何云飛,唐嵐,江昊
(610039 四川省 成都市 西華大學(xué) 汽車與交通學(xué)院)
伴隨汽車行業(yè)和物流業(yè)的飛快發(fā)展,中重型車輛保有量在逐漸增加,同時(shí),汽車尾氣污染和噪聲污染也在逐漸增多,大大增加了城市環(huán)境治理的難度,在全球倡導(dǎo)節(jié)能減排的大背景下,對汽車排氣系統(tǒng)的優(yōu)化就顯得尤為重要。但是,在汽車設(shè)計(jì)過程中,排氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及在整車上的布置等大多都只是根據(jù)工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行簡單的定性分析。
本文利用有限元分析方法對汽車排氣系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析。有限元分析方法的基本思想是離散化且它建立在嚴(yán)格的理論基礎(chǔ)上,對復(fù)雜的幾何構(gòu)形和各種物理問題都相適應(yīng),是工程應(yīng)用中的可靠工具,通過模態(tài)分析可以確定自然頻率、振型和振型參與系數(shù)[1]。本次排氣系統(tǒng)分析是以某中型汽車原裝排氣系統(tǒng)為基礎(chǔ),在保證排氣管道整體尺寸和結(jié)構(gòu)相同的條件下,應(yīng)用軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)得出方案1 管道直徑為80 mm 和方案3 保持原裝主體管道100 mm 的直徑不變,在進(jìn)口第1 個(gè)彎道后20 mm 處,將管道直徑由100 mm 漸變到90 mm,再漸變回100 mm,到消聲器前200 mm處結(jié)束漸變,方案2 為原始數(shù)據(jù)即管道直徑為100 mm,將3 種方案建立模型并進(jìn)行模態(tài)分析,通過ANSYS Workbench 軟件分析的結(jié)果判斷排氣系統(tǒng)的優(yōu)劣,為汽車減噪設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
某中型車排氣系統(tǒng)的主要作用是利用最小流動(dòng)阻力,把發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中產(chǎn)生的廢氣排除,降低缸內(nèi)壓力,有利于混合氣的正常燃燒[2]。該車排氣系統(tǒng)組成包括排氣管、排氣制動(dòng)閥、波紋管和消聲器,排氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1 所示。
以某中型車輛的排氣系統(tǒng)為本次研究對象,對柴油機(jī)和排氣系統(tǒng)一維建模,通過GT-POWER軟件分析得出管道直徑為80 mm 的排氣系統(tǒng)優(yōu)于原裝管道直徑為100 mm 的排氣系統(tǒng),故將管道直徑為80 mm 的排氣系統(tǒng)定為方案1,將原裝管道直徑為100 mm 的排氣系統(tǒng)定為方案2,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了方案4,即保持原裝主體管道100 mm 的截面直徑不變,在進(jìn)口第1 個(gè)彎道后20 mm 處將管道截面直徑設(shè)置為100 mm 漸變到90 mm,再漸變回到100 mm,直至到消聲器前200 mm 處[3-5]。
圖1 排氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of exhaust system structure
應(yīng)用SolidWorks 搭建3 種不同截面直徑排氣系統(tǒng)的簡化三維模型,如圖2 所示。
圖2 簡化后排氣系統(tǒng)管道結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of simplified exhaust system pipeline structure
(a)方案1 排氣系統(tǒng)管道截面直徑80 mm(b)方案2 排氣系統(tǒng)管道截面直徑100 mm(c)方案3 排氣系統(tǒng)管道截面直徑漸變
對于一個(gè)n 自由度線性定常系統(tǒng),其數(shù)學(xué)模型為[6]
式中:M——質(zhì)量矩陣;C——阻尼矩陣;K——系統(tǒng)的剛度矩陣。X——系統(tǒng)的位移向量;F——激勵(lì)力向量,分別表示為
因?yàn)榕艢庀到y(tǒng)中結(jié)構(gòu)阻尼影響較小,所以在分析時(shí)阻尼可以忽略不計(jì),由式(1)可得:
模態(tài)分析中,振動(dòng)模態(tài)ωi 和模態(tài)Φi提取的數(shù)學(xué)模型[1]為
2.2.1 材料設(shè)置
排氣系統(tǒng)管道所用材料為ss304 不銹鋼,其厚度為1 mm,具體的材料性能參數(shù)如表1 所示。
表1 管道材料性能Tab.1 Pipeline material properties
2.2.2 排氣系統(tǒng)管道的網(wǎng)格劃分
ANSYS Workbench 中有可靠的網(wǎng)格劃分工具以及友好的界面設(shè)置,提高了設(shè)計(jì)效率、降低設(shè)計(jì)成本以及設(shè)計(jì)周期[7]。本文使用ANSYS Workbench 軟件自帶的網(wǎng)格劃分工具對排氣系統(tǒng)的3 種方案進(jìn)行網(wǎng)格劃分。由于這3 種方案的外形結(jié)構(gòu)和總體尺寸相同,所以劃分的方法相同,它們的節(jié)點(diǎn)數(shù)和單元數(shù)相差不大。如圖3 展現(xiàn)了第3 種方案的效果圖,其節(jié)點(diǎn)數(shù)為135 239,單元數(shù)為67 403。
圖3 網(wǎng)格劃分Fig.3 Meshing
2.2.3 邊界約束
排氣系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)如圖1 所示,其一端由法蘭與發(fā)動(dòng)機(jī)連接,在消聲器處使用支架固定在底盤下方,與發(fā)動(dòng)機(jī)接觸部分使用全約束處理,消聲器上支架處使用彈性約束處理。
本次模態(tài)分析采用Block Lanczos 法,該方法對剛體振型結(jié)構(gòu)的處理效果好,常用于實(shí)體單元或殼單元的結(jié)構(gòu)模型,有無初始截?cái)帱c(diǎn)都同樣有效,對于提取50~100 個(gè)自由度的中大型模型的大量振型,這種方法很有效[8]。
在ANSYS Workbench 中分析的階數(shù)由原來的6 階擴(kuò)展到了12 階,本文提取了3 種方案的排氣系統(tǒng)在自由狀態(tài)下和約束狀態(tài)下的模態(tài)分析。表2 所示為在無約束狀態(tài)下的模態(tài)頻率;約束狀態(tài)下的模態(tài)頻率如表3 所示。
表2 無約束狀態(tài)下的模態(tài)頻率Tab.2 Modal frequencies in unconstrained states
(續(xù)表)
表3 約束狀態(tài)下的模態(tài)頻率Tab.3 Modal frequencies in constrained states
對比表2 和表3,挑選在約束狀態(tài)下排氣系統(tǒng)管道的截面直徑漸變的1,3,5,7,9,11 階的振型圖如圖4 所示。
對比3 種方案的自由模態(tài)和約束狀態(tài)下的模態(tài)頻率以及振型圖可以看出,排氣系統(tǒng)的表現(xiàn)多為擺動(dòng)和彎曲,再結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣激勵(lì)分析。
圖4 截面直徑漸變管道振型圖Fig.4 Vibration mode diagram of section diameter gradient pipeline
發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣激勵(lì)頻率[9]
式中:i——?dú)飧讛?shù);n——曲軸轉(zhuǎn)速,r/min;τ——發(fā)動(dòng)機(jī)沖程數(shù);f ——發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率。
根據(jù)表4 濰柴動(dòng)力WP6.240 的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù),通過式(4)可以計(jì)算得出汽車在額定功率下的激勵(lì)頻率為115 Hz,工況在最大扭矩下的激勵(lì)頻率為60~90 Hz。
表4 濰柴動(dòng)力WP6.240(二代)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)Tab.4 Weichai WP6.240 power engine parameters
如圖5 所示,通過對約束狀態(tài)下12 階的模態(tài)頻率對比可知,在消除共振和噪音的功能上,在額定功率下截面直徑為80 mm 的排氣系統(tǒng)更具有優(yōu)勢;在最大扭矩下,截面直徑在90~100 mm漸變的排氣管更具優(yōu)勢。
圖5 模態(tài)頻率折線圖Fig.5 Modal frequency line graph
通過上述分析得出不同使用工況下的車輛,在排氣過程中,合理改變不同部位的管道截面直徑大小,可以有效改善排氣系統(tǒng)的性能。
在降噪減振方面,管道直徑80 mm 較其他兩種方案更具有優(yōu)勢,而在大扭矩下,則是采用管道直徑漸變的排氣系統(tǒng)更好,對于排氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而言,好的排氣系統(tǒng)管道對排氣系統(tǒng)背壓、發(fā)動(dòng)機(jī)的性能都能很好地提升,同時(shí)在全球車企往車輛輕量化研發(fā)的大環(huán)境下,汽車排氣系統(tǒng)的改進(jìn)不僅有助于汽車輕量化,也將會對環(huán)境治理提供助力,但是目前人們對于車輛的使用目的不同,僅憑上述對單一實(shí)驗(yàn)對象的研究結(jié)果還無法廣泛應(yīng)用于不同的使用需求,因此還需要對更多的車輛進(jìn)行分析,以完善實(shí)驗(yàn)結(jié)果。