新的應(yīng)用層協(xié)議需滿足自主系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

②傳輸層：在嚴(yán)重延遲的限制下，需具有擁擠控制的能力，最大限度地提高端對端數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕辉谛枨蟛煌那闆r下，需通過多種數(shù)據(jù)流共享資源。

③網(wǎng)絡(luò)層：開發(fā)多徑/無徑路由、低開銷路由和網(wǎng)絡(luò)管理、靈活的服務(wù)和準(zhǔn)入控制、高動態(tài)環(huán)境中的路由。

3）關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域包括：動力技術(shù)、自適應(yīng)與分散式任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、傳感器融合技術(shù)、作戰(zhàn)識別技術(shù)、任務(wù)優(yōu)先化與分發(fā)技術(shù)、通信適應(yīng)性技術(shù)、駕駛員適用界面與工作量管理技術(shù)、拓撲結(jié)構(gòu)和信息交互模式、任務(wù)結(jié)束后的人-機任務(wù)報告技術(shù)等。

4）發(fā)展歷程和進度安排

2015年7月，“忠誠僚機”概念研究正式啟動。同年開展了首輪演示試飛（即“海弗-空襲者I”），利用1架F-16戰(zhàn)斗機和1架扮演無人作戰(zhàn)飛機的F-16試驗機形成長、僚機編隊，完成長機指控僚機、自主編隊飛行、僚機航線跟隨、僚機完成長機制定的預(yù)先規(guī)劃任務(wù)后，進行戰(zhàn)斗毀傷評估、僚機重新加入編組、自動空中防撞系統(tǒng)等演示。

2016年3月，AFRL發(fā)起“忠誠僚機自主性測試”征詢書，要求自主系統(tǒng)必須能夠完全實現(xiàn)“忠誠僚機”從一個地面站出發(fā)和在完全沒有專職的人員引導(dǎo)下，來完成所有基本的戰(zhàn)斗操作。

2017年1月，AFRL發(fā)布“自主網(wǎng)絡(luò)”征詢書，旨在為“忠誠僚機”項目的自主系統(tǒng)尋求網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，以期解決有人-無人機編隊的機載聯(lián)網(wǎng)問題。自主網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，可有效滿足美空軍“忠誠僚機”項目對機載聯(lián)網(wǎng)的能力需求。3月，美空軍第二次成功演示有人-無人機編隊，主要驗證三方面能力：基于任務(wù)優(yōu)先級別和現(xiàn)有資源自主規(guī)劃和執(zhí)行空地打擊任務(wù)的能力；在執(zhí)行空地打擊任務(wù)中出現(xiàn)自動管理能力故障、線路偏差以及通信丟失的情況下，對多變的威脅環(huán)境做出自主反應(yīng)的能力；完全兼容美空軍開放式任務(wù)系統(tǒng)（OMS）軟件集成環(huán)境，能夠迅速集成多家供應(yīng)商開發(fā)的軟件組件。

2020年5月，首架“航空力量協(xié)同系統(tǒng)”（ATS）作戰(zhàn)無人機原型機交付澳大利亞皇家空軍（RAAF），該機將作為“忠誠僚機”與第四、第五代戰(zhàn)斗機協(xié)同執(zhí)行多種任務(wù)。該機的交付標(biāo)志著向可遂行有人-無人戰(zhàn)斗機編隊或ISR任務(wù)邁出重要一步。

目前，AFRL正在加緊研制新的計算機算法，著手為第四代戰(zhàn)斗機“植入”人工智能，力求讓無人“戰(zhàn)隼”完全自主地協(xié)同飛行。

AFRL計劃在2020—2022財年進行無人機“忠誠僚機”項目的演示驗證，展示無人機僚機如何在高對抗環(huán)境中與有人機協(xié)同作戰(zhàn)。演示驗證內(nèi)容包括：一是攻擊任務(wù)的演示驗證，計劃在2020財年進行，重點驗證利用無人機投送武器，或為有人機進行目標(biāo)指示；二是壓制敵防空任務(wù)的演示驗證，計劃在2022財年利用1架真正的無人機僚機開展有人機-無人機編組打擊實驗，使用無人機發(fā)現(xiàn)、確認和定位敵方雷達，由其單獨或協(xié)同進行防區(qū)內(nèi)或防區(qū)外干擾，搶先發(fā)射反輻射武器或在與有人機協(xié)調(diào)后發(fā)射武器。

2.2 美陸軍有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)項目系列

美陸軍對未來作戰(zhàn)的設(shè)想是將有人機和無人機混編，執(zhí)行各種任務(wù)。先后開展了有人-無人機協(xié)同作戰(zhàn)的一系列研究和試驗，如圖3所示，歷經(jīng)機載有人/無人系統(tǒng)技術(shù)（AMUST）、“獵人遠距殺手”（HSKT）、VUIT2、L2MUM、BDRVT、SCORCH、SUMIT、MUMT-X等多個項目。陸軍關(guān)注的實現(xiàn)有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)所需技術(shù)的三個關(guān)鍵領(lǐng)域是：1）傳感器和傳感器輸出，為人機編隊提供所必需的共享態(tài)勢感知信息，包括物理和電磁環(huán)境、位置和導(dǎo)航數(shù)據(jù)、威脅位置和目標(biāo)數(shù)據(jù)、后勤和健康狀況及損傷評估；2）通信網(wǎng)絡(luò)，以支持MUMT在士兵和機器之間及時傳輸信息以及處理電子干擾、敵人網(wǎng)絡(luò)攻擊及電子戰(zhàn)；3）無人系統(tǒng)的認知功能。

圖3 美陸軍有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)項目發(fā)展歷程

2013年8月，美陸軍航空發(fā)展局啟動無人機控制最佳角色分配管理控制系統(tǒng)（SCORCH）項目，旨在開發(fā)出一套無人機控制系統(tǒng)，可使空中任務(wù)指揮官同時管理多架無人機，從而在不增加操作人員工作量的情況下提高任務(wù)效率。SCORCH系統(tǒng)提供了一項獨特的協(xié)同整合能力，將人-機互動、自主性和認知科學(xué)領(lǐng)域的最新技術(shù)進一步融合到一套整體的作戰(zhàn)系統(tǒng)中。SCORCH系統(tǒng)由智能無人機自主行為軟件和高級用戶界面組成，系統(tǒng)界面針對多架無人機控制進行了優(yōu)化，設(shè)有具備觸摸屏交互功能的玻璃座艙、一個配備專用觸摸顯示屏的移動式游戲型手動控制器、一個輔助型目標(biāo)識別系統(tǒng)以及其他高級特性。SCORCH系統(tǒng)允許一名空中任務(wù)指揮官同時有效控制3架無人機；機上任務(wù)指揮官可將控制任務(wù)委托給一架或多架無人機，并在任務(wù)達到關(guān)鍵決策節(jié)點時通知任務(wù)指揮官；16名陸軍飛行員利用該系統(tǒng)完成了為期2天的訓(xùn)練、試驗和反饋。試驗結(jié)果表明，SCORCH系統(tǒng)在不增加指揮員工作負荷的情況下提高了陸軍的態(tài)勢感知能力和任務(wù)成效。

2017年11月，美陸軍授予L3技術(shù)公司MUMT-X項目合同，支持美陸軍“阿帕奇”有人-無人機編隊拓展能力計劃，如圖4所示。MUMT-X計劃支持有人機與無人機間的通信與數(shù)據(jù)共享，為AH-64E型戰(zhàn)機提供了一種轉(zhuǎn)型作戰(zhàn)能力，從而較原有的無人機控制系統(tǒng)更穩(wěn)健、輕便和經(jīng)濟。L3將提供經(jīng)過測試驗證的“阿帕奇”MUMT-X計劃，支持MUMT運行及空-空-地（AAG）視距數(shù)據(jù)鏈路。

2020年2月，美陸軍選定持久系統(tǒng)公司研發(fā)能實時傳輸信息和有人-無人編組協(xié)同作戰(zhàn)的安全通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，為機器人和其他自主系統(tǒng)的“有人-無人編組作戰(zhàn)”（MUM-T）提供“功能強大、安全可靠、高流通量的通信網(wǎng)絡(luò)”系統(tǒng)，將情報、監(jiān)視與偵察任務(wù)集成到傳統(tǒng)作戰(zhàn)支援行動中。該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有助于陸軍推進新一代“可選載人戰(zhàn)車”與4輛無人遙控戰(zhàn)車結(jié)合。

圖4 MUMT-X將裝備美陸軍“阿帕奇”V(6)

2.3 美海軍戰(zhàn)術(shù)管理系統(tǒng)項目（TBM）

該項目是由美海軍研究實驗室（NRL）研發(fā)的一項采用人工智能技術(shù)的軟件系統(tǒng)。在模擬的超視距空戰(zhàn)任務(wù)中，系統(tǒng)采用智能體引導(dǎo)有人機-無人機編組的無人“僚機”，旨在實現(xiàn)有人機飛行員對無人機編隊的控制，簡化無人機和有人機的協(xié)同作戰(zhàn)控制。

戰(zhàn)術(shù)管理系統(tǒng)項目（TBM）主要構(gòu)成因素包括目標(biāo)推理、計劃、行為識別和預(yù)測等，核心部件為行為識別器、計劃執(zhí)行預(yù)測器和計劃器組件，通過組件之間的規(guī)劃協(xié)作執(zhí)行主動行為識別。圖5顯示了戰(zhàn)術(shù)管理系統(tǒng)項目（TBM）的高級構(gòu)架，TBM通過抽象接口從空戰(zhàn)模擬器接收原始的不完美狀態(tài)信息，原始數(shù)據(jù)由圖5中的“知識邊緣更新器”處理加工，解析相關(guān)的狀態(tài)信息并填補系統(tǒng)知識中可能存在的空白。

圖5 戰(zhàn)術(shù)管理系統(tǒng)項目（TBM）高級架構(gòu)圖

2.4 DARPA體系集成技術(shù)和試驗（SoSITE）項目

2014年5月，DARPA發(fā)布體系集成技術(shù)和試驗（SoSITE）項目指南，尋求開發(fā)并實現(xiàn)用于新技術(shù)快速集成的系統(tǒng)架構(gòu)概念，其目標(biāo)是探索一種更新的、更靈活的方式，將單個武器系統(tǒng)的能力分散到多個有人/無人/武器平臺上，即通過開展分布式航空作戰(zhàn)體系架構(gòu)研究，保持美國在競爭環(huán)境下的空中優(yōu)勢，發(fā)展能夠快速集成任務(wù)系統(tǒng)/模塊到體系的技術(shù)，研究驗證體系對抗的有效性以及體系架構(gòu)的穩(wěn)定性。

SoSITE項目將利用現(xiàn)有航空系統(tǒng)的能力，使用開放系統(tǒng)架構(gòu)方法在各種有人和無人平臺上分散關(guān)鍵的任務(wù)功能，如電子戰(zhàn)、傳感器、武器、戰(zhàn)爭管理、定位導(dǎo)航和授時以及數(shù)據(jù)/通信數(shù)據(jù)鏈等，并為這些可互換的任務(wù)模塊和平臺提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和工具，如有需要可以進行快速的升級和替換，從而降低全新航空系統(tǒng)的研發(fā)成本和周期，并使得美軍運用新技術(shù)的能力遠快于競爭對手。圖6為SOSITE作戰(zhàn)示意圖。

圖6 SoSITE作戰(zhàn)示意圖

2020年計劃內(nèi)容：部署STITCHES（System of Systems Technology Integration Tool Chain for Heterogeneous Electronic Systems）集成技術(shù)；完成工具鏈升級；進行系統(tǒng)之系統(tǒng)結(jié)構(gòu)現(xiàn)場飛行試驗；設(shè)計體系結(jié)構(gòu)聯(lián)盟，規(guī)劃與國外合作者之間的集成。

2021年計劃內(nèi)容：為美空軍和美海軍進行現(xiàn)場飛行試驗；建立并部署STITCHES訓(xùn)練軟件；把SOSITE STITCHES工具鏈交付給美空軍和海軍。

2.5 DARPA“拒止環(huán)境中的協(xié)同作戰(zhàn)”（CODE）項目

“拒止環(huán)境中的協(xié)同作戰(zhàn)”項目于2014年提出，旨在通過有人機指揮偵察和攻擊無人機（UAV）在電子干擾、通信降級以及其他惡劣運行環(huán)境中，進行偵察監(jiān)視、火力打擊、電子對抗、中繼通信等任務(wù)分配與自主協(xié)同，共同完成作戰(zhàn)任務(wù)，提升體系作戰(zhàn)能力，圖7為CODE作戰(zhàn)示意圖。CODE無人機群在執(zhí)行任務(wù)的過程中可以相互或向指揮官分享數(shù)據(jù)，共同協(xié)商任務(wù)分配，實現(xiàn)行動同步。CODE項目特別注重協(xié)同自主領(lǐng)域技術(shù)的提升，使得無人機組可以在一個操作人員的管理下協(xié)同工作。無人機將不斷判斷其自身和周邊環(huán)境，并為任務(wù)操作者反饋無人機組行動建議。操作者可以允許、不允許或讓無人機組收集更多數(shù)據(jù)。采用CODE技術(shù)的無人機將可發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，并根據(jù)建立的交戰(zhàn)法則與目標(biāo)交戰(zhàn)。并在最小人員參與情況下，調(diào)用臨近的采用CODE技術(shù)的無人機；適應(yīng)與友軍之間的摩擦或意想不到的敵方威脅等突發(fā)情況。

該項目共分三個階段，進展順利，第三階段已于2018年底結(jié)束。2019年4月，美軍使用6架“虎鯊”和14架“幽靈”無人機在亞利桑那州陸軍尤馬試驗場進行了一次模擬演習(xí)，旨在訓(xùn)練無人機在缺乏現(xiàn)代通信基礎(chǔ)設(shè)施的情況下如何協(xié)同作戰(zhàn)。

圖7 CODE項目作戰(zhàn)示意圖

2.6 DARPA“空戰(zhàn)演進”項目

2019年5月，DARPA宣布啟動“空戰(zhàn)演進”（ACE）項目，目標(biāo)是使飛行員能夠在其飛機和無人機小組成員攻擊敵機和地面目標(biāo)的同時，執(zhí)行廣泛的全球空中指揮任務(wù)。尋求在復(fù)雜的空戰(zhàn)機動中更多地依賴人工智能（AI）和機器自主，包括有人駕駛飛機和無人戰(zhàn)斗機（UAV）；開發(fā)使能技術(shù)，在各種作戰(zhàn)場景中增強有人和無人戰(zhàn)斗機的協(xié)作。“空戰(zhàn)演進”（ACE）將讓人類飛行員處理復(fù)雜的工作，如制定總體交戰(zhàn)戰(zhàn)略、選擇目標(biāo)和選擇武器，并使無人戰(zhàn)斗機能夠處理飛機的機動和交戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)。然而，要實現(xiàn)這一點，人類飛行員必須能夠信任他的無人僚機，在敵人處于可視范圍內(nèi)的情況下執(zhí)行像格斗之類的復(fù)雜戰(zhàn)術(shù)。

ACE項目是DARPA戰(zhàn)略技術(shù)辦公室（STO）為了實現(xiàn)其新型作戰(zhàn)概念——“馬賽克戰(zhàn)”（Mosaic Warfare）而開展的項目之一?！榜R賽克戰(zhàn)”概念利用眾多動態(tài)、協(xié)同、高度自主的可組合系統(tǒng)開展網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)。

ACE項目主要解決4個方面的技術(shù)挑戰(zhàn)：為局部（個人和團隊?wèi)?zhàn)術(shù)）行為建立戰(zhàn)斗自主性；建立和校準(zhǔn)對空戰(zhàn)局部行為的信任；將戰(zhàn)斗自主性性能和信任擴展到全局（異構(gòu)多機）行為；建立全面的空戰(zhàn)實驗基礎(chǔ)設(shè)施。該項目將自動空中格斗的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用到更復(fù)雜的、異構(gòu)的、多飛機的戰(zhàn)役級模擬場景，為未來實時、戰(zhàn)役級的“馬賽克戰(zhàn)”試驗奠定基礎(chǔ)。圖8為ACE功能。

該項目分三個階段：第一階段（18個月）的重點是在模擬和仿真環(huán)境中開發(fā)和驗證關(guān)鍵能力；第二階段（16個月）和第三階段（16個月）將分別在小型飛行器和全尺寸飛行器中進行相同任務(wù)。

圖8 ACE功能

3 發(fā)展趨勢分析

1）有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)是未來強敵體系作戰(zhàn)的必然發(fā)展趨勢。

從以美國為首的軍事強國近年來提出軍事體系作戰(zhàn)理念（多域戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)、全域戰(zhàn)等等）以及進行協(xié)同作戰(zhàn)列項深入研究來看，有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)是作戰(zhàn)力量的倍增器，是未來強敵體系作戰(zhàn)的必然發(fā)展趨勢。美軍空中系統(tǒng)編隊發(fā)展路線如圖9所示，美空軍作戰(zhàn)實驗室對有人-無人機智能協(xié)同作戰(zhàn)能力的評估結(jié)論是：完成戰(zhàn)術(shù)偵察任務(wù)所需的時間縮短10%；識別和上報高價值目標(biāo)的數(shù)量增加15%；提供給指揮官的關(guān)鍵信息增加了30%。有人-無人智能協(xié)同作戰(zhàn)所具備的巨大潛能必將大大提升未來體系作戰(zhàn)效能。

圖9 美軍空中系統(tǒng)編隊發(fā)展路線圖

2）隨著深度學(xué)習(xí)、模式識別、腦科學(xué)等人工智能技術(shù)的突破性進展，有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)將向更為先進的編隊作戰(zhàn)發(fā)展。

隨著深度學(xué)習(xí)、模式識別、腦科學(xué)等人工智能技術(shù)的突破性進展，隨著自主技術(shù)的不斷發(fā)展，要實現(xiàn)無人機完全自主作戰(zhàn)需要具備復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境理解能力、戰(zhàn)場態(tài)勢綜合分析與判斷能力、對手和目標(biāo)戰(zhàn)術(shù)意圖的預(yù)估、及時響應(yīng)能力以及面對意外事件的處理等智能化能力，未來將推動有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)向更為先進的編隊協(xié)同作戰(zhàn)方向發(fā)展，其趨勢如圖10所示。

4 結(jié)束語

圖10 協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展趨勢

本文介紹并分析了美軍有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展概況。著眼于未來強對抗環(huán)境，各軍事強國都在關(guān)注有人-無人機協(xié)同作戰(zhàn)樣式的研發(fā)，不斷推出新理念、新項目，不斷進行演示驗證工作，且已取得階段性成果。應(yīng)進一步加強以下幾方面的研究：加強有人-無人協(xié)同的頂層規(guī)劃和體系構(gòu)建，利用人的決策優(yōu)勢更好發(fā)揮無人作戰(zhàn)平臺特點，實現(xiàn)整體作戰(zhàn)效能最大化，成為今后一個時期內(nèi)比較現(xiàn)實可行的空中作戰(zhàn)方式；突破平臺、鏈路通信、指揮控制以及傳感器協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，在無人機與有人機共用空域的基礎(chǔ)上，先突破有人-無人機編隊基礎(chǔ)問題，在解決編隊生存性的同時，通過一系列項目，突破通用數(shù)據(jù)鏈、指揮控制架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)，增強任務(wù)效能，然后集成驗證；加強對抗措施研究。隨著有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)的順利進展，加強對抗措施研究，以提升防空體系自衛(wèi)能力。